drv/timer_posix.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * This file is part of DevLib - See README.devlib for information.
   6  * -->
   7  *
   8  * \version $Id$
   9  *
  10  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  11  *
  12  * \brief Low-level timer module for Qt emulator (implementation).
  13  */
  14
  15 /*#*
  16  *#* $Log$
  17  *#* Revision 1.6  2006/07/19 12:56:26  bernie
  18  *#* Convert to new Doxygen style.
  19  *#*
  20  *#* Revision 1.5  2006/02/21 21:28:02  bernie
  21  *#* New time handling based on TIMER_TICKS_PER_SEC to support slow timers with ticks longer than 1ms.
  22  *#*
  23  *#* Revision 1.4  2006/02/17 22:24:21  bernie
  24  *#* Update POSIX timer emulator.
  25  *#*
  26  *#* Revision 1.3  2006/02/10 12:34:52  bernie
  27  *#* Remove spurious EXTERN_C.
  28  *#*
  29  *#* Revision 1.2  2006/01/16 03:30:21  bernie
  30  *#* Make header C++ friendly.
  31  *#*
  32  *#* Revision 1.1  2005/11/27 03:58:18  bernie
  33  *#* Add POSIX timer emulator.
  34  *#*
  35  *#* Revision 1.1  2005/11/27 03:06:36  bernie
  36  *#* Qt timer emulation.
  37  *#*
  38  *#*/
  39
  40 #include <cfg/compiler.h> // hptime.t
  41 #include <os/hptime.h>
  42
  43 #include <signal.h>       // sigaction()
  44 #include <sys/time.h>     // setitimer()
  45 #include <string.h>       // memset()
  46
  47
  48 // Forward declaration for the user interrupt server routine.
  49 void timer_isr(int);
  50
  51 /// HW dependent timer initialization.
  52 static void timer_hw_init(void)
  53 {
  54         struct sigaction sa;
  55         memset(&sa, 0, sizeof(sa));
  56
  57         // Setup interrupt callback
  58         sa.sa_handler = timer_isr;
  59         sigemptyset(&sa.sa_mask);
  60         sigaddset(&sa.sa_mask, SIGALRM);
  61         sa.sa_flags = SA_RESTART;
  62         sigaction(SIGALRM, &sa, NULL);
  63
  64         // Setup POSIX realtime timer to interrupt every 1/TIMER_TICKS_PER_SEC.
  65         static struct itimerval itv =
  66         {
  67                 { 0, 1000000 / TIMER_TICKS_PER_SEC }, /* it_interval */
  68                 { 0, 1000000 / TIMER_TICKS_PER_SEC }  /* it_value */
  69         };
  70         setitimer(ITIMER_REAL, &itv, NULL);
  71 }
  72
  73 INLINE hptime_t timer_hw_hpread(void)
  74 {
  75         return hptime_get();
  76 }
  77