examples/lpc2378/main.c

   1 // Emtpy main.c file generated by the wizard
   2 #include <cpu/irq.h>
   3 #include <cfg/debug.h>
   4 #include <drv/timer.h>
   5 #include <drv/ser.h>
   6 #include <io/lpc23xx.h>
   7 #include "hw/hw_led.h"
   8
   9 #define PRIO_HIGH       1
  10 #define PRIO_LOW        0
  11
  12 static Serial ser_port;
  13
  14 static void init(void)
  15 {
  16         IRQ_ENABLE;
  17         kdbg_init();
  18         timer_init();
  19         proc_init();
  20
  21         timer_delay(3000);
  22         kprintf("NXP LPC2378 BeRTOS port test\n");
  23         timer_delay(3000);
  24         /* Turn off boot led */
  25         IODIR0 = (1<<21);
  26         IOCLR0 = (1<<21);
  27         /* Init status led */
  28         LED_INIT();
  29         LED_OFF();
  30 }
  31
  32 static void NORETURN ser_prompt(void)
  33 {
  34         char buf[32];
  35         int i;
  36
  37         ser_init(&ser_port, SER_UART1);
  38         ser_setbaudrate(&ser_port, 115200);
  39
  40         /* BeRTOS "echo" terminal */
  41         kfile_printf(&ser_port.fd, "\n\rBeRTOS echo terminal\n\r");
  42         proc_setPri(proc_current(), PRIO_HIGH);
  43         for (i = 0; ; i++)
  44         {
  45                 kfile_printf(&ser_port.fd, "\n\r[%03d] BeRTOS:~$ ", i);
  46                 kfile_gets_echo(&ser_port.fd, buf, sizeof(buf), true);
  47                 kfile_printf(&ser_port.fd, "%s", buf);
  48         }
  49 }
  50
  51 static void NORETURN bertos_up(void)
  52 {
  53         char spinner[] = {'/', '-', '\\', '|'};
  54         int i = 0;
  55         while (1)
  56         {
  57                 i++;
  58                 proc_forbid();
  59                 kprintf("BeRTOS is up & running: %c\r",
  60                         spinner[i % countof(spinner)]);
  61                 proc_permit();
  62                 timer_delay(100);
  63         }
  64 }
  65
  66 static void NORETURN status(void)
  67 {
  68         while (1)
  69         {
  70                 LED_ON();
  71                 timer_delay(250);
  72
  73                 LED_OFF();
  74                 timer_delay(250);
  75         }
  76 }
  77
  78 int main(void)
  79 {
  80
  81         init();
  82         proc_testRun();
  83         proc_new(bertos_up, NULL, KERN_MINSTACKSIZE * 3, NULL);
  84         proc_new(ser_prompt, NULL, KERN_MINSTACKSIZE * 3, NULL);
  85         proc_new(status, NULL, 0, NULL);
  86         while (1)
  87         {
  88         }
  89
  90         return 0;
  91 }