examples/triface/boot/main.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2003, 2004, 2006 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * Copyright 2000 Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  31  *
  32  * -->
  33  *
  34  * \brief Flash boot loader main.
  35  * This is a simple generic bootloader app.
  36  * It requires only a serial port to work.
  37  * Try to receive a file through XMODEM protocol
  38  * and flash it on program memory.
  39  * BOOT_INIT, BOOT_END are macros used to perform special operations
  40  * respectively at boot start and boot end and are CPU dependant.
  41  * The macro START_APP() jumps to main application start.
  42  *
  43  * \version $Id$
  44  * \author Stefano Fedrigo <aleph@develer.com>
  45  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  46  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  47  */
  48
  49 #include "hw/hw_boot.h"
  50 #include "cfg/cfg_ser.h"
  51
  52 #include <net/xmodem.h>
  53
  54 #include <cfg/compiler.h>
  55 #include <cfg/debug.h>
  56 #include <cfg/macros.h> /* BV() */
  57
  58 #include <drv/ser.h>
  59 #include <drv/timer.h>
  60 #include <drv/flash_avr.h>
  61
  62 #include <string.h>
  63
  64 #include <avr/wdt.h>
  65
  66 /*
  67  * Watchdog disable.
  68  *
  69  * This function disable the watchdog timer early after a reset.
  70  * We must do it very soon because new AVR cores do not disable
  71  * the watchdog timer after a cpu reset. In this way the watchdog
  72  * timer is still enabled, continuously resetting the cpu. This is
  73  * necessary only with new AVR cores, for other cores this code has
  74  * no effect.
  75  *
  76  * \{
  77  */
  78 // Function prototype of watchdog reset.
  79 void wdt_init(void) __attribute__((naked)) __attribute__((section(".init3")));
  80 // Function implementation of watchdog reset.
  81 void wdt_init(void)
  82 {
  83     MCUSR = 0;
  84     wdt_disable();
  85
  86     return;
  87 }
  88 /* \} */
  89
  90 int main(void)
  91 {
  92         FlashAvr flash;
  93         Serial ser;
  94
  95
  96         // Set up flash programming functions.
  97         flash_avr_init(&flash);
  98
  99         IRQ_ENABLE;
 100
 101         BOOT_INIT;
 102
 103         kdbg_init();
 104         timer_init();
 105
 106         /* Open the main communication port */
 107
 108         ser_init(&ser, CONFIG_BOOT_PORT);
 109         ser_setbaudrate(&ser, CONFIG_BOOT_BAUDRATE);
 110
 111         xmodem_recv(&ser.fd, &flash.fd);
 112
 113         kfile_close(&flash.fd);
 114         kfile_close(&ser.fd);
 115
 116         IRQ_DISABLE;
 117
 118         BOOT_END;
 119
 120         START_APP();
 121
 122 }
 123