demo: make the GUI preemptive-safe.
[bertos.git] / examples / demo / demo.c
1 /**
2  * \file
3  * <!--
4  * This file is part of BeRTOS.
5  *
6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software
18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
19  *
20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
27  * the GNU General Public License.
28  *
29  * Copyright 2006, 2008 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
30  * -->
31  *
32  * \brief Multifunction system test for BeRTOS modules.
33  *
34  * \version $Id$
35  * \author Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
36  */
37
38 #include <cfg/macros.h>
39
40 #include <emul/emul.h>
41 #include <emul/kfile_posix.h>
42
43 #include <kern/irq.h>
44 #include <kern/proc.h>
45 #include <kern/monitor.h>
46 #include <kern/msg.h>
47
48 #include <drv/timer.h>
49 #include <drv/buzzer.h>
50 #include <drv/lcd_gfx.h>
51 #include <drv/kbd.h>
52
53 #include <gfx/gfx.h>
54 #include <gfx/win.h>
55 #include <gfx/text.h>
56 #include <gfx/font.h>
57
58 #include <gui/menu.h>
59 #include <icons/logo.h>
60
61 /**
62  * Refresh the GUI.
63  */
64 void refresh(void)
65 {
66         PROC_ATOMIC(
67                 lcd_blitBitmap(&lcd_bitmap);
68                 emul_idle();
69         );
70 }
71
72 /**
73  * Draw a pentacle in the provided bitmap.
74  */
75 static void magic(struct Bitmap *bitmap, coord_t x, coord_t y)
76 {
77         static const coord_t coords[] = { 120, 34, 90, 90, 30, 90, 0, 34, 60, 0, 90, 90, 0, 34, 120, 34, 30, 90, 60, 0 };
78         unsigned int i;
79
80         gfx_moveTo(bitmap, coords[countof(coords)-2]/2 + x, coords[countof(coords)-1]/3 + y);
81         for (i = 0; i < countof(coords); i += 2)
82                 gfx_lineTo(bitmap, coords[i]/2 + x, coords[i+1]/3 + y);
83 }
84
85 static void hello_world(Bitmap *bm)
86 {
87         extern const Font font_ncenB18;
88         const Font *old_font;
89
90         PROC_ATOMIC(
91                 old_font = bm->font;
92
93                 gfx_bitmapClear(bm);
94
95                 /* Set big font */
96                 gfx_setFont(bm, &font_ncenB18);
97
98                 text_xprintf(bm, 1, 0, STYLEF_BOLD | TEXT_FILL | TEXT_CENTER,
99                                 "Hello, world!");
100
101                 lcd_blitBitmap(bm);
102         );
103
104         timer_delay(1000);
105
106         PROC_ATOMIC(
107                 /* Restore old font */
108                 gfx_setFont(bm, old_font);
109         );
110 }
111
112 /**
113  * Show the splash screen
114  */
115 static void bouncing_logo(Bitmap *bm)
116 {
117         const long SPEED_SCALE = 1000;
118         const long GRAVITY_ACCEL = 10;
119         const long BOUNCE_ELASTICITY = 2;
120         long h = (long)(-bertos_logo.height) * SPEED_SCALE;
121         long speed = 1000;
122
123         /* Repeat until logo stands still on the bottom edge */
124         while (!((speed == 0) && (h == 0)))
125         {
126                 /* Move */
127                 h += speed;
128
129                 /* Gravity acceleration */
130                 speed += GRAVITY_ACCEL;
131
132                 if (h > 0 && speed > 0)
133                 {
134                         /* Bounce */
135                         speed = - (speed / BOUNCE_ELASTICITY);
136
137                 }
138
139                 /* Update graphics */
140                 PROC_ATOMIC(
141                         gfx_bitmapClear(bm);
142                         gfx_blitImage(bm,
143                                 (bm->width - bertos_logo.width) / 2,
144                                 h / SPEED_SCALE,
145                                 &bertos_logo);
146                         lcd_blitBitmap(bm);
147                 );
148                 timer_delay(10);
