examples/develgps/compass.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2010 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief DevelGPS: compass definitions.
  34  *
  35  * \author Andrea Righi <arighi@develer.com>
  36  */
  37
  38 #ifndef COMPASS_H
  39 #define COMPASS_H
  40
  41 #define PI 3.14159265358979323846
  42
  43 INLINE float deg2rad(float deg)
  44 {
  45         return deg * PI / 180;
  46 }
  47
  48 INLINE float rad2deg(float rad)
  49 {
  50         return rad * 180 / PI;
  51 }
  52
  53 float distance(float lat1, float lon1, float lat2, float lon2);
  54 int bearing(float lat1, float lon1, float lat2, float lon2);
  55 const char *compass_heading(int bearing);
  56
  57 #endif /* COMPASS_H */