Add sam3x dac private funcion to use hight level api.
[bertos.git] / examples / demo / demo.c
1 /**
2  * \file
3  * <!--
4  * This file is part of BeRTOS.
5  *
6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software
18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
19  *
20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
27  * the GNU General Public License.
28  *
29  * Copyright 2006, 2008 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
30  * -->
31  *
32  * \brief Multifunction system test for BeRTOS modules.
33  *
34  * \author Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
35  */
36 #include <cfg/macros.h>
37
38 #include <emul/emul.h>
39 #include <emul/kfile_posix.h>
40
41 #include <kern/irq.h>
42 #include <kern/proc.h>
43 #include <kern/monitor.h>
44 #include <kern/msg.h>
45
46 #include <drv/timer.h>
47 #include <drv/buzzer.h>
48 #include <drv/kbd.h>
49 #include <drv/lcd_gfx_qt.h>
50
51 #include <gfx/gfx.h>
52 #include <gfx/win.h>
53 #include <gfx/text.h>
54 #include <gfx/font.h>
55
56 #include <gui/menu.h>
57 #include <icons/logo.h>
58
59 /** Default LCD bitmap */
60 static Bitmap lcd_bitmap;
61
62 /**
63  * Refresh the GUI.
64  */
65 void schedule(void)
66 {
67         lcd_gfx_qt_blitBitmap(&lcd_bitmap);
68         emul_idle();
69 }
70
71 /**
72  * Draw a pentacle in the provided bitmap.
73  */
74 static void magic(struct Bitmap *bitmap, coord_t x, coord_t y)
75 {
76         static const coord_t coords[] = { 120, 34, 90, 90, 30, 90, 0, 34, 60, 0, 90, 90, 0, 34, 120, 34, 30, 90, 60, 0 };
77         unsigned int i;
78
79         gfx_moveTo(bitmap, coords[countof(coords)-2]/2 + x, coords[countof(coords)-1]/3 + y);
80         for (i = 0; i < countof(coords); i += 2)
81                 gfx_lineTo(bitmap, coords[i]/2 + x, coords[i+1]/3 + y);
82 }
83
84 static void hello_world(Bitmap *bm)
85 {
86         extern const Font font_ncenB18;
87         const Font *old_font;
88
89         old_font = bm->font;
90
91         gfx_bitmapClear(bm);
92
93         /* Set big font */
94         gfx_setFont(bm, &font_ncenB18);
95
96         text_xprintf(bm, 0, 0, STYLEF_BOLD | TEXT_FILL | TEXT_CENTER,
97                         "Hello, world!");
98         schedule();
99         while (1)
100                 if (kbd_peek())
101                         break;
102
103         /* Restore old font */
104         gfx_setFont(bm, old_font);
105 }
106
107 /**
108  * Show the splash screen
109  */
110 static void bouncing_logo(Bitmap *bm)
111 {
112         const long SPEED_SCALE = 1000;
113         const long GRAVITY_ACCEL = 10;
114         const long BOUNCE_ELASTICITY = 2;
115         long h = (long)(-bertos_logo.height) * SPEED_SCALE;
116         long speed = 1000;
117
118         /* Repeat until logo stands still on the bottom edge */
119         while (!((speed == 0) && (h == 0)))
120         {
121                 /* Move */
122                 h += speed;
123
124                 /* Gravity acceleration */
125                 speed += GRAVITY_ACCEL;
126
127                 if (h > 0 && speed > 0)
128                 {
129                         /* Bounce */
130                         speed = - (speed / BOUNCE_ELASTICITY);
131
132                 }
133
134                 /* Update graphics */
135                 gfx_bitmapClear(bm);
136                 gfx_blitImage(bm,
137                         (bm->width - bertos_logo.width) / 2,
138                         h / SPEED_SCALE,
139                         &bertos_logo);
140                 schedule();
141                 timer_delay(10);
142         }
143 }
144