149         }
150 }
151
152 void win_demo(Bitmap *bm)
153 {
154         const coord_t small_left = 45, small_top = 30, small_width = 50, small_height = 30;
155         const coord_t large_left = -10, large_top = 10, large_width = 85, large_height = 41;
156
157         Window root_win, small_win, large_win;
158         Bitmap small_bm, large_bm;
159         uint8_t small_raster[RAST_SIZE(small_width, small_height)];
160         uint8_t large_raster[RAST_SIZE(large_width, large_height)];
161
162         win_create(&root_win, bm);
163
164         gfx_bitmapInit(&large_bm, large_raster, large_width, large_height);
165         win_create(&large_win, &large_bm);
166         win_open(&large_win, &root_win);
167         win_move(&large_win, large_left, large_top);
168
169         gfx_bitmapInit(&small_bm, small_raster, small_width, small_height);
170         win_create(&small_win, &small_bm);
171         win_open(&small_win, &root_win);
172         win_move(&small_win, small_left, small_top);
173
174
175         coord_t x = 0, y = LCD_WIDTH / 2;
176         coord_t xdir = +1, ydir = -1;
177         coord_t xdir_large = +1;
178         coord_t ydir_small = +1;
179         int raise_counter = 0;
180         int i;
181
182         for(;;)
183         {
184                 PROC_ATOMIC(
185                         /* Background animation */
186                         bm = root_win.bitmap;
187                         gfx_bitmapClear(bm);
188                         // gfx_setClipRect(bm, 0, 0, bm->width, bm->height);
189                         // gfx_rectDraw(bm, 10, 10, bm->width-10, bm->height-10);
190                         // gfx_setClipRect(bm, 11, 11, bm->width-11, bm->height-11);
191                         magic(bm, x, y);
192                         x += xdir;
193                         y += ydir;
194                         if (x >= bm->width)  xdir = -1;
195                         if (x <= -50)        xdir = +1;
196                         if (y >= bm->height) ydir = -1;
197                         if (y <= -50)        ydir = +1;
198
199                         /* Large window animation */
200                         bm = large_win.bitmap;
201                         gfx_bitmapClear(bm);
202                         for (i = 0; i < bm->height / 2; i += 2)
203                                 gfx_rectDraw(bm, 0 + i, 0 + i, bm->width - i, bm->height - i);
204
205                         /* Small window animation */
206                         bm = small_win.bitmap;
207                         gfx_bitmapClear(bm);
208                         gfx_rectDraw(bm, 0, 0, bm->width, bm->height);
209                         gfx_line(bm, 0, 0, bm->width, bm->height);
210                         gfx_line(bm, bm->width, 0, 0, bm->height);
211
212                         /* Move windows around */
213                         win_move(&large_win, large_win.geom.xmin + xdir_large, large_top);
214                         if (large_win.geom.xmin < -20) xdir_large = +1;
215                         if (large_win.geom.xmin > RECT_WIDTH(&root_win.geom) - 5) xdir_large = -1;
216
217                         win_move(&small_win, small_left, small_win.geom.ymin + ydir_small);
218                         if (small_win.geom.ymin < -20) ydir_small = +1;
219                         if (small_win.geom.ymin > RECT_HEIGHT(&root_win.geom) - 5) ydir_small = -1;
220
221                         ++raise_counter;
222                         if (raise_counter % 997 == 0)
223                                 win_raise(&small_win);
224                         else if (raise_counter % 731 == 0)
225                                 win_raise(&large_win);
226
227                         win_compose(&root_win);
228                 );
