drv/wdt.h

   1 /*!
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * This file is part of DevLib - See devlib/README for information.
   6  * -->
   7  *
   8  * \version $Id$
   9  *
  10  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  11  *
  12  * \brief Watchdog interface
  13  */
  14
  15 /*#*
  16  *#* $Log$
  17  *#* Revision 1.3  2005/04/11 19:10:28  bernie
  18  *#* Include top-level headers from cfg/ subdir.
  19  *#*
  20  *#* Revision 1.2  2004/11/16 21:02:07  bernie
  21  *#* Make driver optional; mark AVR specific parts as such.
  22  *#*
  23  *#* Revision 1.1  2004/10/26 08:34:47  bernie
  24  *#* New DevLib module.
  25  *#*
  26  *#*/
  27 #ifndef DRV_WDT_H
  28 #define DRV_WDT_H
  29
  30 #include <cfg/config.h>
  31 #include <cfg/compiler.h> // INLINE
  32
  33 /* Configury sanity check */
  34 #if !defined(CONFIG_WATCHDOG) || (CONFIG_WATCHDOG != 0 && CONFIG_WATCHDOG != 1)
  35         #error CONFIG_WATCHDOG must be defined to either 0 or 1
  36 #endif
  37
  38 #if CONFIG_WATCHDOG
  39         #include <cfg/cpu.h>
  40
  41         #if CPU_AVR
  42                 #include <avr/io.h>
  43                 #include <cfg/macros.h> // BV()
  44         #else
  45                 #error unknown CPU
  46         #endif
  47 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
  48
  49 /*!
  50  * Reset the watchdog timer.
  51  */
  52 INLINE void wdt_reset(void)
  53 {
  54 #if CONFIG_WATCHDOG
  55         #if CPU_AVR
  56                 __asm__ __volatile__ ("wdr");
  57         #else
  58                 #error unknown CPU
  59         #endif
  60 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
  61 }
  62
  63 /*!
  64  * Set watchdog timer timeout.
  65  *
  66  * \param timeout  0: 16.3ms, 7: 2.1s
  67  */
  68 INLINE void wdt_init(uint8_t timeout)
  69 {
  70 #if CONFIG_WATCHDOG
  71         #if CPU_AVR
  72                 WDTCR |= BV(WDCE) | BV(WDE);
  73                 WDTCR = timeout;
  74         #else
  75                 #error unknown CPU
  76         #endif
  77 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
  78 }
  79
  80 INLINE void wdt_start(void)
  81 {
  82 #if CONFIG_WATCHDOG
  83         #if CPU_AVR
  84                 WDTCR |= BV(WDE);
  85         #else
  86                 #error unknown CPU
  87         #endif
  88 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
  89 }
  90
  91 INLINE void wdt_stop(void)
  92 {
  93 #if CONFIG_WATCHDOG
  94         #if CPU_AVR
  95                 WDTCR |= BV(WDCE) | BV(WDE);
  96                 WDTCR &= ~BV(WDE);
  97         #else
  98                 #error unknown CPU
  99         #endif
 100 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 101 }
 102
 103 #endif /* DRV_WDT_H */