810560a1a790f6d4a5ed96ff80f66b7354a57d8f
[bertos.git] / idle.c
1 /**
2  * \file
3  * <!--
4  * This file is part of BeRTOS.
5  *
6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software
18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
19  *
20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
27  * the GNU General Public License.
28  *
29  * Copyright 2008 Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
30  * -->
31  *
32  * \brief Idle loop for preemptive scheduling
33  *
34  * \version $Id$
35  * \author Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
36  */
37
38 #include "idle.h"
39 #include "proc.h"
40
41 #include <cfg/module.h>
42
43
44 // below there's a TRACE so we need a big stack
45 PROC_DEFINE_STACK(idle_stack, KERN_MINSTACKSIZE * 2);
46
47 /**
48  * The idle process
49  *
50  * This process never dies and never sleeps.  It's also quite lazy, apathic
51  * and sometimes even a little antisocial.
52  *
53  * Having an idle process costs us some stack space, but simplifies the
54  * interrupt-driven preemption logic because there is always a user
55  * context to which we can return.
56  *
57  * The idle process is not required for cooperative task switching.
58  */
59 static NORETURN void idle(void)
60 {
61         for (;;)
62         {
63                 TRACE;
64                 //monitor_report();
65                 proc_yield(); // FIXME: CPU_IDLE
66         }
67 }
68
69 void idle_init(void)
70 {
71         struct Process *idle_proc = proc_new(idle, NULL, sizeof(idle_stack), idle_stack);
72         proc_setPri(idle_proc, (int)~0);
73 }