drv/timer_qt.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * This file is part of DevLib - See README.devlib for information.
   6  * -->
   7  *
   8  * \version $Id$
   9  *
  10  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  11  *
  12  * \brief Low-level timer module for Qt emulator (implementation).
  13  */
  14
  15 /*#*
  16  *#* $Log$
  17  *#* Revision 1.5  2006/07/19 12:56:26  bernie
  18  *#* Convert to new Doxygen style.
  19  *#*
  20  *#* Revision 1.4  2006/05/28 12:17:57  bernie
  21  *#* Drop almost all the Qt3 cruft.
  22  *#*
  23  *#* Revision 1.3  2006/02/21 21:28:02  bernie
  24  *#* New time handling based on TIMER_TICKS_PER_SEC to support slow timers with ticks longer than 1ms.
  25  *#*
  26  *#* Revision 1.2  2006/02/20 02:01:35  bernie
  27  *#* Port to Qt 4.1.
  28  *#*
  29  *#* Revision 1.1  2005/11/27 03:06:36  bernie
  30  *#* Qt timer emulation.
  31  *#*
  32  *#*/
  33
  34 #include <cfg/compiler.h> /* hptime.t */
  35
  36 // Qt headers
  37 #include <QtCore/QDateTime>
  38 #include <QtCore/QTimer>
  39
  40
  41 // The user interrupt server routine
  42 void timer_isr(void);
  43
  44
  45 /**
  46  * Singleton class for Qt-based hardware timer emulation.
  47  */
  48 class EmulTimer : public QObject
  49 {
  50 private:
  51         Q_OBJECT;
  52
  53         /// System timer (counts ms since application startup)
  54         QTime system_time;
  55
  56         /// The 1ms "hardware" tick counter.
  57         QTimer timer;
  58
  59         /**
  60          * We deliberately don't use RAII because the real hardware
  61          * we're simulating needs to be initialized manually.
  62          */
  63         bool initialized;
  64
  65         /// Private ctor (singleton)
  66         EmulTimer() : initialized(false) { }
  67
  68 public:
  69         /// Return singleton instance
  70         static EmulTimer &instance()
  71         {
  72                 static EmulTimer et;
  73                 return et;
  74         }
  75
  76         /// Start timer emulator.
  77         void init()
  78         {
  79                 // Timer initialized twice?
  80                 ASSERT(!initialized);
  81
  82                 // Record initial time
  83                 system_time.start();
  84
  85                 // Activate timer interrupt
  86                 timer.connect(&timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(timerInterrupt()));
  87                 timer.start(1000 / TIMER_TICKS_PER_SEC);
  88
  89                 initialized = true;
  90         }
  91
  92         /// Return current time in high-precision format.
  93         hptime_t hpread()
  94         {
  95                 ASSERT(initialized);
  96                 return system_time.elapsed();
  97         }
  98
  99 public slots:
 100         void timerInterrupt(void)
 101         {
 102                 // Just call user interrupt server, timer restarts automatically.
 103                 timer_isr();
 104         }
 105
 106 };
 107
 108 #include "timer_qt_moc.cpp"
 109
 110
 111 /// HW dependent timer initialization.
 112 extern "C" static void timer_hw_init(void)
 113 {
 114         // Kick EmulTimer initialization
 115         EmulTimer::instance().init();
 116 }
 117
 118 extern "C" INLINE hptime_t timer_hw_hpread(void)
 119 {
 120         return EmulTimer::instance().hpread();
 121 }
 122