145 void win_demo(Bitmap *bm)
146 {
147         const coord_t small_left = 45, small_top = 30, small_width = 50, small_height = 30;
148         const coord_t large_left = -10, large_top = 10, large_width = 85, large_height = 41;
149
150         Window root_win, small_win, large_win;
151         Bitmap small_bm, large_bm;
152         uint8_t small_raster[RAST_SIZE(small_width, small_height)];
153         uint8_t large_raster[RAST_SIZE(large_width, large_height)];
154
155         win_create(&root_win, bm);
156
157         gfx_bitmapInit(&large_bm, large_raster, large_width, large_height);
158         win_create(&large_win, &large_bm);
159         win_open(&large_win, &root_win);
160         win_move(&large_win, large_left, large_top);
161
162         gfx_bitmapInit(&small_bm, small_raster, small_width, small_height);
163         win_create(&small_win, &small_bm);
164         win_open(&small_win, &root_win);
165         win_move(&small_win, small_left, small_top);
166
167
168         coord_t x = 0, y = LCD_WIDTH / 2;
169         coord_t xdir = +1, ydir = -1;
170         coord_t xdir_large = +1;
171         coord_t ydir_small = +1;
172         int raise_counter = 0;
173         int i;
174
175         for(;;)
176         {
177                 /* Background animation */
178                 bm = root_win.bitmap;
179                 gfx_bitmapClear(bm);
180                 // gfx_setClipRect(bm, 0, 0, bm->width, bm->height);
181                 // gfx_rectDraw(bm, 10, 10, bm->width-10, bm->height-10);
182                 // gfx_setClipRect(bm, 11, 11, bm->width-11, bm->height-11);
183                 magic(bm, x, y);
184                 x += xdir;
185                 y += ydir;
186                 if (x >= bm->width)  xdir = -1;
187                 if (x <= -50)        xdir = +1;
188                 if (y >= bm->height) ydir = -1;
189                 if (y <= -50)        ydir = +1;
190
191                 bm = large_win.bitmap;
192                 gfx_bitmapClear(bm);
193                 for (i = 0; i < bm->height / 2; i += 2)
194                         gfx_rectDraw(bm, 0 + i, 0 + i, bm->width - i, bm->height - i);
195
196                 /* Small window animation */
197                 bm = small_win.bitmap;
198                 gfx_bitmapClear(bm);
199                 gfx_rectDraw(bm, 0, 0, bm->width, bm->height);
200                 gfx_line(bm, 0, 0, bm->width, bm->height);
201                 gfx_line(bm, bm->width, 0, 0, bm->height);
202
203                 /* Move windows around */
204                 win_move(&large_win, large_win.geom.xmin + xdir_large, large_top);
205                 if (large_win.geom.xmin < -20) xdir_large = +1;
206                 if (large_win.geom.xmin > RECT_WIDTH(&root_win.geom) - 5) xdir_large = -1;
207
208                 win_move(&small_win, small_left, small_win.geom.ymin + ydir_small);
209                 if (small_win.geom.ymin < -20) ydir_small = +1;
210                 if (small_win.geom.ymin > RECT_HEIGHT(&root_win.geom) - 5) ydir_small = -1;
211
212                 ++raise_counter;
213                 if (raise_counter % 997 == 0)
214                         win_raise(&small_win);
215                 else if (raise_counter % 731 == 0)
216                         win_raise(&large_win);
217
218                 win_compose(&root_win);
219                 /* Also does LCD refresh, etc. */
220                 if (kbd_peek())
221                         break;
222         }
223 }
224
225 void proc_demo(void)
226 {
227         proc_testRun();
228 }
229
230 void timer_demo(void)
231 {
232         timer_testRun();
