examples/lpc2378/main.c

   1 // Emtpy main.c file generated by the wizard
   2 #include <cpu/irq.h>
   3 #include <cfg/debug.h>
   4 #include <drv/timer.h>
   5 #include <io/lpc23xx.h>
   6
   7 #define STATUS_LED (1<<19)
   8 #define LED_ON()  do { IOCLR1 =  STATUS_LED; } while (0)
   9 #define LED_OFF() do { IOSET1 =  STATUS_LED; } while (0)
  10
  11 static void init(void)
  12 {
  13         IRQ_ENABLE;
  14         kdbg_init();
  15         timer_init();
  16         proc_init();
  17         timer_delay(3000);
  18         kprintf("NXP LPC2378 BeRTOS port test\n");
  19         timer_delay(3000);
  20         /* Turn off boot led */
  21         IODIR0 = (1<<21);
  22         IOCLR0 = (1<<21);
  23         /* Init status led */
  24         IODIR1 |= STATUS_LED;
  25         LED_OFF();
  26 }
  27
  28 static void NORETURN bertos_up(void)
  29 {
  30         char spinner[] = {'/', '-', '\\', '|'};
  31         int i = 0;
  32         while (1)
  33         {
  34                 i++;
  35                 proc_forbid();
  36                 kprintf("BeRTOS is up & running: %c\r",
  37                         spinner[i % countof(spinner)]);
  38                 proc_permit();
  39                 timer_delay(100);
  40         }
  41 }
  42
  43 static void NORETURN status(void)
  44 {
  45         while (1)
  46         {
  47                 LED_ON();
  48                 timer_delay(250);
  49
  50                 LED_OFF();
  51                 timer_delay(250);
  52         }
  53 }
  54
  55 int main(void)
  56 {
  57
  58         init();
  59         proc_testRun();
  60         proc_new(bertos_up, NULL, KERN_MINSTACKSIZE * 3, NULL);
  61         proc_new(status, NULL, 0, NULL);
  62         while (1)
  63         {
  64         }
  65
  66         return 0;
  67 }
  68