kern/proc_p.h

   1 /*!
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2001, 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * Copyright 1999, 2000, 2001 Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
   6  * This file is part of DevLib - See devlib/README for information.
   7  * -->
   8  *
   9  * \brief Internal scheduler structures and definitions for processes.
  10  *
  11  * \version $Id$
  12  *
  13  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  14  */
  15
  16 /*#*
  17  *#* $Log$
  18  *#* Revision 1.11  2004/11/16 22:37:14  bernie
  19  *#* Replace IPTR with iptr_t.
  20  *#*
  21  *#* Revision 1.10  2004/10/19 11:47:07  bernie
  22  *#* Add missing #endif.
  23  *#*
  24  *#* Revision 1.9  2004/10/19 08:55:31  bernie
  25  *#* Define forbid_cnt.
  26  *#*
  27  *#* Revision 1.8  2004/10/03 20:39:28  bernie
  28  *#* Import changes from sc/firmware.
  29  *#*
  30  *#* Revision 1.7  2004/08/25 14:12:09  rasky
  31  *#* Aggiornato il comment block dei log RCS
  32  *#*
  33  *#* Revision 1.6  2004/08/24 16:05:15  bernie
  34  *#* Add missing headers; Reformat.
  35  *#*
  36  *#* Revision 1.5  2004/08/14 19:37:57  rasky
  37  *#* Merge da SC: macros.h, pool.h, BIT_CHANGE, nome dei processi, etc.
  38  *#*
  39  *#* Revision 1.4  2004/07/30 14:24:16  rasky
  40  *#* Task switching con salvataggio perfetto stato di interrupt (SR)
  41  *#* Kernel monitor per dump informazioni su stack dei processi
  42  *#*
  43  *#* Revision 1.3  2004/07/14 14:18:09  rasky
  44  *#* Merge da SC: Rimosso timer dentro il task, che è uno spreco di memoria per troppi task
  45  *#*
  46  *#* Revision 1.2  2004/06/03 11:27:09  bernie
  47  *#* Add dual-license information.
  48  *#*
  49  *#* Revision 1.1  2004/05/23 17:27:00  bernie
  50  *#* Import kern/ subdirectory.
  51  *#*
  52  *#* Revision 1.3  2004/05/14 12:52:13  rasky
  53  *#* Importato supporto kernel per AVR da Stefano
  54  *#*
  55  *#* Revision 1.2  2004/04/28 16:13:49  rasky
  56  *#* proc_schedule() is now semi-private (used only within the kernel)
  57  *#*
  58  *#* Revision 1.1  2004/04/26 18:02:40  rasky
  59  *#* Importato microkernel
  60  *#*
  61  *#* Revision 1.1  2004/04/04 17:40:26  aleph
  62  *#* Add multithreading kernel
  63  *#*
  64  *#*/
  65 #ifndef KERN_PROC_P_H
  66 #define KERN_PROC_P_H
  67
  68 #include "compiler.h"
  69 #include "cpu.h"        /* for cpu_stack_t */
  70 #include "config.h"
  71 #include "config_kern.h"
  72 #include <mware/list.h>
  73
  74 typedef struct Process
  75 {
  76         Node         link;        /*!< Link Process into scheduler lists */
  77         cpustack_t  *stack;       /*!< Per-process SP */
  78         iptr_t       user_data;   /*!< Custom data passed to the process */
  79
  80 #if CONFIG_KERN_SIGNALS
  81         sigset_t     sig_wait;    /*!< Signals the process is waiting for */
  82         sigset_t     sig_recv;    /*!< Received signals */
  83 #endif
  84
  85 #if CONFIG_KERN_PREEMPTIVE
  86         int          forbid_cnt;  /*!< Nesting count for proc_forbid()/proc_permit(). */
  87 #endif
  88
  89 #if CONFIG_KERN_HEAP
  90         uint16_t     flags;       /*!< Flags */
  91         cpustack_t  *stack_base;  /*!< Base of process stack */
  92         size_t       stack_size;  /*!< Size of process stack */
  93 #endif
  94
  95 #if CONFIG_KERN_MONITOR
  96         struct ProcMonitor
  97         {
  98                 Node        link;
  99                 const char *name;
 100                 cpustack_t *stack_base;
 101                 size_t      stack_size;
 102         } monitor;
 103 #endif
 104
 105 } Process;
 106
 107
 108 /*!
 109  * \name Flags for Process.flags.
 110  * \{
 111  */
 112 #define PF_FREESTACK  BV(0)  /*!< Free the stack when process dies */
 113 /*\}*/
 114
 115
 116 /*! Track running processes. */
 117 extern REGISTER Process *CurrentProcess;
 118
 119 /*! Track ready processes. */
 120 extern REGISTER List     ProcReadyList;
 121
 122
 123 /*! Enqueue a task in the ready list. */
 124 #define SCHED_ENQUEUE(proc)  ADDTAIL(&ProcReadyList, &(proc)->link)
 125
 126 /*! Schedule to another process *without* adding the current to the ready list. */
 127 void proc_schedule(void);
 128
 129 #if CONFIG_KERN_MONITOR
 130         /*! Initialize the monitor */
 131         void monitor_init(void);
 132
 133         /*! Register a process into the monitor */
 134         void monitor_add(Process *proc, const char *name, cpustack_t *stack, size_t stacksize);
 135
 136         /*! Unregister a process from the monitor */
 137         void monitor_remove(Process *proc);
 138
 139         /*! Rename a process */
 140         void monitor_rename(Process *proc, const char* name);
 141 #endif /* CONFIG_KERN_MONITOR */
 142
 143 #endif /* KERN_PROC_P_H */
 144