examples/lm3s1968/lm3s1968.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2010 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief LM3S1968 Cortex-M3 testcase
  34  *
  35  * \author Andrea Righi <arighi@develer.com>
  36  */
  37
  38 #include <cpu/irq.h>
  39 #include <drv/timer.h>
  40 #include "io/lm3s.h"
  41
  42 static void led_init(void)
  43 {
  44         /* Enable the GPIO port that is used for the on-board LED */
  45         SYSCTL_RCGC2_R = SYSCTL_RCGC2_GPIOG;
  46         /*
  47          * Perform a dummy read to insert a few cycles delay before enabling
  48          * the peripheral.
  49          */
  50         (void)SYSCTL_RCGC2_R;
  51         /* Enable the GPIO pin for the LED */
  52         GPIO_PORTG_DIR_R = 0x04;
  53         GPIO_PORTG_DEN_R = 0x04;
  54 }
  55
  56 static void led_on(void)
  57 {
  58         GPIO_PORTG_DATA_R |= 0x04;
  59 }
  60
  61 static void led_off(void)
  62 {
  63         GPIO_PORTG_DATA_R &= ~0x04;
  64 }
  65
  66 int main(void)
  67 {
  68         IRQ_ENABLE;
  69         kdbg_init();
  70         timer_init();
  71         led_init();
  72
  73         while(1)
  74         {
  75                 kputs("STATUS LED: on \r");
  76                 led_on();
  77                 timer_delay(1000);
  78                 kputs("STATUS LED: off\r");
  79                 led_off();
  80                 timer_delay(1000);
  81         }
  82 }