Add missing #endif.
[bertos.git] / kern / proc_p.h
1 /*!
2  * \file
3  * <!--
4  * Copyright 2001, 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
5  * Copyright 1999, 2000, 2001 Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
6  * This file is part of DevLib - See devlib/README for information.
7  * -->
8  *
9  * \brief Internal scheduler structures and definitions for processes.
10  *
11  * \version $Id$
12  *
13  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
14  */
15
16 /*#*
17  *#* $Log$
18  *#* Revision 1.10  2004/10/19 11:47:07  bernie
19  *#* Add missing #endif.
20  *#*
21  *#* Revision 1.9  2004/10/19 08:55:31  bernie
22  *#* Define forbid_cnt.
23  *#*
24  *#* Revision 1.8  2004/10/03 20:39:28  bernie
25  *#* Import changes from sc/firmware.
26  *#*
27  *#* Revision 1.7  2004/08/25 14:12:09  rasky
28  *#* Aggiornato il comment block dei log RCS
29  *#*
30  *#* Revision 1.6  2004/08/24 16:05:15  bernie
31  *#* Add missing headers; Reformat.
32  *#*
33  *#* Revision 1.5  2004/08/14 19:37:57  rasky
34  *#* Merge da SC: macros.h, pool.h, BIT_CHANGE, nome dei processi, etc.
35  *#*
36  *#* Revision 1.4  2004/07/30 14:24:16  rasky
37  *#* Task switching con salvataggio perfetto stato di interrupt (SR)
38  *#* Kernel monitor per dump informazioni su stack dei processi
39  *#*
40  *#* Revision 1.3  2004/07/14 14:18:09  rasky
41  *#* Merge da SC: Rimosso timer dentro il task, che รจ uno spreco di memoria per troppi task
42  *#*
43  *#* Revision 1.2  2004/06/03 11:27:09  bernie
44  *#* Add dual-license information.
45  *#*
46  *#* Revision 1.1  2004/05/23 17:27:00  bernie
47  *#* Import kern/ subdirectory.
48  *#*
49  *#* Revision 1.3  2004/05/14 12:52:13  rasky
50  *#* Importato supporto kernel per AVR da Stefano
51  *#*
52  *#* Revision 1.2  2004/04/28 16:13:49  rasky
53  *#* proc_schedule() is now semi-private (used only within the kernel)
54  *#*
55  *#* Revision 1.1  2004/04/26 18:02:40  rasky
56  *#* Importato microkernel
57  *#*
58  *#* Revision 1.1  2004/04/04 17:40:26  aleph
59  *#* Add multithreading kernel
60  *#*
61  *#*/
62 #ifndef KERN_PROC_P_H
63 #define KERN_PROC_P_H
64
65 #include "compiler.h"
66 #include "cpu.h"        /* for cpu_stack_t */
67 #include "config.h"
68 #include "config_kern.h"
69 #include <mware/list.h>
70
71 typedef struct Process
72 {
73         Node         link;        /*!< Link Process into scheduler lists */
74         cpustack_t  *stack;       /*!< Per-process SP */
75         IPTR         user_data;   /*!< Custom data passed to the process */
76
77 #if CONFIG_KERN_SIGNALS
78         sigset_t     sig_wait;    /*!< Signals the process is waiting for */
79         sigset_t     sig_recv;    /*!< Received signals */
80 #endif
81
82 #if CONFIG_KERN_PREEMPTIVE
83         int          forbid_cnt;  /*!< Nesting count for proc_forbid()/proc_permit(). */
84 #endif
85
86 #if CONFIG_KERN_HEAP
87         uint16_t     flags;       /*!< Flags */
88         cpustack_t  *stack_base;  /*!< Base of process stack */
89         size_t       stack_size;  /*!< Size of process stack */
90 #endif
91
92 #if CONFIG_KERN_MONITOR
93         struct ProcMonitor
94         {
95                 Node        link;
96                 const char *name;
97                 cpustack_t *stack_base;
98                 size_t      stack_size;
99         } monitor;
100 #endif
101
102 } Process;
103
104
105 /*!
106  * \name Flags for Process.flags.
107  * \{
108  */
109 #define PF_FREESTACK  BV(0)  /*!< Free the stack when process dies */
110 /*\}*/
111
112
113 /*! Track running processes. */
114 extern REGISTER Process *CurrentProcess;
115
116 /*! Track ready processes. */
117 extern REGISTER List     ProcReadyList;
118
119
120 /*! Enqueue a task in the ready list. */
121 #define SCHED_ENQUEUE(proc)  ADDTAIL(&ProcReadyList, &(proc)->link)
122
123 /*! Schedule to another process *without* adding the current to the ready list. */
124 void proc_schedule(void);
125
126 #if CONFIG_KERN_MONITOR
127         /*! Initialize the monitor */
128         void monitor_init(void);
129
130         /*! Register a process into the monitor */
131         void monitor_add(Process *proc, const char *name, cpustack_t *stack, size_t stacksize);
132
133         /*! Unregister a process from the monitor */
134         void monitor_remove(Process *proc);
135
136         /*! Rename a process */
137         void monitor_rename(Process *proc, const char* name);
138 #endif /* CONFIG_KERN_MONITOR */
139
140 #endif /* KERN_PROC_P_H */
141