Doxygen fix.
[bertos.git] / drv / timer_posix.c
1 /*!
2  * \file
3  * <!--
4  * Copyright 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
5  * This file is part of DevLib - See README.devlib for information.
6  * -->
7  *
8  * \version $Id$
9  *
10  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
11  *
12  * \brief Low-level timer module for Qt emulator (implementation).
13  */
14
15 /*#*
16  *#* $Log$
17  *#* Revision 1.5  2006/02/21 21:28:02  bernie
18  *#* New time handling based on TIMER_TICKS_PER_SEC to support slow timers with ticks longer than 1ms.
19  *#*
20  *#* Revision 1.4  2006/02/17 22:24:21  bernie
21  *#* Update POSIX timer emulator.
22  *#*
23  *#* Revision 1.3  2006/02/10 12:34:52  bernie
24  *#* Remove spurious EXTERN_C.
25  *#*
26  *#* Revision 1.2  2006/01/16 03:30:21  bernie
27  *#* Make header C++ friendly.
28  *#*
29  *#* Revision 1.1  2005/11/27 03:58:18  bernie
30  *#* Add POSIX timer emulator.
31  *#*
32  *#* Revision 1.1  2005/11/27 03:06:36  bernie
33  *#* Qt timer emulation.
34  *#*
35  *#*/
36
37 #include <cfg/compiler.h> // hptime.t
38 #include <os/hptime.h>
39
40 #include <signal.h>       // sigaction()
41 #include <sys/time.h>     // setitimer()
42 #include <string.h>       // memset()
43
44
45 // Forward declaration for the user interrupt server routine.
46 void timer_isr(int);
47
48 /// HW dependent timer initialization.
49 static void timer_hw_init(void)
50 {
51         struct sigaction sa;
52         memset(&sa, 0, sizeof(sa));
53
54         // Setup interrupt callback
55         sa.sa_handler = timer_isr;
56         sigemptyset(&sa.sa_mask);
57         sigaddset(&sa.sa_mask, SIGALRM);
58         sa.sa_flags = SA_RESTART;
59         sigaction(SIGALRM, &sa, NULL);
60
61         // Setup POSIX realtime timer to interrupt every 1/TIMER_TICKS_PER_SEC.
62         static struct itimerval itv =
63         {
64                 { 0, 1000000 / TIMER_TICKS_PER_SEC }, /* it_interval */
65                 { 0, 1000000 / TIMER_TICKS_PER_SEC }  /* it_value */
66         };
67         setitimer(ITIMER_REAL, &itv, NULL);
68 }
69
70 INLINE hptime_t timer_hw_hpread(void)
71 {
72         return hptime_get();
73 }
74