drv/timer_qt.c

   1 /*!
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * This file is part of DevLib - See README.devlib for information.
   6  * -->
   7  *
   8  * \version $Id$
   9  *
  10  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  11  *
  12  * \brief Low-level timer module for Qt emulator (implementation).
  13  */
  14
  15 /*#*
  16  *#* $Log$
  17  *#* Revision 1.4  2006/05/28 12:17:57  bernie
  18  *#* Drop almost all the Qt3 cruft.
  19  *#*
  20  *#* Revision 1.3  2006/02/21 21:28:02  bernie
  21  *#* New time handling based on TIMER_TICKS_PER_SEC to support slow timers with ticks longer than 1ms.
  22  *#*
  23  *#* Revision 1.2  2006/02/20 02:01:35  bernie
  24  *#* Port to Qt 4.1.
  25  *#*
  26  *#* Revision 1.1  2005/11/27 03:06:36  bernie
  27  *#* Qt timer emulation.
  28  *#*
  29  *#*/
  30
  31 #include <cfg/compiler.h> /* hptime.t */
  32
  33 // Qt headers
  34 #include <QtCore/QDateTime>
  35 #include <QtCore/QTimer>
  36
  37
  38 // The user interrupt server routine
  39 void timer_isr(void);
  40
  41
  42 /**
  43  * Singleton class for Qt-based hardware timer emulation.
  44  */
  45 class EmulTimer : public QObject
  46 {
  47 private:
  48         Q_OBJECT;
  49
  50         /// System timer (counts ms since application startup)
  51         QTime system_time;
  52
  53         /// The 1ms "hardware" tick counter.
  54         QTimer timer;
  55
  56         /**
  57          * We deliberately don't use RAII because the real hardware
  58          * we're simulating needs to be initialized manually.
  59          */
  60         bool initialized;
  61
  62         /// Private ctor (singleton)
  63         EmulTimer() : initialized(false) { }
  64
  65 public:
  66         /// Return singleton instance
  67         static EmulTimer &instance()
  68         {
  69                 static EmulTimer et;
  70                 return et;
  71         }
  72
  73         /// Start timer emulator.
  74         void init()
  75         {
  76                 // Timer initialized twice?
  77                 ASSERT(!initialized);
  78
  79                 // Record initial time
  80                 system_time.start();
  81
  82                 // Activate timer interrupt
  83                 timer.connect(&timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(timerInterrupt()));
  84                 timer.start(1000 / TIMER_TICKS_PER_SEC);
  85
  86                 initialized = true;
  87         }
  88
  89         /// Return current time in high-precision format.
  90         hptime_t hpread()
  91         {
  92                 ASSERT(initialized);
  93                 return system_time.elapsed();
  94         }
  95
  96 public slots:
  97         void timerInterrupt(void)
  98         {
  99                 // Just call user interrupt server, timer restarts automatically.
 100                 timer_isr();
 101         }
 102
 103 };
 104
 105 #include "timer_qt_moc.cpp"
 106
 107
 108 /// HW dependent timer initialization.
 109 extern "C" static void timer_hw_init(void)
 110 {
 111         // Kick EmulTimer initialization
 112         EmulTimer::instance().init();
 113 }
 114
 115 extern "C" INLINE hptime_t timer_hw_hpread(void)
 116 {
 117         return EmulTimer::instance().hpread();
 118 }
 119