229                 /* Also does LCD refresh, etc. */
230                 if (kbd_peek())
231                         break;
232         }
233 }
234
235 void proc_demo(void)
236 {
237         proc_testRun();
238 }
239
240 void timer_demo(void)
241 {
242         timer_testRun();
243         timer_testTearDown();
244 }
245
246
247 /* SETTINGS SUBMENU */
248
249 static struct MenuItem settings_items[] =
250 {
251         { (const_iptr_t)"System",     0, (MenuHook)0,  (iptr_t)0 },
252         { (const_iptr_t)"Language",   0, (MenuHook)0,  (iptr_t)0 },
253         { (const_iptr_t)"Networking", 0, (MenuHook)0,  (iptr_t)0 },
254         { (const_iptr_t)"Date & Time",0, (MenuHook)0,  (iptr_t)0 },
255         { (const_iptr_t)"Power Saving", MIF_TOGGLE, (MenuHook)0, (iptr_t)0 },
256         { (const_iptr_t)0, 0, NULL, (iptr_t)0 }
257 };
258 static struct Menu settings_menu = { settings_items, "Settings Menu", MF_STICKY | MF_SAVESEL, &lcd_bitmap, 0 };
259
260
261 /* MX SUBMENU */
262
263 static struct MenuItem mx_items[] =
264 {
265         { (const_iptr_t)"Mouse",                  MIF_CHECKIT | MIF_EXCLUDE_1 | MIF_EXCLUDE_2, (MenuHook)0,  (iptr_t)0 },
266         { (const_iptr_t)"Keyboard", MIF_CHECKED | MIF_CHECKIT | MIF_EXCLUDE_0 | MIF_EXCLUDE_2, (MenuHook)0,  (iptr_t)0 },
267         { (const_iptr_t)"Joystick", MIF_CHECKIT | MIF_EXCLUDE_0 | MIF_EXCLUDE_1, (MenuHook)0,  (iptr_t)0 },
268         { (const_iptr_t)"Autosave", MIF_CHECKED | MIF_CHECKIT | MIF_TOGGLE, (MenuHook)0,  (iptr_t)0 },
269         { (const_iptr_t)0, 0, NULL, (iptr_t)0 }
270 };
271
272 static struct Menu mx_menu = { mx_items, (const_iptr_t)0, MF_STICKY | MF_SAVESEL, &lcd_bitmap, 0 };
273
274
275 /* DISPLAY SUBMENU */
276
277 static struct MenuItem display_items[] =
278 {
279         { (const_iptr_t)"Background", 0, (MenuHook)0, (iptr_t)0 },
280         { (const_iptr_t)"Colors",     0, (MenuHook)0, (iptr_t)0 },
281         { (const_iptr_t)"Style",      0, (MenuHook)0, (iptr_t)0 },
282         { (const_iptr_t)"Icon Theme", 0, (MenuHook)0, (iptr_t)0 },
283         { (const_iptr_t)0, 0, NULL, (iptr_t)0 }
284 };
285 static struct Menu display_menu = { display_items, "Display Menu", MF_SAVESEL, &lcd_bitmap, 0 };
286
287
288 /* MAIN MENU */
289
290 static struct MenuItem main_items[] =
291 {
292         { (const_iptr_t)"Win Fly",     0, (MenuHook)win_demo,     (iptr_t)&lcd_bitmap    },
293         { (const_iptr_t)"Bounce!",     0, (MenuHook)bouncing_logo,(iptr_t)&lcd_bitmap    },
294         { (const_iptr_t)"Hello World", 0, (MenuHook)hello_world,  (iptr_t)&lcd_bitmap    },
295         { (const_iptr_t)"Scheduling",  0, (MenuHook)proc_demo,    (iptr_t)&lcd_bitmap    },
296         { (const_iptr_t)"Timer Test",  0, (MenuHook)timer_demo,   (iptr_t)&lcd_bitmap    },
297         { (const_iptr_t)"Menu MX",     0, (MenuHook)menu_handle,  (iptr_t)&mx_menu       },
298         { (const_iptr_t)"Display",     0, (MenuHook)menu_handle,  (iptr_t)&display_menu  },
299         { (const_iptr_t)"Settings",    0, (MenuHook)menu_handle,  (iptr_t)&settings_menu },
300         { (const_iptr_t)0, 0, NULL, (iptr_t)0 }
301 };
302 static struct Menu main_menu = { main_items, "Main Menu", MF_STICKY, &lcd_bitmap, 0 };
303
304 #if CONFIG_KERN_HEAP
305 #define monitor_stack NULL
306 #else
307 static PROC_DEFINE_STACK(monitor_stack, KERN_MINSTACKSIZE);
308 #endif
309
310 int main(int argc, char *argv[])
311 {
312         emul_init(&argc, argv);
313
314         timer_init();
315         buz_init();
316         kbd_init();
317         lcd_init();
318         proc_init();
319         monitor_start(KERN_MINSTACKSIZE, monitor_stack);
320
321         menu_handle(&main_menu);
322
323         timer_cleanup();
324         emul_cleanup();
325         return 0;
326 }