drv/timer_posix.c

   1 /*!
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * This file is part of DevLib - See README.devlib for information.
   6  * -->
   7  *
   8  * \version $Id$
   9  *
  10  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  11  *
  12  * \brief Low-level timer module for Qt emulator (implementation).
  13  */
  14
  15 /*#*
  16  *#* $Log$
  17  *#* Revision 1.1  2005/11/27 03:58:18  bernie
  18  *#* Add POSIX timer emulator.
  19  *#*
  20  *#* Revision 1.1  2005/11/27 03:06:36  bernie
  21  *#* Qt timer emulation.
  22  *#*
  23  *#*/
  24
  25 #include <cfg/compiler.h> // hptime.t
  26 #include <os/hptime.h>
  27
  28 #include <signal.h>       // sigaction()
  29 #include <sys/time.h>     // setitimer()
  30 #include <string.h>       // memset()
  31
  32
  33 // Forward declaration for the user interrupt server routine.
  34 void timer_isr(int);
  35
  36 /// HW dependent timer initialization.
  37 extern "C" static void timer_hw_init(void)
  38 {
  39         struct sigaction sa;
  40         memset(&sa, 0, sizeof(sa));
  41
  42         // Setup interrupt callback
  43         sa.sa_handler = timer_isr;
  44         sigemptyset(&sa.sa_mask);
  45         sigaddset(&sa.sa_mask, SIGALRM);
  46         sa.sa_flags = SA_RESTART;
  47         sigaction(SIGALRM, &sa, NULL);
  48
  49         // Setup POSIX realtime timer to interrupt every 10ms.
  50         static struct itimerval itv =
  51         {
  52                 { 0, 1000 }, /* it_interval */
  53                 { 0, 1000 }  /* it_value */
  54         };
  55         setitimer(ITIMER_REAL, &itv, NULL);
  56 }
  57
  58 extern "C" INLINE hptime_t timer_hw_hpread(void)
  59 {
  60         return hptime_get();
  61 }
  62