drv/timer_qt.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \version $Id$
  34  *
  35  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  36  *
  37  * \brief Low-level timer module for Qt emulator (implementation).
  38  */
  39
  40 /*#*
  41  *#* $Log$
  42  *#* Revision 1.6  2006/09/13 18:25:22  bernie
  43  *#* Fix GCC error.
  44  *#*
  45  *#* Revision 1.5  2006/07/19 12:56:26  bernie
  46  *#* Convert to new Doxygen style.
  47  *#*
  48  *#* Revision 1.4  2006/05/28 12:17:57  bernie
  49  *#* Drop almost all the Qt3 cruft.
  50  *#*
  51  *#* Revision 1.3  2006/02/21 21:28:02  bernie
  52  *#* New time handling based on TIMER_TICKS_PER_SEC to support slow timers with ticks longer than 1ms.
  53  *#*
  54  *#* Revision 1.2  2006/02/20 02:01:35  bernie
  55  *#* Port to Qt 4.1.
  56  *#*
  57  *#* Revision 1.1  2005/11/27 03:06:36  bernie
  58  *#* Qt timer emulation.
  59  *#*
  60  *#*/
  61
  62 #include <cfg/compiler.h> /* hptime.t */
  63
  64 // Qt headers
  65 #include <QtCore/QDateTime>
  66 #include <QtCore/QTimer>
  67
  68
  69 // The user interrupt server routine
  70 void timer_isr(void);
  71
  72
  73 /**
  74  * Singleton class for Qt-based hardware timer emulation.
  75  */
  76 class EmulTimer : public QObject
  77 {
  78 private:
  79         Q_OBJECT;
  80
  81         /// System timer (counts ms since application startup)
  82         QTime system_time;
  83
  84         /// The 1ms "hardware" tick counter.
  85         QTimer timer;
  86
  87         /**
  88          * We deliberately don't use RAII because the real hardware
  89          * we're simulating needs to be initialized manually.
  90          */
  91         bool initialized;
  92
  93         /// Private ctor (singleton)
  94         EmulTimer() : initialized(false) { }
  95
  96 public:
  97         /// Return singleton instance
  98         static EmulTimer &instance()
  99         {
 100                 static EmulTimer et;
 101                 return et;
 102         }
 103
 104         /// Start timer emulator.
 105         void init()
 106         {
 107                 // Timer initialized twice?
 108                 ASSERT(!initialized);
 109
 110                 // Record initial time
 111                 system_time.start();
 112
 113                 // Activate timer interrupt
 114                 timer.connect(&timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(timerInterrupt()));
 115                 timer.start(1000 / TIMER_TICKS_PER_SEC);
 116
 117                 initialized = true;
 118         }
 119
 120         /// Return current time in high-precision format.
 121         hptime_t hpread()
 122         {
 123                 ASSERT(initialized);
 124                 return system_time.elapsed();
 125         }
 126
 127 public slots:
 128         void timerInterrupt(void)
 129         {
 130                 // Just call user interrupt server, timer restarts automatically.
 131                 timer_isr();
 132         }
 133
 134 };
 135
 136 #include "timer_qt_moc.cpp"
 137
 138
 139 /// HW dependent timer initialization.
 140 static void timer_hw_init(void)
 141 {
 142         // Kick EmulTimer initialization
 143         EmulTimer::instance().init();
 144 }
 145
 146 INLINE hptime_t timer_hw_hpread(void)
 147 {
 148         return EmulTimer::instance().hpread();
 149 }
 150