kern/proc_p.h

   1 /*!
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2001, 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * Copyright 1999, 2000, 2001 Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
   6  * This file is part of DevLib - See README.devlib for information.
   7  * -->
   8  *
   9  * \brief Internal scheduler structures and definitions for processes.
  10  *
  11  * \version $Id$
  12  *
  13  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  14  */
  15
  16 /*#*
  17  *#* $Log$
  18  *#* Revision 1.14  2005/11/04 16:20:02  bernie
  19  *#* Fix reference to README.devlib in header.
  20  *#*
  21  *#* Revision 1.13  2005/04/11 19:10:28  bernie
  22  *#* Include top-level headers from cfg/ subdir.
  23  *#*
  24  *#* Revision 1.12  2004/12/08 08:57:35  bernie
  25  *#* Rename sigset_t to sigmask_t.
  26  *#*
  27  *#* Revision 1.11  2004/11/16 22:37:14  bernie
  28  *#* Replace IPTR with iptr_t.
  29  *#*
  30  *#* Revision 1.10  2004/10/19 11:47:07  bernie
  31  *#* Add missing #endif.
  32  *#*
  33  *#* Revision 1.9  2004/10/19 08:55:31  bernie
  34  *#* Define forbid_cnt.
  35  *#*
  36  *#* Revision 1.8  2004/10/03 20:39:28  bernie
  37  *#* Import changes from sc/firmware.
  38  *#*
  39  *#* Revision 1.7  2004/08/25 14:12:09  rasky
  40  *#* Aggiornato il comment block dei log RCS
  41  *#*
  42  *#* Revision 1.6  2004/08/24 16:05:15  bernie
  43  *#* Add missing headers; Reformat.
  44  *#*
  45  *#* Revision 1.5  2004/08/14 19:37:57  rasky
  46  *#* Merge da SC: macros.h, pool.h, BIT_CHANGE, nome dei processi, etc.
  47  *#*
  48  *#* Revision 1.4  2004/07/30 14:24:16  rasky
  49  *#* Task switching con salvataggio perfetto stato di interrupt (SR)
  50  *#* Kernel monitor per dump informazioni su stack dei processi
  51  *#*
  52  *#* Revision 1.3  2004/07/14 14:18:09  rasky
  53  *#* Merge da SC: Rimosso timer dentro il task, che è uno spreco di memoria per troppi task
  54  *#*
  55  *#* Revision 1.2  2004/06/03 11:27:09  bernie
  56  *#* Add dual-license information.
  57  *#*
  58  *#* Revision 1.1  2004/05/23 17:27:00  bernie
  59  *#* Import kern/ subdirectory.
  60  *#*
  61  *#* Revision 1.3  2004/05/14 12:52:13  rasky
  62  *#* Importato supporto kernel per AVR da Stefano
  63  *#*
  64  *#* Revision 1.2  2004/04/28 16:13:49  rasky
  65  *#* proc_schedule() is now semi-private (used only within the kernel)
  66  *#*
  67  *#* Revision 1.1  2004/04/26 18:02:40  rasky
  68  *#* Importato microkernel
  69  *#*
  70  *#* Revision 1.1  2004/04/04 17:40:26  aleph
  71  *#* Add multithreading kernel
  72  *#*
  73  *#*/
  74 #ifndef KERN_PROC_P_H
  75 #define KERN_PROC_P_H
  76
  77 #include <cfg/compiler.h>
  78 #include <cfg/cpu.h>        /* for cpu_stack_t */
  79 #include <cfg/config.h>
  80 #include <cfg/config_kern.h>
  81 #include <mware/list.h>
  82
  83 typedef struct Process
  84 {
  85         Node         link;        /*!< Link Process into scheduler lists */
  86         cpustack_t  *stack;       /*!< Per-process SP */
  87         iptr_t       user_data;   /*!< Custom data passed to the process */
  88
  89 #if CONFIG_KERN_SIGNALS
  90         sigmask_t    sig_wait;    /*!< Signals the process is waiting for */
  91         sigmask_t    sig_recv;    /*!< Received signals */
  92 #endif
  93
  94 #if CONFIG_KERN_PREEMPTIVE
  95         int          forbid_cnt;  /*!< Nesting count for proc_forbid()/proc_permit(). */
  96 #endif
  97
  98 #if CONFIG_KERN_HEAP
  99         uint16_t     flags;       /*!< Flags */
 100         cpustack_t  *stack_base;  /*!< Base of process stack */
 101         size_t       stack_size;  /*!< Size of process stack */
 102 #endif
 103
 104 #if CONFIG_KERN_MONITOR
 105         struct ProcMonitor
 106         {
 107                 Node        link;
 108                 const char *name;
 109                 cpustack_t *stack_base;
 110                 size_t      stack_size;
 111         } monitor;
 112 #endif
 113
 114 } Process;
 115
 116
 117 /*!
 118  * \name Flags for Process.flags.
 119  * \{
 120  */
 121 #define PF_FREESTACK  BV(0)  /*!< Free the stack when process dies */
 122 /*\}*/
 123
 124
 125 /*! Track running processes. */
 126 extern REGISTER Process *CurrentProcess;
 127
 128 /*! Track ready processes. */
 129 extern REGISTER List     ProcReadyList;
 130
 131
 132 /*! Enqueue a task in the ready list. */
 133 #define SCHED_ENQUEUE(proc)  ADDTAIL(&ProcReadyList, &(proc)->link)
 134
 135 /*! Schedule to another process *without* adding the current to the ready list. */
 136 void proc_schedule(void);
 137
 138 #if CONFIG_KERN_MONITOR
 139         /*! Initialize the monitor */
 140         void monitor_init(void);
 141
 142         /*! Register a process into the monitor */
 143         void monitor_add(Process *proc, const char *name, cpustack_t *stack, size_t stacksize);
 144
 145         /*! Unregister a process from the monitor */
 146         void monitor_remove(Process *proc);
 147
 148         /*! Rename a process */
 149         void monitor_rename(Process *proc, const char* name);
 150 #endif /* CONFIG_KERN_MONITOR */
 151
 152 #endif /* KERN_PROC_P_H */
 153