drv/timer_posix.c

   1 /*!
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * This file is part of DevLib - See README.devlib for information.
   6  * -->
   7  *
   8  * \version $Id$
   9  *
  10  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  11  *
  12  * \brief Low-level timer module for Qt emulator (implementation).
  13  */
  14
  15 /*#*
  16  *#* $Log$
  17  *#* Revision 1.3  2006/02/10 12:34:52  bernie
  18  *#* Remove spurious EXTERN_C.
  19  *#*
  20  *#* Revision 1.2  2006/01/16 03:30:21  bernie
  21  *#* Make header C++ friendly.
  22  *#*
  23  *#* Revision 1.1  2005/11/27 03:58:18  bernie
  24  *#* Add POSIX timer emulator.
  25  *#*
  26  *#* Revision 1.1  2005/11/27 03:06:36  bernie
  27  *#* Qt timer emulation.
  28  *#*
  29  *#*/
  30
  31 #include <cfg/compiler.h> // hptime.t
  32 #include <os/hptime.h>
  33
  34 #include <signal.h>       // sigaction()
  35 #include <sys/time.h>     // setitimer()
  36 #include <string.h>       // memset()
  37
  38
  39 // Forward declaration for the user interrupt server routine.
  40 void timer_isr(int);
  41
  42 /// HW dependent timer initialization.
  43 static void timer_hw_init(void)
  44 {
  45         struct sigaction sa;
  46         memset(&sa, 0, sizeof(sa));
  47
  48         // Setup interrupt callback
  49         sa.sa_handler = timer_isr;
  50         sigemptyset(&sa.sa_mask);
  51         sigaddset(&sa.sa_mask, SIGALRM);
  52         sa.sa_flags = SA_RESTART;
  53         sigaction(SIGALRM, &sa, NULL);
  54
  55         // Setup POSIX realtime timer to interrupt every 10ms.
  56         static struct itimerval itv =
  57         {
  58                 { 0, 1000 }, /* it_interval */
  59                 { 0, 1000 }  /* it_value */
  60         };
  61         setitimer(ITIMER_REAL, &itv, NULL);
  62 }
  63
  64 INLINE hptime_t timer_hw_hpread(void)
  65 {
  66         return hptime_get();
  67 }
  68