drv/timer_qt.c

   1 /*!
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * This file is part of DevLib - See README.devlib for information.
   6  * -->
   7  *
   8  * \version $Id$
   9  *
  10  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  11  *
  12  * \brief Low-level timer module for Qt emulator (implementation).
  13  */
  14
  15 /*#*
  16  *#* $Log$
  17  *#* Revision 1.1  2005/11/27 03:06:36  bernie
  18  *#* Qt timer emulation.
  19  *#*
  20  *#*/
  21
  22 #include <cfg/compiler.h> /* hptime.t */
  23
  24 // Qt headers
  25 #include <qdatetime.h>
  26 #include <qtimer.h>
  27
  28
  29 // The user interrupt server routine
  30 void timer_isr(void);
  31
  32
  33 /**
  34  * Singleton class for Qt-based hardware timer emulation.
  35  */
  36 class EmulTimer : public QObject
  37 {
  38 private:
  39         Q_OBJECT;
  40
  41         /// System timer (counts ms since application startup)
  42         QTime system_time;
  43
  44         /// The 1ms "hardware" tick counter.
  45         QTimer timer;
  46
  47         /**
  48          * We deliberately don't use RAII because the real hardware
  49          * we're simulating needs to be initialized manually.
  50          */
  51         bool initialized;
  52
  53         /// Private ctor (singleton)
  54         EmulTimer() : initialized(false) { }
  55
  56 public:
  57         /// Return singleton instance
  58         static EmulTimer &instance()
  59         {
  60                 static EmulTimer et;
  61                 return et;
  62         }
  63
  64         /// Start timer emulator.
  65         void init()
  66         {
  67                 // Timer initialized twice?
  68                 ASSERT(!initialized);
  69
  70                 // Record initial time
  71                 system_time.start();
  72
  73                 // Activate 1ms timer interrupt
  74                 timer.connect(&timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(timerInterrupt()));
  75                 timer.start(1);
  76
  77                 initialized = true;
  78         }
  79
  80         /// Return current time in high-precision format.
  81         hptime_t hpread()
  82         {
  83                 ASSERT(initialized);
  84                 return system_time.elapsed();
  85         }
  86
  87 public slots:
  88         void timerInterrupt(void)
  89         {
  90                 // Just call user interrupt server, timer restarts automatically.
  91                 timer_isr();
  92         }
  93
  94 };
  95
  96 #include "timer_qt_moc.cpp"
  97
  98
  99 /// HW dependent timer initialization.
 100 extern "C" static void timer_hw_init(void)
 101 {
 102         // Kick EmulTimer initialization
 103         EmulTimer::instance().init();
 104 }
 105
 106 extern "C" INLINE hptime_t timer_hw_hpread(void)
 107 {
 108         return EmulTimer::instance().hpread();
 109 }
 110