drv/timer_qt.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * This file is part of DevLib - See README.devlib for information.
   6  * -->
   7  *
   8  * \version $Id$
   9  *
  10  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  11  *
  12  * \brief Low-level timer module for Qt emulator (implementation).
  13  */
  14
  15 /*#*
  16  *#* $Log$
  17  *#* Revision 1.6  2006/09/13 18:25:22  bernie
  18  *#* Fix GCC error.
  19  *#*
  20  *#* Revision 1.5  2006/07/19 12:56:26  bernie
  21  *#* Convert to new Doxygen style.
  22  *#*
  23  *#* Revision 1.4  2006/05/28 12:17:57  bernie
  24  *#* Drop almost all the Qt3 cruft.
  25  *#*
  26  *#* Revision 1.3  2006/02/21 21:28:02  bernie
  27  *#* New time handling based on TIMER_TICKS_PER_SEC to support slow timers with ticks longer than 1ms.
  28  *#*
  29  *#* Revision 1.2  2006/02/20 02:01:35  bernie
  30  *#* Port to Qt 4.1.
  31  *#*
  32  *#* Revision 1.1  2005/11/27 03:06:36  bernie
  33  *#* Qt timer emulation.
  34  *#*
  35  *#*/
  36
  37 #include <cfg/compiler.h> /* hptime.t */
  38
  39 // Qt headers
  40 #include <QtCore/QDateTime>
  41 #include <QtCore/QTimer>
  42
  43
  44 // The user interrupt server routine
  45 void timer_isr(void);
  46
  47
  48 /**
  49  * Singleton class for Qt-based hardware timer emulation.
  50  */
  51 class EmulTimer : public QObject
  52 {
  53 private:
  54         Q_OBJECT;
  55
  56         /// System timer (counts ms since application startup)
  57         QTime system_time;
  58
  59         /// The 1ms "hardware" tick counter.
  60         QTimer timer;
  61
  62         /**
  63          * We deliberately don't use RAII because the real hardware
  64          * we're simulating needs to be initialized manually.
  65          */
  66         bool initialized;
  67
  68         /// Private ctor (singleton)
  69         EmulTimer() : initialized(false) { }
  70
  71 public:
  72         /// Return singleton instance
  73         static EmulTimer &instance()
  74         {
  75                 static EmulTimer et;
  76                 return et;
  77         }
  78
  79         /// Start timer emulator.
  80         void init()
  81         {
  82                 // Timer initialized twice?
  83                 ASSERT(!initialized);
  84
  85                 // Record initial time
  86                 system_time.start();
  87
  88                 // Activate timer interrupt
  89                 timer.connect(&timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(timerInterrupt()));
  90                 timer.start(1000 / TIMER_TICKS_PER_SEC);
  91
  92                 initialized = true;
  93         }
  94
  95         /// Return current time in high-precision format.
  96         hptime_t hpread()
  97         {
  98                 ASSERT(initialized);
  99                 return system_time.elapsed();
 100         }
 101
 102 public slots:
 103         void timerInterrupt(void)
 104         {
 105                 // Just call user interrupt server, timer restarts automatically.
 106                 timer_isr();
 107         }
 108
 109 };
 110
 111 #include "timer_qt_moc.cpp"
 112
 113
 114 /// HW dependent timer initialization.
 115 static void timer_hw_init(void)
 116 {
 117         // Kick EmulTimer initialization
 118         EmulTimer::instance().init();
 119 }
 120
 121 INLINE hptime_t timer_hw_hpread(void)
 122 {
 123         return EmulTimer::instance().hpread();
 124 }
 125