drv/timer_i196.h

   1 /*!
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright (C) 2000 Bernardo Innocenti
   5  * Copyright (C) 2003,2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   6  * All Rights Reserved.
   7  * -->
   8  *
   9  * \version $Id$
  10  *
  11  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  12  *
  13  * \brief Low-level timer module for AVR
  14  */
  15
  16 /*
  17  * $Log$
  18  * Revision 1.1  2004/05/23 18:23:30  bernie
  19  * Import drv/timer module.
  20  *
  21  */
  22
  23 #ifndef TIMER_I196_H
  24 #define TIMER_I196_H
  25
  26         /*!
  27          * Retrigger TIMER2, adjusting the time to account for
  28          * the interrupt prologue latency.
  29          */
  30 #       define TIMER_RETRIGGER (TIMER2 -= TICKS_RATE)
  31
  32 #       define TIMER_INIT \
  33                 TIMER2 = (65535 - TICKS_RATE); \
  34                 INT_MASK1 |= INT1F_T2OVF; \
  35                 \
  36                 DISABLE_INTS; \
  37                 WSR = 1; \
  38                 IOC3 |= IOC3F_T2_ENA; \
  39                 WSR = 0; \
  40                 ENABLE_INTS
  41
  42 #define DEFINE_TIMER_ISR \
  43         INTERRUPT(0x38) void TM2_OVFL_interrupt(void);  \
  44         INTERRUPT(0x38) void TM2_OVFL_interrupt(void)
  45
  46 #endif /* DRV_TIMER_I196_H */