drv/timer_posix.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * This file is part of DevLib - See README.devlib for information.
  31  * -->
  32  *
  33  * \version $Id$
  34  *
  35  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  36  *
  37  * \brief Low-level timer module for Qt emulator (implementation).
  38  */
  39
  40 /*#*
  41  *#* $Log$
  42  *#* Revision 1.6  2006/07/19 12:56:26  bernie
  43  *#* Convert to new Doxygen style.
  44  *#*
  45  *#* Revision 1.5  2006/02/21 21:28:02  bernie
  46  *#* New time handling based on TIMER_TICKS_PER_SEC to support slow timers with ticks longer than 1ms.
  47  *#*
  48  *#* Revision 1.4  2006/02/17 22:24:21  bernie
  49  *#* Update POSIX timer emulator.
  50  *#*
  51  *#* Revision 1.3  2006/02/10 12:34:52  bernie
  52  *#* Remove spurious EXTERN_C.
  53  *#*
  54  *#* Revision 1.2  2006/01/16 03:30:21  bernie
  55  *#* Make header C++ friendly.
  56  *#*
  57  *#* Revision 1.1  2005/11/27 03:58:18  bernie
  58  *#* Add POSIX timer emulator.
  59  *#*
  60  *#* Revision 1.1  2005/11/27 03:06:36  bernie
  61  *#* Qt timer emulation.
  62  *#*
  63  *#*/
  64
  65 #include <cfg/compiler.h> // hptime.t
  66 #include <os/hptime.h>
  67
  68 #include <signal.h>       // sigaction()
  69 #include <sys/time.h>     // setitimer()
  70 #include <string.h>       // memset()
  71
  72
  73 // Forward declaration for the user interrupt server routine.
  74 void timer_isr(int);
  75
  76 /// HW dependent timer initialization.
  77 static void timer_hw_init(void)
  78 {
  79         struct sigaction sa;
  80         memset(&sa, 0, sizeof(sa));
  81
  82         // Setup interrupt callback
  83         sa.sa_handler = timer_isr;
  84         sigemptyset(&sa.sa_mask);
  85         sigaddset(&sa.sa_mask, SIGALRM);
  86         sa.sa_flags = SA_RESTART;
  87         sigaction(SIGALRM, &sa, NULL);
  88
  89         // Setup POSIX realtime timer to interrupt every 1/TIMER_TICKS_PER_SEC.
  90         static struct itimerval itv =
  91         {
  92                 { 0, 1000000 / TIMER_TICKS_PER_SEC }, /* it_interval */
  93                 { 0, 1000000 / TIMER_TICKS_PER_SEC }  /* it_value */
  94         };
  95         setitimer(ITIMER_REAL, &itv, NULL);
  96 }
  97
  98 INLINE hptime_t timer_hw_hpread(void)
  99 {
 100         return hptime_get();
 101 }
 102