drv/wdt.h

   1 /*!
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * This file is part of DevLib - See devlib/README for information.
   6  * -->
   7  *
   8  * \version $Id$
   9  *
  10  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  11  *
  12  * \brief Watchdog interface
  13  */
  14
  15 /*#*
  16  *#* $Log$
  17  *#* Revision 1.4  2005/04/12 01:37:17  bernie
  18  *#* Prevent warning when watchdog is disabled.
  19  *#*
  20  *#* Revision 1.3  2005/04/11 19:10:28  bernie
  21  *#* Include top-level headers from cfg/ subdir.
  22  *#*
  23  *#* Revision 1.2  2004/11/16 21:02:07  bernie
  24  *#* Make driver optional; mark AVR specific parts as such.
  25  *#*
  26  *#* Revision 1.1  2004/10/26 08:34:47  bernie
  27  *#* New DevLib module.
  28  *#*
  29  *#*/
  30 #ifndef DRV_WDT_H
  31 #define DRV_WDT_H
  32
  33 #include <cfg/config.h>
  34 #include <cfg/compiler.h> // INLINE
  35
  36 /* Configury sanity check */
  37 #if !defined(CONFIG_WATCHDOG) || (CONFIG_WATCHDOG != 0 && CONFIG_WATCHDOG != 1)
  38         #error CONFIG_WATCHDOG must be defined to either 0 or 1
  39 #endif
  40
  41 #if CONFIG_WATCHDOG
  42         #include <cfg/cpu.h>
  43
  44         #if CPU_AVR
  45                 #include <avr/io.h>
  46                 #include <cfg/macros.h> // BV()
  47         #else
  48                 #error unknown CPU
  49         #endif
  50 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
  51
  52 /*!
  53  * Reset the watchdog timer.
  54  */
  55 INLINE void wdt_reset(void)
  56 {
  57 #if CONFIG_WATCHDOG
  58         #if CPU_AVR
  59                 __asm__ __volatile__ ("wdr");
  60         #else
  61                 #error unknown CPU
  62         #endif
  63 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
  64 }
  65
  66 /*!
  67  * Set watchdog timer timeout.
  68  *
  69  * \param timeout  0: 16.3ms, 7: 2.1s
  70  */
  71 INLINE void wdt_init(uint8_t timeout)
  72 {
  73 #if CONFIG_WATCHDOG
  74         #if CPU_AVR
  75                 WDTCR |= BV(WDCE) | BV(WDE);
  76                 WDTCR = timeout;
  77         #else
  78                 #error unknown CPU
  79         #endif
  80 #else
  81         (void)timeout;
  82 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
  83 }
  84
  85 INLINE void wdt_start(void)
  86 {
  87 #if CONFIG_WATCHDOG
  88         #if CPU_AVR
  89                 WDTCR |= BV(WDE);
  90         #else
  91                 #error unknown CPU
  92         #endif
  93 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
  94 }
  95
  96 INLINE void wdt_stop(void)
  97 {
  98 #if CONFIG_WATCHDOG
  99         #if CPU_AVR
 100                 WDTCR |= BV(WDCE) | BV(WDE);
 101                 WDTCR &= ~BV(WDE);
 102         #else
 103                 #error unknown CPU
 104         #endif
 105 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 106 }
 107
 108 #endif /* DRV_WDT_H */