examples/triface/hw/hw_adc.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2003, 2004, 2006 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * Copyright 2000 Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  31  *
  32  * -->
  33  *
  34  * \brief ADC: Analogic to Digital Converter
  35  *
  36  *
  37  * \author Andrea Grandi <andrea@develer.com>
  38  */
  39
  40 #include "hw/hw_adc.h"
  41
  42
  43 #include <cfg/macros.h>
  44
  45 #include <drv/timer.h>
  46
  47 #include <avr/io.h>
  48
  49 /** Set the active AI channel */
  50 void adc_set_active_ain(int ai)
  51 {
  52         /* If number of channels is <= 4 we use the first two MUX bits */
  53         STATIC_ASSERT(ADC_CHANNEL_NUM <= 4);
  54
  55         ai &= BV(0) | BV(1);
  56         ADMUX &= ~BV(MUX0);
  57         ADMUX &= ~BV(MUX1);
  58         ADMUX |= ai;
  59 }
  60
  61 /** Initialize the ADC */
  62 void adc_init(void)
  63 {
  64         /* Set analog IN as input */
  65         DDRF &= ~(BV(PF0) | BV(PF1) | BV(PF2) | BV(PF3));
  66
  67         /* Disable pull-up */
  68         PORTF &= ~(BV(PF0) | BV(PF1) | BV(PF2) | BV(PF3));
  69
  70         ENABLE_ADC;
  71         adc_set_vref_avcc();
  72         SET_AI_ADLAR;
  73
  74         /* Set the Division Factor to 128 */
  75         ADCSRA |= (BV(ADPS0) | BV(ADPS1) | BV(ADPS2));
  76 }
  77
  78 /** Set the initial reference */
  79 void adc_set_vref_avcc(void)
  80 {
  81         ADMUX &= ~BV(REFS1);
  82         ADMUX |= BV(REFS0);
  83 }
  84
  85 /** Read the specified AI channel */
  86 int adc_read_ai_channel(int channel)
  87 {
  88         adc_set_active_ain(channel);
  89         timer_udelay(STABILIZING_AI_CHANNEL_TIME);
  90         START_CONVERTION;
  91
  92         while(ADCSRA & BV(ADSC))
  93         {
  94                 /*
  95                  * Intentionally empty loop.
  96                  * It waits the convertion to be completed by ADC
  97                  */
  98         }
  99
 100         ADCSRA |= BV(ADIF);
 101
 102         uint16_t val;
 103         val = ADCL;
 104         val |= (uint16_t)ADCH << 8;
 105
 106         return val;
 107 }