Update for new emulator.
[bertos.git] / kern / monitor.c
1 /*!
2  * \file
3  * <!--
4  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
5  * This file is part of DevLib - See README.devlib for information.
6  * -->
7  *
8  * \brief Monitor to check for stack overflows
9  *
10  * \version $Id$
11  *
12  * \author Giovanni Bajo <rasky@develer.com>
13  */
14
15 /*#*
16  *#* $Log$
17  *#* Revision 1.6  2006/02/24 01:17:05  bernie
18  *#* Update for new emulator.
19  *#*
20  *#* Revision 1.5  2005/11/04 16:20:02  bernie
21  *#* Fix reference to README.devlib in header.
22  *#*
23  *#* Revision 1.4  2005/04/11 19:10:28  bernie
24  *#* Include top-level headers from cfg/ subdir.
25  *#*
26  *#* Revision 1.3  2004/11/28 23:20:25  bernie
27  *#* Remove obsolete INITLIST macro.
28  *#*
29  *#* Revision 1.2  2004/10/26 09:01:15  bernie
30  *#* monitor_rename(): New function.
31  *#*
32  *#* Revision 1.1  2004/10/03 20:39:03  bernie
33  *#* Import in DevLib.
34  *#*
35  *#* Revision 1.2  2004/10/03 20:36:43  bernie
36  *#* Use debug.h instead of drv/kdebug.h; Misc spacing/header fixes.
37  *#*
38  *#* Revision 1.1  2004/09/30 23:19:30  rasky
39  *#* Estratto il monitor degli stack da proc.c in due file a parte: monitor.c/h
40  *#* Rinominata monitor_debug_stacks in monitor_report
41  *#*/
42
43 #include "monitor.h"
44
45 #if CONFIG_KERN_MONITOR
46
47 #include "proc_p.h"
48 #include <mware/list.h>
49 #include <drv/timer.h>
50 #include <kern/proc.h>
51 #include <cfg/macros.h>
52 #include <cfg/debug.h>
53
54
55 static List MonitorProcs;
56
57
58 void monitor_init(void)
59 {
60         LIST_INIT(&MonitorProcs);
61 }
62
63
64 void monitor_add(Process* proc, const char* name, cpustack_t* stack_base, size_t stack_size)
65 {
66         proc->monitor.name = name;
67         proc->monitor.stack_base = stack_base;
68         proc->monitor.stack_size = stack_size;
69
70         ADDTAIL(&MonitorProcs, &proc->monitor.link);
71 }
72
73
74 void monitor_remove(Process* proc)
75 {
76         REMOVE(&proc->monitor.link);
77 }
78
79 void monitor_rename(Process *proc, const char* name)
80 {
81         proc->monitor.name = name;
82 }
83
84 #define MONITOR_NODE_TO_PROCESS(node) \
85         (struct Process *)((char *)(node) - offsetof(struct Process, monitor.link))
86
87 size_t monitor_checkStack(cpustack_t* stack_base, size_t stack_size)
88 {
89         cpustack_t* beg;
90         cpustack_t* cur;
91         cpustack_t* end;
92         size_t sp_free;
93
94         beg = stack_base;
95         end = stack_base + stack_size / sizeof(cpustack_t) - 1;
96
97         if (CPU_STACK_GROWS_UPWARD)
98         {
99                 cur = beg;
100                 beg = end;
101                 end = cur;
102         }
103
104         cur = beg;
105         while (cur != end)
106         {
107                 if (*cur != CONFIG_KERN_STACKFILLCODE)
108                         break;
109
110                 if (CPU_STACK_GROWS_UPWARD)
111                         cur--;
112                 else
113                         cur++;
114         }
115
116         sp_free = ABS(cur - beg) * sizeof(cpustack_t);
117         return sp_free;
118 }
119
120
121 void monitor_report(void)
122 {
123         struct Process* p;
124         int i;
125
126         if (LIST_EMPTY(&MonitorProcs))
127         {
128                 kputs("No stacks registered in the monitor\n");
129                 return;
130         }
131
132         kprintf("%-24s%-8s%-8s%-8s%-8s\n", "Process name", "TCB", "SPbase", "SPsize", "SPfree");
133         for (i=0;i<56;i++)
134                 kputchar('-');
135         kputchar('\n');
136
137         for (p = MONITOR_NODE_TO_PROCESS(LIST_HEAD(&MonitorProcs));
138                  p->monitor.link.succ;
139                  p = MONITOR_NODE_TO_PROCESS(p->monitor.link.succ))
140         {
141                 size_t free = monitor_checkStack(p->monitor.stack_base, p->monitor.stack_size);
142                 kprintf("%-24s%8p%8p%8lx%8lx\n",
143                         p->monitor.name, p, p->monitor.stack_base, p->monitor.stack_size, free);
144         }
145 }
146
147
148 static void NORETURN monitor(void)
149 {
150         struct Process* p;
151
152         while (1)
153         {
154                 for (p = MONITOR_NODE_TO_PROCESS(LIST_HEAD(&MonitorProcs));
155                         p->monitor.link.succ;
156                         p = MONITOR_NODE_TO_PROCESS(p->monitor.link.succ))
157                 {
158                         size_t free = monitor_checkStack(p->monitor.stack_base, p->monitor.stack_size);
159
160                         if (free < 0x20)
161                         {
162                                 kprintf("MONITOR: ***************************************\n");
163                                 kprintf("MONITOR: WARNING: Free stack for process '%s' is only %04x chars\n", p->monitor.name, free);
164                                 kprintf("MONITOR: ***************************************\n\n");
165                         }
166
167                         timer_delay(500);
168                 }
169         }
170 }
171
172
173 void monitor_start(size_t stacksize, cpustack_t *stack)
174 {
175         proc_new(monitor, NULL, stacksize, stack);
176 }
177
178 #endif /* CONFIG_KERN_MONITOR */