drv/wdt.h

   1 /*!
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * This file is part of DevLib - See devlib/README for information.
   6  * -->
   7  *
   8  * \version $Id$
   9  *
  10  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  11  *
  12  * \brief Watchdog interface
  13  */
  14
  15 /*#*
  16  *#* $Log$
  17  *#* Revision 1.2  2004/11/16 21:02:07  bernie
  18  *#* Make driver optional; mark AVR specific parts as such.
  19  *#*
  20  *#* Revision 1.1  2004/10/26 08:34:47  bernie
  21  *#* New DevLib module.
  22  *#*
  23  *#*/
  24 #ifndef DRV_WDT_H
  25 #define DRV_WDT_H
  26
  27 #include <config.h>
  28 #include <compiler.h> // INLINE
  29
  30 /* Configury sanity check */
  31 #if !defined(CONFIG_WATCHDOG) || (CONFIG_WATCHDOG != 0 && CONFIG_WATCHDOG != 1)
  32         #error CONFIG_WATCHDOG must be defined to either 0 or 1
  33 #endif
  34
  35 #if CONFIG_WATCHDOG
  36         #include <cpu.h>
  37
  38         #if CPU_AVR
  39                 #include <avr/io.h>
  40                 #include <macros.h> // BV()
  41         #else
  42                 #error unknown CPU
  43         #endif
  44 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
  45
  46 /*!
  47  * Reset the watchdog timer.
  48  */
  49 INLINE void wdt_reset(void)
  50 {
  51 #if CONFIG_WATCHDOG
  52         #if CPU_AVR
  53                 __asm__ __volatile__ ("wdr");
  54         #else
  55                 #error unknown CPU
  56         #endif
  57 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
  58 }
  59
  60 /*!
  61  * Set watchdog timer timeout.
  62  *
  63  * \param timeout  0: 16.3ms, 7: 2.1s
  64  */
  65 INLINE void wdt_init(uint8_t timeout)
  66 {
  67 #if CONFIG_WATCHDOG
  68         #if CPU_AVR
  69                 WDTCR |= BV(WDCE) | BV(WDE);
  70                 WDTCR = timeout;
  71         #else
  72                 #error unknown CPU
  73         #endif
  74 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
  75 }
  76
  77 INLINE void wdt_start(void)
  78 {
  79 #if CONFIG_WATCHDOG
  80         #if CPU_AVR
  81                 WDTCR |= BV(WDE);
  82         #else
  83                 #error unknown CPU
  84         #endif
  85 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
  86 }
  87
  88 INLINE void wdt_stop(void)
  89 {
  90 #if CONFIG_WATCHDOG
  91         #if CPU_AVR
  92                 WDTCR |= BV(WDCE) | BV(WDE);
  93                 WDTCR &= ~BV(WDE);
  94         #else
  95                 #error unknown CPU
  96         #endif
  97 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
  98 }
  99
 100 #endif /* DRV_WDT_H */