drv/timer_posix.c

   1 /*!
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * This file is part of DevLib - See README.devlib for information.
   6  * -->
   7  *
   8  * \version $Id$
   9  *
  10  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  11  *
  12  * \brief Low-level timer module for Qt emulator (implementation).
  13  */
  14
  15 /*#*
  16  *#* $Log$
  17  *#* Revision 1.4  2006/02/17 22:24:21  bernie
  18  *#* Update POSIX timer emulator.
  19  *#*
  20  *#* Revision 1.3  2006/02/10 12:34:52  bernie
  21  *#* Remove spurious EXTERN_C.
  22  *#*
  23  *#* Revision 1.2  2006/01/16 03:30:21  bernie
  24  *#* Make header C++ friendly.
  25  *#*
  26  *#* Revision 1.1  2005/11/27 03:58:18  bernie
  27  *#* Add POSIX timer emulator.
  28  *#*
  29  *#* Revision 1.1  2005/11/27 03:06:36  bernie
  30  *#* Qt timer emulation.
  31  *#*
  32  *#*/
  33
  34 #include <cfg/compiler.h> // hptime.t
  35 #include <os/hptime.h>
  36
  37 #include <signal.h>       // sigaction()
  38 #include <sys/time.h>     // setitimer()
  39 #include <string.h>       // memset()
  40
  41
  42 // Forward declaration for the user interrupt server routine.
  43 void timer_isr(int);
  44
  45 /// HW dependent timer initialization.
  46 static void timer_hw_init(void)
  47 {
  48         struct sigaction sa;
  49         memset(&sa, 0, sizeof(sa));
  50
  51         // Setup interrupt callback
  52         sa.sa_handler = timer_isr;
  53         sigemptyset(&sa.sa_mask);
  54         sigaddset(&sa.sa_mask, SIGALRM);
  55         sa.sa_flags = SA_RESTART;
  56         sigaction(SIGALRM, &sa, NULL);
  57
  58         // Setup POSIX realtime timer to interrupt every 10ms.
  59         static struct itimerval itv =
  60         {
  61                 { 0, 1000 / TIMER_TICKS_PER_MSEC }, /* it_interval */
  62                 { 0, 1000 / TIMER_TICKS_PER_MSEC }  /* it_value */
  63         };
  64         setitimer(ITIMER_REAL, &itv, NULL);
  65 }
  66
  67 INLINE hptime_t timer_hw_hpread(void)
  68 {
  69         return hptime_get();
  70 }
  71