drv/timer_i196.h

   1 /*!
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2000 Bernardo Innocenti
   5  * Copyright 2003,2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   6  * This file is part of DevLib - See README.devlib for information.
   7  * -->
   8  *
   9  * \version $Id$
  10  *
  11  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  12  *
  13  * \brief Low-level timer module for AVR
  14  */
  15
  16 /*#*
  17  *#* $Log$
  18  *#* Revision 1.5  2005/11/04 16:20:02  bernie
  19  *#* Fix reference to README.devlib in header.
  20  *#*
  21  *#* Revision 1.4  2004/12/13 11:51:08  bernie
  22  *#* DISABLE_INTS/ENABLE_INTS: Convert to IRQ_DISABLE/IRQ_ENABLE.
  23  *#*
  24  *#* Revision 1.3  2004/08/25 14:12:08  rasky
  25  *#* Aggiornato il comment block dei log RCS
  26  *#*
  27  *#* Revision 1.2  2004/06/03 11:27:09  bernie
  28  *#* Add dual-license information.
  29  *#*
  30  *#* Revision 1.1  2004/05/23 18:23:30  bernie
  31  *#* Import drv/timer module.
  32  *#*
  33  *#*/
  34
  35 #ifndef TIMER_I196_H
  36 #define TIMER_I196_H
  37
  38         /*!
  39          * Retrigger TIMER2, adjusting the time to account for
  40          * the interrupt prologue latency.
  41          */
  42 #       define TIMER_RETRIGGER (TIMER2 -= TICKS_RATE)
  43
  44 #       define TIMER_INIT \
  45                 TIMER2 = (65535 - TICKS_RATE); \
  46                 INT_MASK1 |= INT1F_T2OVF; \
  47                 ATOMIC( \
  48                         WSR = 1; \
  49                         IOC3 |= IOC3F_T2_ENA; \
  50                         WSR = 0; \
  51                 )
  52
  53 #define DEFINE_TIMER_ISR \
  54         INTERRUPT(0x38) void TM2_OVFL_interrupt(void);  \
  55         INTERRUPT(0x38) void TM2_OVFL_interrupt(void)
  56
  57 #endif /* DRV_TIMER_I196_H */