drv/timer_posix.c

   1 /*!
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * This file is part of DevLib - See README.devlib for information.
   6  * -->
   7  *
   8  * \version $Id$
   9  *
  10  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  11  *
  12  * \brief Low-level timer module for Qt emulator (implementation).
  13  */
  14
  15 /*#*
  16  *#* $Log$
  17  *#* Revision 1.2  2006/01/16 03:30:21  bernie
  18  *#* Make header C++ friendly.
  19  *#*
  20  *#* Revision 1.1  2005/11/27 03:58:18  bernie
  21  *#* Add POSIX timer emulator.
  22  *#*
  23  *#* Revision 1.1  2005/11/27 03:06:36  bernie
  24  *#* Qt timer emulation.
  25  *#*
  26  *#*/
  27
  28 #include <cfg/compiler.h> // hptime.t
  29 #include <os/hptime.h>
  30
  31 #include <signal.h>       // sigaction()
  32 #include <sys/time.h>     // setitimer()
  33 #include <string.h>       // memset()
  34
  35
  36 // Forward declaration for the user interrupt server routine.
  37 void timer_isr(int);
  38
  39 /// HW dependent timer initialization.
  40 EXTERN_C static void timer_hw_init(void)
  41 {
  42         struct sigaction sa;
  43         memset(&sa, 0, sizeof(sa));
  44
  45         // Setup interrupt callback
  46         sa.sa_handler = timer_isr;
  47         sigemptyset(&sa.sa_mask);
  48         sigaddset(&sa.sa_mask, SIGALRM);
  49         sa.sa_flags = SA_RESTART;
  50         sigaction(SIGALRM, &sa, NULL);
  51
  52         // Setup POSIX realtime timer to interrupt every 10ms.
  53         static struct itimerval itv =
  54         {
  55                 { 0, 1000 }, /* it_interval */
  56                 { 0, 1000 }  /* it_value */
  57         };
  58         setitimer(ITIMER_REAL, &itv, NULL);
  59 }
  60
  61 INLINE hptime_t timer_hw_hpread(void)
  62 {
  63         return hptime_get();
  64 }
  65