drv/wdt.h

   1 /*!
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * This file is part of DevLib - See README.devlib for information.
   6  * -->
   7  *
   8  * \version $Id$
   9  *
  10  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  11  *
  12  * \brief Watchdog interface
  13  */
  14
  15 /*#*
  16  *#* $Log$
  17  *#* Revision 1.5  2005/11/04 16:20:02  bernie
  18  *#* Fix reference to README.devlib in header.
  19  *#*
  20  *#* Revision 1.4  2005/04/12 01:37:17  bernie
  21  *#* Prevent warning when watchdog is disabled.
  22  *#*
  23  *#* Revision 1.3  2005/04/11 19:10:28  bernie
  24  *#* Include top-level headers from cfg/ subdir.
  25  *#*
  26  *#* Revision 1.2  2004/11/16 21:02:07  bernie
  27  *#* Make driver optional; mark AVR specific parts as such.
  28  *#*
  29  *#* Revision 1.1  2004/10/26 08:34:47  bernie
  30  *#* New DevLib module.
  31  *#*
  32  *#*/
  33 #ifndef DRV_WDT_H
  34 #define DRV_WDT_H
  35
  36 #include <cfg/config.h>
  37 #include <cfg/compiler.h> // INLINE
  38
  39 /* Configury sanity check */
  40 #if !defined(CONFIG_WATCHDOG) || (CONFIG_WATCHDOG != 0 && CONFIG_WATCHDOG != 1)
  41         #error CONFIG_WATCHDOG must be defined to either 0 or 1
  42 #endif
  43
  44 #if CONFIG_WATCHDOG
  45         #include <cfg/cpu.h>
  46
  47         #if CPU_AVR
  48                 #include <avr/io.h>
  49                 #include <cfg/macros.h> // BV()
  50         #else
  51                 #error unknown CPU
  52         #endif
  53 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
  54
  55 /*!
  56  * Reset the watchdog timer.
  57  */
  58 INLINE void wdt_reset(void)
  59 {
  60 #if CONFIG_WATCHDOG
  61         #if CPU_AVR
  62                 __asm__ __volatile__ ("wdr");
  63         #else
  64                 #error unknown CPU
  65         #endif
  66 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
  67 }
  68
  69 /*!
  70  * Set watchdog timer timeout.
  71  *
  72  * \param timeout  0: 16.3ms, 7: 2.1s
  73  */
  74 INLINE void wdt_init(uint8_t timeout)
  75 {
  76 #if CONFIG_WATCHDOG
  77         #if CPU_AVR
  78                 WDTCR |= BV(WDCE) | BV(WDE);
  79                 WDTCR = timeout;
  80         #else
  81                 #error unknown CPU
  82         #endif
  83 #else
  84         (void)timeout;
  85 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
  86 }
  87
  88 INLINE void wdt_start(void)
  89 {
  90 #if CONFIG_WATCHDOG
  91         #if CPU_AVR
  92                 WDTCR |= BV(WDE);
  93         #else
  94                 #error unknown CPU
  95         #endif
  96 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
  97 }
  98
  99 INLINE void wdt_stop(void)
 100 {
 101 #if CONFIG_WATCHDOG
 102         #if CPU_AVR
 103                 WDTCR |= BV(WDCE) | BV(WDE);
 104                 WDTCR &= ~BV(WDE);
 105         #else
 106                 #error unknown CPU
 107         #endif
 108 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 109 }
 110
 111 #endif /* DRV_WDT_H */