drv/wdt.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \version $Id$
  34  *
  35  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  36  *
  37  * \brief Watchdog interface
  38  */
  39
  40 /*#*
  41  *#* $Log$
  42  *#* Revision 1.12  2007/06/07 14:35:12  batt
  43  *#* Merge from project_ks.
  44  *#*
  45  *#* Revision 1.11  2006/07/19 12:56:26  bernie
  46  *#* Convert to new Doxygen style.
  47  *#*
  48  *#* Revision 1.10  2006/05/18 00:38:42  bernie
  49  *#* Work around missing ARCH_FREERTOS symbol.
  50  *#*
  51  *#* Revision 1.9  2006/03/22 09:49:09  bernie
  52  *#* Add FreeRTOS support.
  53  *#*
  54  *#* Revision 1.8  2006/02/20 02:02:29  bernie
  55  *#* Port to Qt 4.1.
  56  *#*
  57  *#* Revision 1.7  2005/11/27 03:58:40  bernie
  58  *#* Add POSIX timer emulator.
  59  *#*
  60  *#* Revision 1.6  2005/11/27 03:03:08  bernie
  61  *#* Add Qt support hack.
  62  *#*
  63  *#* Revision 1.5  2005/11/04 16:20:02  bernie
  64  *#* Fix reference to README.devlib in header.
  65  *#*
  66  *#* Revision 1.4  2005/04/12 01:37:17  bernie
  67  *#* Prevent warning when watchdog is disabled.
  68  *#*
  69  *#* Revision 1.3  2005/04/11 19:10:28  bernie
  70  *#* Include top-level headers from cfg/ subdir.
  71  *#*
  72  *#* Revision 1.2  2004/11/16 21:02:07  bernie
  73  *#* Make driver optional; mark AVR specific parts as such.
  74  *#*
  75  *#* Revision 1.1  2004/10/26 08:34:47  bernie
  76  *#* New DevLib module.
  77  *#*
  78  *#*/
  79 #ifndef DRV_WDT_H
  80 #define DRV_WDT_H
  81
  82 #include <appconfig.h>
  83 #include <cfg/compiler.h> // INLINE
  84 #include <cfg/arch_config.h>
  85
  86 /* Configury sanity check */
  87 #if !defined(CONFIG_WATCHDOG) || (CONFIG_WATCHDOG != 0 && CONFIG_WATCHDOG != 1)
  88         #error CONFIG_WATCHDOG must be defined to either 0 or 1
  89 #endif
  90
  91 #if CONFIG_WATCHDOG
  92         #include <cpu/cpu.h>
  93         #include <cfg/os.h>
  94
  95         #if OS_QT
  96                 #if _QT < 4
  97                         #include <qapplication.h>
  98                 #else
  99                         #include <QtGui/QApplication>
 100                 #endif
 101         #elif OS_POSIX
 102                 #include <sys/select.h>
 103         #elif CPU_AVR
 104                 #include <avr/io.h>
 105                 #include <cfg/macros.h> // BV()
 106                 #if CPU_AVR_ATMEGA1281  // Name is different in atmega1281
 107                         #define WDTCR WDTCSR
 108                 #endif
 109         #elif defined(ARCH_FREERTOS) && (ARCH & ARCH_FREERTOS)
 110                 #include <task.h> /* taskYIELD() */
 111         #else
 112                 #error unknown CPU
 113         #endif
 114 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 115
 116 /**
 117  * Reset the watchdog timer.
 118  */
 119 INLINE void wdt_reset(void)
 120 {
 121 #if CONFIG_WATCHDOG
 122         #if OS_QT
 123                 // Let Qt handle events
 124                 ASSERT(qApp);
 125                 qApp->processEvents();
 126         #elif OS_POSIX
 127                 static struct timeval tv = { 0, 0 };
 128                 select(0, NULL, NULL, NULL, &tv);
 129         #elif defined(ARCH_FREERTOS) && (ARCH & ARCH_FREERTOS)
 130                 vTaskDelay(1);
 131         #elif CPU_AVR
 132                 __asm__ __volatile__ ("wdr");
 133         #else
 134                 #error unknown CPU
 135         #endif
 136 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 137 }
 138
 139 /**
 140  * Set watchdog timer timeout.
 141  *
 142  * \param timeout  0: 16.3ms, 7: 2.1s
 143  */
 144 INLINE void wdt_init(uint8_t timeout)
 145 {
 146 #if CONFIG_WATCHDOG
 147         #if OS_QT
 148                 // Create a dummy QApplication object
 149                 if (!qApp)
 150                 {
 151                         int argc;
 152                         new QApplication(argc, (char **)NULL);
 153                 }
 154                 (void)timeout;
 155         #elif OS_POSIX
 156                 (void)timeout; // NOP
 157         #elif defined(ARCH_FREERTOS) && (ARCH & ARCH_FREERTOS)
 158                 /* nop */
 159         #elif CPU_AVR
 160                 WDTCR |= BV(WDCE) | BV(WDE);
 161                 WDTCR = timeout;
 162         #else
 163                 #error unknown CPU
 164         #endif
 165 #else
 166         (void)timeout;
 167 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 168 }
 169
 170 INLINE void wdt_start(void)
 171 {
 172 #if CONFIG_WATCHDOG
 173         #if OS_QT
 174                 // NOP
 175         #elif OS_POSIX
 176                 // NOP
 177         #elif defined(ARCH_FREERTOS) && (ARCH & ARCH_FREERTOS)
 178                 /* nop */
 179         #elif CPU_AVR
 180                 WDTCR |= BV(WDE);
 181         #else
 182                 #error unknown CPU
 183         #endif
 184 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 185 }
 186
 187 INLINE void wdt_stop(void)
 188 {
 189 #if CONFIG_WATCHDOG
 190         #if OS_QT
 191                 // NOP
 192         #elif OS_POSIX
 193                 // NOP
 194         #elif defined(ARCH_FREERTOS) && (ARCH & ARCH_FREERTOS)
 195                 /* nop */
 196         #elif CPU_AVR
 197                 WDTCR |= BV(WDCE) | BV(WDE);
 198                 WDTCR &= ~BV(WDE);
 199         #else
 200                 #error unknown CPU
 201         #endif
 202 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 203 }
 204
 205 #endif /* DRV_WDT_H */