examples/triface/triface.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2003, 2004, 2006, 2008 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * Copyright 2000 Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  31  *
  32  * -->
  33  *
  34  * \author Marco Benelli <marco@develer.com>
  35  * \author Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  36  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  37  *
  38  * \brief Windowing system test.
  39  */
  40
  41
  42 #include "protocol.h"
  43 #include "hw/hw_input.h"
  44 #include "hw/hw_adc.h"
  45 #include "cfg/cfg_ser.h"
  46
  47 #include <cfg/macros.h>
  48
  49 #include <drv/timer.h>
  50 #include <drv/buzzer.h>
  51 #include <drv/ser.h>
  52
  53 #include <mware/parser.h>
  54 #include <net/keytag.h>
  55
  56 static Serial fd_ser;
  57 static Serial tag_ser;
  58
  59 int main(void)
  60 {
  61         kdbg_init();
  62         timer_init();
  63         adc_init();
  64         buz_init();
  65
  66         IRQ_ENABLE;
  67         INPUT_INIT;
  68
  69         /* Initialize Tag serial port and data structure */
  70         TagPacket pkt;
  71
  72         /* Open the main communication port */
  73         ser_init(&fd_ser, CONFIG_TRIFACE_PORT);
  74         ser_setbaudrate(&fd_ser, CONFIG_TRIFACE_BAUDRATE);
  75
  76         ser_init(&tag_ser, TAG_SER_PORT);
  77         ser_setbaudrate(&tag_ser, TAG_SER_BAUDRATE);
  78
  79         keytag_init(&pkt, &fd_ser.fd, &tag_ser.fd);
  80
  81         protocol_init(&fd_ser.fd);
  82
  83         // Main loop
  84         for(;;)
  85         {
  86                 protocol_run(&fd_ser.fd);
  87                 keytag_poll(&pkt);
  88         }
  89
  90         return 0;
  91 }
  92
  93