drv/timer_simple.c

   1 /*!
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * All Rights Reserved.
   6  * -->
   7  *
   8  * \brief Some simple delay routines.
   9  *
  10  * Simple serial driver
  11  * \version $Id$
  12  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  13  */
  14
  15 /*#*
  16  *#* $Log$
  17  *#* Revision 1.1  2005/04/12 01:37:50  bernie
  18  *#* Import into DevLib.
  19  *#*
  20  *#* Revision 1.8  2005/04/12 01:18:09  bernie
  21  *#* time_t -> mtime_t.
  22  *#*
  23  *#* Revision 1.7  2005/03/20 04:18:41  bernie
  24  *#* Fixes for CONFIG_WATCHDOG == 0.
  25  *#*
  26  *#* Revision 1.6  2004/10/27 09:38:07  aleph
  27  *#* Bootloader working with watchdog enabled
  28  *#*
  29  *#* Revision 1.5  2004/10/20 10:00:37  customer_pw
  30  *#* Add newline at eof
  31  *#*
  32  *#* Revision 1.4  2004/10/14 14:13:09  batt
  33  *#* Add comment.
  34  *#*
  35  *#* Revision 1.3  2004/10/14 13:29:20  batt
  36  *#* Fix 0ms delay bug.
  37  *#*
  38  *#* Revision 1.2  2004/10/13 17:53:05  batt
  39  *#* Delay with hw timer.
  40  *#*
  41  *#* Revision 1.1  2004/10/13 16:36:32  batt
  42  *#* Simplified timer delay routines.
  43  *#*
  44  *#*/
  45 #include "hw.h"
  46 #include "timer_simple.h"
  47 #include <drv/wdt.h>
  48 #include <compiler.h>
  49 #include <cpu.h>
  50 #include <macros.h> /* BV() */
  51
  52 #include <avr/io.h>
  53
  54
  55 #define MS_PER_SEC       1000UL
  56 #define TIMER_PRESCALER  64UL
  57 #define TIMER_DELAY_1MS  (255 - CLOCK_FREQ / TIMER_PRESCALER / MS_PER_SEC)
  58
  59 /*!
  60  * Wait \a time ms using timer 0.
  61  *
  62  */
  63 void timer_delay(mtime_t time)
  64 {
  65         /* Set timer clock to clock_freq/64 */
  66         TCCR0 = BV(CS02);
  67
  68         while (time--)
  69         {
  70                 /* Initialize timer counter register */
  71                 TCNT0 = TIMER_DELAY_1MS;
  72                 /* Clear overflow bit. */
  73                 TIFR |= BV(TOV0);
  74                 /* Wait overflow. */
  75                 while (!(TIFR & BV(TOV0)));
  76 #if CONFIG_WATCHDOG
  77                 wdt_reset();
  78 #endif
  79         }
  80 }