drv/timer_test.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief Hardware independent timer driver (implementation)
  34  *
  35  * \version $Id$
  36  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  37  */
  38
  39 /*#*
  40  *#* $Log$
  41  *#* Revision 1.4  2006/07/19 12:56:26  bernie
  42  *#* Convert to new Doxygen style.
  43  *#*
  44  *#* Revision 1.3  2006/02/21 21:28:02  bernie
  45  *#* New time handling based on TIMER_TICKS_PER_SEC to support slow timers with ticks longer than 1ms.
  46  *#*
  47  *#* Revision 1.2  2005/11/27 03:58:18  bernie
  48  *#* Add POSIX timer emulator.
  49  *#*
  50  *#* Revision 1.1  2005/11/27 03:04:08  bernie
  51  *#* Move test code to timer_test.c; Add OS_HOSTED support.
  52  *#*
  53  *#*/
  54
  55 #include "timer.c"
  56 #include "mware/event.c"
  57 #include "os/hptime.c"
  58
  59 static void timer_test_constants(void)
  60 {
  61         kprintf("TIMER_HW_HPTICKS_PER_SEC=%lu\n", TIMER_HW_HPTICKS_PER_SEC);
  62         #ifdef TIMER_PRESCALER
  63                 kprintf("TIMER_PRESCALER=%d\n", TIMER_PRESCALER);
  64         #endif
  65         #ifdef TIMER1_OVF_COUNT
  66                 kprintf("TIMER1_OVF_COUNT=%d\n", (int)TIMER1_OVF_COUNT);
  67         #endif
  68         kprintf("TIMER_TICKS_PER_SEC=%d\n", (int)TIMER_TICKS_PER_SEC);
  69         kprintf("\n");
  70         kprintf("ms_to_ticks(100)=%lu\n", ms_to_ticks(100));
  71         kprintf("ms_to_ticks(10000)=%lu\n", ms_to_ticks(10000));
  72         kprintf("us_to_ticks(100)=%lu\n", us_to_ticks(100));
  73         kprintf("us_to_ticks(10000)=%lu\n", us_to_ticks(10000));
  74         kprintf("\n");
  75         kprintf("ticks_to_ms(100)=%lu\n", ticks_to_ms(100));
  76         kprintf("ticks_to_ms(10000)=%lu\n", ticks_to_ms(10000));
  77         kprintf("ticks_to_us(100)=%lu\n", ticks_to_us(100));
  78         kprintf("ticks_to_us(10000)=%lu\n", ticks_to_us(10000));
  79         kprintf("\n");
  80         kprintf("hptime_to_us(100)=%lu\n", hptime_to_us(100));
  81         kprintf("hptime_to_us(10000)=%lu\n", hptime_to_us(10000));
  82         kprintf("us_to_hptime(100)=%lu\n", us_to_hptime(100));
  83         kprintf("us_to_hptime(10000)=%lu\n", us_to_hptime(10000));
  84 }
  85
  86 static void timer_test_delay(void)
  87 {
  88         int i;
  89
  90         kputs("Delay test\n");
  91         for (i = 0; i < 1000; i += 100)
  92         {
  93                 kprintf("delay %d...", i);
  94                 timer_delay(i);
  95                 kputs("done\n");
  96         }
  97 }
  98
  99 static void timer_test_hook(iptr_t _timer)
 100 {
 101         Timer *timer = (Timer *)(void *)_timer;
 102
 103         kprintf("Timer %ld expired\n", ticks_to_ms(timer->_delay));
 104         timer_add(timer);
 105 }
 106
 107 static void timer_test_async(void)
 108 {
 109         static Timer test_timers[5];
 110         static const mtime_t test_delays[5] = { 170, 50, 310, 1500, 310 };
 111         size_t i;
 112
 113         for (i = 0; i < countof(test_timers); ++i)
 114         {
 115                 Timer *timer = &test_timers[i];
 116                 timer_setDelay(timer, ms_to_ticks(test_delays[i]));
 117                 timer_set_event_softint(timer, timer_test_hook, (iptr_t)timer);
 118                 timer_add(timer);
 119         }
 120 }
 121
 122 static void timer_test_poll(void)
 123 {
 124         int secs = 0;
 125         mtime_t start_time = ticks_to_ms(timer_clock());
 126         mtime_t now;
 127
 128         while (secs <= 10)
 129         {
 130                 now = ticks_to_ms(timer_clock());
 131                 if (now - start_time >= 1000)
 132                 {
 133                         ++secs;
 134                         start_time += 1000;
 135                         kprintf("seconds = %d, ticks=%ld\n", secs, now);
 136                 }
 137                 wdt_reset();
 138         }
 139 }
 140
 141 int main(void)
 142 {
 143         wdt_init(7);
 144         timer_init();
 145         timer_test_constants();
 146         timer_test_delay();
 147         timer_test_async();
 148         timer_test_poll();
 149         return 0;
 150 }