drv/wdt.h

   1 /*!
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * This file is part of DevLib - See devlib/README for information.
   6  * -->
   7  *
   8  * \version $Id$
   9  *
  10  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  11  *
  12  * \brief Watchdog interface
  13  */
  14
  15 /*#*
  16  *#* $Log$
  17  *#* Revision 1.1  2004/10/26 08:34:47  bernie
  18  *#* New DevLib module.
  19  *#*
  20  *#*/
  21 #ifndef DRV_WDT_H
  22 #define DRV_WDT_H
  23
  24 #include <avr/io.h>
  25 #include <compiler.h>
  26 #include <cpu.h>
  27 #include <macros.h> // BV()
  28
  29 /*!
  30  * Reset the watchdog timer.
  31  */
  32 INLINE void wdt_reset(void)
  33 {
  34         __asm__ __volatile__ ("wdr");
  35 }
  36
  37 /*!
  38  * Set watchdog timer timeout.
  39  *
  40  * \param timeout  0: 16.3ms, 7: 2.1s
  41  */
  42 INLINE void wdt_init(uint8_t timeout)
  43 {
  44 #if CPU_AVR
  45         WDTCR |= BV(WDCE) | BV(WDE);
  46         WDTCR = timeout;
  47 #else
  48         #error unknown CPU
  49 #endif
  50 }
  51
  52 INLINE void wdt_start(void)
  53 {
  54 #if CPU_AVR
  55         WDTCR |= BV(WDE);
  56 #else
  57         #error unknown CPU
  58 #endif
  59 }
  60
  61 INLINE void wdt_stop(void)
  62 {
  63 #if CPU_AVR
  64         WDTCR |= BV(WDCE) | BV(WDE);
  65         WDTCR &= ~BV(WDE);
  66 #else
  67         #error unknown CPU
  68 #endif
  69 }
  70
  71 #endif /* DRV_WDT_H */