examples/lpc2378/main.c

   1 // Emtpy main.c file generated by the wizard
   2 #include <cpu/irq.h>
   3 #include <cfg/debug.h>
   4 #include <drv/timer.h>
   5 #include <drv/ser.h>
   6 #include <io/lpc23xx.h>
   7
   8 #define PRIO_HIGH       1
   9 #define PRIO_LOW        0
  10
  11 #define STATUS_LED (1<<19)
  12 #define LED_ON()  do { IOCLR1 =  STATUS_LED; } while (0)
  13 #define LED_OFF() do { IOSET1 =  STATUS_LED; } while (0)
  14
  15 static Serial ser_port;
  16
  17 static void init(void)
  18 {
  19         IRQ_ENABLE;
  20         kdbg_init();
  21         timer_init();
  22         proc_init();
  23
  24         timer_delay(3000);
  25         kprintf("NXP LPC2378 BeRTOS port test\n");
  26         timer_delay(3000);
  27         /* Turn off boot led */
  28         IODIR0 = (1<<21);
  29         IOCLR0 = (1<<21);
  30         /* Init status led */
  31         IODIR1 |= STATUS_LED;
  32         LED_OFF();
  33 }
  34
  35 static void NORETURN ser_prompt(void)
  36 {
  37         char buf[32];
  38         int i;
  39
  40         ser_init(&ser_port, SER_UART1);
  41         ser_setbaudrate(&ser_port, 115200);
  42
  43         /* BeRTOS "echo" terminal */
  44         kfile_printf(&ser_port.fd, "\n\rBeRTOS echo terminal\n\r");
  45         proc_setPri(proc_current(), PRIO_HIGH);
  46         for (i = 0; ; i++)
  47         {
  48                 kfile_printf(&ser_port.fd, "\n\r[%03d] BeRTOS:~$ ", i);
  49                 kfile_gets_echo(&ser_port.fd, buf, sizeof(buf), true);
  50                 kfile_printf(&ser_port.fd, "%s", buf);
  51         }
  52 }
  53
  54 static void NORETURN bertos_up(void)
  55 {
  56         char spinner[] = {'/', '-', '\\', '|'};
  57         int i = 0;
  58         while (1)
  59         {
  60                 i++;
  61                 proc_forbid();
  62                 kprintf("BeRTOS is up & running: %c\r",
  63                         spinner[i % countof(spinner)]);
  64                 proc_permit();
  65                 timer_delay(100);
  66         }
  67 }
  68
  69 static void NORETURN status(void)
  70 {
  71         while (1)
  72         {
  73                 LED_ON();
  74                 timer_delay(250);
  75
  76                 LED_OFF();
  77                 timer_delay(250);
  78         }
  79 }
  80
  81 int main(void)
  82 {
  83
  84         init();
  85         proc_testRun();
  86         proc_new(bertos_up, NULL, KERN_MINSTACKSIZE * 3, NULL);
  87         proc_new(ser_prompt, NULL, KERN_MINSTACKSIZE * 3, NULL);
  88         proc_new(status, NULL, 0, NULL);
  89         while (1)
  90         {
  91         }
  92
  93         return 0;
  94 }