233         timer_testTearDown();
234 }
235
236
237 /* SETTINGS SUBMENU */
238
239 static struct MenuItem settings_items[] =
240 {
241         { (const_iptr_t)"System",     0, (MenuHook)0,  (iptr_t)0 },
242         { (const_iptr_t)"Language",   0, (MenuHook)0,  (iptr_t)0 },
243         { (const_iptr_t)"Networking", 0, (MenuHook)0,  (iptr_t)0 },
244         { (const_iptr_t)"Date & Time",0, (MenuHook)0,  (iptr_t)0 },
245         { (const_iptr_t)"Power Saving", MIF_TOGGLE, (MenuHook)0, (iptr_t)0 },
246         { (const_iptr_t)0, 0, NULL, (iptr_t)0 }
247 };
248 static struct Menu settings_menu = { settings_items, "Settings Menu", MF_STICKY | MF_SAVESEL, &lcd_bitmap, 0, lcd_gfx_qt_blitBitmap };
249
250
251 /* MX SUBMENU */
252
253 static struct MenuItem mx_items[] =
254 {
255         { (const_iptr_t)"Mouse",                  MIF_CHECKIT | MIF_EXCLUDE_1 | MIF_EXCLUDE_2, (MenuHook)0,  (iptr_t)0 },
256         { (const_iptr_t)"Keyboard", MIF_CHECKED | MIF_CHECKIT | MIF_EXCLUDE_0 | MIF_EXCLUDE_2, (MenuHook)0,  (iptr_t)0 },
257         { (const_iptr_t)"Joystick", MIF_CHECKIT | MIF_EXCLUDE_0 | MIF_EXCLUDE_1, (MenuHook)0,  (iptr_t)0 },
258         { (const_iptr_t)"Autosave", MIF_CHECKED | MIF_CHECKIT | MIF_TOGGLE, (MenuHook)0,  (iptr_t)0 },
259         { (const_iptr_t)0, 0, NULL, (iptr_t)0 }
260 };
261
262 static struct Menu mx_menu = { mx_items, (const_iptr_t)0, MF_STICKY | MF_SAVESEL, &lcd_bitmap, 0, lcd_gfx_qt_blitBitmap };
263
264
265 /* DISPLAY SUBMENU */
266
267 static struct MenuItem display_items[] =
268 {
269         { (const_iptr_t)"Background", 0, (MenuHook)0, (iptr_t)0 },
270         { (const_iptr_t)"Colors",     0, (MenuHook)0, (iptr_t)0 },
271         { (const_iptr_t)"Style",      0, (MenuHook)0, (iptr_t)0 },
272         { (const_iptr_t)"Icon Theme", 0, (MenuHook)0, (iptr_t)0 },
273         { (const_iptr_t)0, 0, NULL, (iptr_t)0 }
274 };
275 static struct Menu display_menu = { display_items, "Display Menu", MF_SAVESEL, &lcd_bitmap, 0, lcd_gfx_qt_blitBitmap };
276
277
278 /* MAIN MENU */
279
280 static struct MenuItem main_items[] =
281 {
282         { (const_iptr_t)"Win Fly",     0, (MenuHook)win_demo,     (iptr_t)&lcd_bitmap    },
283         { (const_iptr_t)"Bounce!",     0, (MenuHook)bouncing_logo,(iptr_t)&lcd_bitmap    },
284         { (const_iptr_t)"Hello World", 0, (MenuHook)hello_world,  (iptr_t)&lcd_bitmap    },
285         { (const_iptr_t)"Scheduling",  0, (MenuHook)proc_demo,    (iptr_t)&lcd_bitmap    },
286         { (const_iptr_t)"Timer Test",  0, (MenuHook)timer_demo,   (iptr_t)&lcd_bitmap    },
287         { (const_iptr_t)"Menu MX",     0, (MenuHook)menu_handle,  (iptr_t)&mx_menu       },
288         { (const_iptr_t)"Display",     0, (MenuHook)menu_handle,  (iptr_t)&display_menu  },
289         { (const_iptr_t)"Settings",    0, (MenuHook)menu_handle,  (iptr_t)&settings_menu },
290         { (const_iptr_t)0, 0, NULL, (iptr_t)0 }
291 };
292 static struct Menu main_menu = { main_items, "Main Menu", MF_STICKY, &lcd_bitmap, 0, lcd_gfx_qt_blitBitmap };
293
294 #if CONFIG_KERN_HEAP
295 #define monitor_stack NULL
296 #else
297 static PROC_DEFINE_STACK(monitor_stack, KERN_MINSTACKSIZE);
298 #endif
299
300 int main(int argc, char *argv[])
301 {
302         emul_init(&argc, argv);
303
304         timer_init();
305         proc_init();
306         buz_init();
307         kbd_init();
308         lcd_gfx_qt_init(&lcd_bitmap);
309         monitor_start(KERN_MINSTACKSIZE, monitor_stack);
310
311         menu_handle(&main_menu);
312
313         timer_cleanup();
314         emul_cleanup();
315         return 0;
316 }