drv/wdt.h

   1 /*!
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * This file is part of DevLib - See README.devlib for information.
   6  * -->
   7  *
   8  * \version $Id$
   9  *
  10  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  11  *
  12  * \brief Watchdog interface
  13  */
  14
  15 /*#*
  16  *#* $Log$
  17  *#* Revision 1.6  2005/11/27 03:03:08  bernie
  18  *#* Add Qt support hack.
  19  *#*
  20  *#* Revision 1.5  2005/11/04 16:20:02  bernie
  21  *#* Fix reference to README.devlib in header.
  22  *#*
  23  *#* Revision 1.4  2005/04/12 01:37:17  bernie
  24  *#* Prevent warning when watchdog is disabled.
  25  *#*
  26  *#* Revision 1.3  2005/04/11 19:10:28  bernie
  27  *#* Include top-level headers from cfg/ subdir.
  28  *#*
  29  *#* Revision 1.2  2004/11/16 21:02:07  bernie
  30  *#* Make driver optional; mark AVR specific parts as such.
  31  *#*
  32  *#* Revision 1.1  2004/10/26 08:34:47  bernie
  33  *#* New DevLib module.
  34  *#*
  35  *#*/
  36 #ifndef DRV_WDT_H
  37 #define DRV_WDT_H
  38
  39 #include <appconfig.h>
  40 #include <cfg/compiler.h> // INLINE
  41
  42 /* Configury sanity check */
  43 #if !defined(CONFIG_WATCHDOG) || (CONFIG_WATCHDOG != 0 && CONFIG_WATCHDOG != 1)
  44         #error CONFIG_WATCHDOG must be defined to either 0 or 1
  45 #endif
  46
  47 #if CONFIG_WATCHDOG
  48         #include <cfg/cpu.h>
  49         #include <cfg/os.h>
  50
  51         #if OS_QT
  52                 #include <qapplication.h>
  53         #elif CPU_AVR
  54                 #include <avr/io.h>
  55                 #include <cfg/macros.h> // BV()
  56         #else
  57                 #error unknown CPU
  58         #endif
  59 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
  60
  61 /*!
  62  * Reset the watchdog timer.
  63  */
  64 INLINE void wdt_reset(void)
  65 {
  66 #if CONFIG_WATCHDOG
  67         #if OS_QT
  68                 // Let Qt handle events
  69                 ASSERT(qApp);
  70                 qApp->processEvents();
  71         #elif CPU_AVR
  72                 __asm__ __volatile__ ("wdr");
  73         #else
  74                 #error unknown CPU
  75         #endif
  76 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
  77 }
  78
  79 /*!
  80  * Set watchdog timer timeout.
  81  *
  82  * \param timeout  0: 16.3ms, 7: 2.1s
  83  */
  84 INLINE void wdt_init(uint8_t timeout)
  85 {
  86 #if CONFIG_WATCHDOG
  87         #if OS_QT
  88                 // create a dummy QApplication object
  89                 if (!qApp)
  90                 {
  91                         int argc;
  92                         new QApplication(argc, (char **)NULL);
  93                 }
  94         #elif CPU_AVR
  95                 WDTCR |= BV(WDCE) | BV(WDE);
  96                 WDTCR = timeout;
  97         #else
  98                 #error unknown CPU
  99         #endif
 100 #else
 101         (void)timeout;
 102 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 103 }
 104
 105 INLINE void wdt_start(void)
 106 {
 107 #if CONFIG_WATCHDOG
 108         #if OS_QT
 109                 // NOP
 110         #elif CPU_AVR
 111                 WDTCR |= BV(WDE);
 112         #else
 113                 #error unknown CPU
 114         #endif
 115 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 116 }
 117
 118 INLINE void wdt_stop(void)
 119 {
 120 #if CONFIG_WATCHDOG
 121         #if OS_QT
 122                 // NOP
 123         #elif CPU_AVR
 124                 WDTCR |= BV(WDCE) | BV(WDE);
 125                 WDTCR &= ~BV(WDE);
 126         #else
 127                 #error unknown CPU
 128         #endif
 129 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 130 }
 131
 132 #endif /* DRV_WDT_H */