kern/signal.c

   1 /*!
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * Copyright 1999, 2000, 2001 Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
   6  * This file is part of DevLib - See devlib/README for information.
   7  * -->
   8  *
   9  * \brief IPC signals implementation.
  10  *
  11  * Signals are a low-level IPC primitive.  A process receives a signal
  12  * when some external event has happened.  Like interrupt requests,
  13  * signals do not carry any additional information.  If processing a
  14  * specific event requires additional data, the process must obtain it
  15  * through some other mechanism.
  16  *
  17  * Despite the name, one shouldn't confuse these signals with POSIX
  18  * signals.  POSIX signals are usually executed synchronously, like
  19  * software interrupts.
  20  *
  21  * In this implementation, each process has a limited set of signal
  22  * bits (usually 32) and can wait for multiple signals at the same
  23  * time using sig_wait().  Signals can also be polled using sig_check(),
  24  * but a process spinning on its signals usually defeats their purpose
  25  * of providing a multitasking-friendly infrastructure for event-driven
  26  * applications.
  27  *
  28  * Signals are like flags: they are either active or inactive.  After an
  29  * external event has delivered a particular signal, it remains raised until
  30  * the process acknowledges it using either sig_wait() or sig_check().
  31  * Counting signals is not a reliable way to count how many times a
  32  * particular event has occurred, because the same signal may be
  33  * delivered twice before the process can notice.
  34  *
  35  * Any execution context, including an interrupt handler, can deliver
  36  * a signal to a process using sig_signal().  Multiple distinct signals
  37  * may be delivered at once with a single invocation of sig_signal(),
  38  * although this is rarely useful.
  39  *
  40  * There's no hardcoded mapping of specific events to signal bits.
  41  * The meaning of a particular signal bit is defined by an agreement
  42  * between the delivering entity and the receiving process.
  43  * For instance, a terminal driver may be written to deliver
  44  * a signal bit called SIG_INT when it reads the CTRL-C sequence
  45  * from the keyboard, and a process may react to it by quitting.
  46  *
  47  * The SIG_SINGLE bit is reserved for a special purpose (this is
  48  * more a suggestion than a constraint).  When a process wants
  49  * wait for a single event on the fly, it needs not allocate a
  50  * free signal from its pool.  Instead, SIG_SINGLE can be used
  51  *
  52  * The "event" module is a higher-level interface that can optionally
  53  * deliver signals to processes.  Messages provide even higher-level
  54  * IPC services built on signals.  Semaphore arbitration is also
  55  * implemented using signals.
  56  *
  57  * Signals are very low overhead.  Using them exclusively to wait
  58  * for multiple asynchronous events results in very simple dispatch
  59  * logic with low processor and resource usage.
  60  *
  61  *
  62  * \version $Id$
  63  *
  64  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  65  */
  66
  67 /*
  68  * $Log$
  69  * Revision 1.6  2004/08/14 19:37:57  rasky
  70  * Merge da SC: macros.h, pool.h, BIT_CHANGE, nome dei processi, etc.
  71  *
  72  * Revision 1.5  2004/08/04 21:50:33  bernie
  73  * Add extensive documentation.
  74  *
  75  * Revision 1.4  2004/07/30 14:30:27  rasky
  76  * Resa la sig_signal interrupt safe (con il nuovo scheduler IRQ-safe)
  77  * Rimossa event_doIntr (ora inutile) e semplificata la logica delle macro con funzioni inline
  78  *
  79  * Revision 1.3  2004/07/30 14:24:16  rasky
  80  * Task switching con salvataggio perfetto stato di interrupt (SR)
  81  * Kernel monitor per dump informazioni su stack dei processi
  82  *
  83  * Revision 1.2  2004/06/03 11:27:09  bernie
  84  * Add dual-license information.
  85  *
  86  * Revision 1.1  2004/05/23 17:27:00  bernie
  87  * Import kern/ subdirectory.
  88  *
  89  */
  90
  91 #include "signal.h"
  92 #include "proc.h"
  93 #include "proc_p.h"
  94 #include "hw.h"
  95 #include <drv/kdebug.h>
  96
  97 // FIXME
  98 #if CONFIG_KERN_SIGNALS
  99
 100 /*!
 101  * Check if any of the signals in \a sigs has occurred and clear them.
 102  * Return the signals that have occurred.
 103  */
 104 sigset_t sig_check(sigset_t sigs)
 105 {
 106         sigset_t result;
 107         cpuflags_t flags;
 108
 109         DISABLE_IRQSAVE(flags);
 110         result = CurrentProcess->sig_recv & sigs;
 111         CurrentProcess->sig_recv &= ~sigs;
 112         ENABLE_IRQRESTORE(flags);
 113         return result;
 114 }
 115
 116
 117 /*!
 118  * Sleep until any of the signals in \a sigs occurs.
 119  * Return the signal(s) that have awaked the process.
 120  */
 121 sigset_t sig_wait(sigset_t sigs)
 122 {
 123         sigset_t result;
 124         cpuflags_t flags;
 125
 126         DISABLE_IRQSAVE(flags);
 127
 128         /* Loop until we get at least one of the signals */
 129         while (!(result = CurrentProcess->sig_recv & sigs))
 130         {
 131                 /* go to sleep and proc_schedule() another process */
 132                 CurrentProcess->sig_wait = sigs;
 133                 proc_schedule();
 134
 135                 /* When we come back here, a signal must be arrived */
 136                 ASSERT(!CurrentProcess->sig_wait);
 137                 ASSERT(CurrentProcess->sig_recv);
 138         }
 139
 140         /* Signals found: clear them and return */
 141         CurrentProcess->sig_recv &= ~sigs;
 142         ENABLE_IRQRESTORE(flags);
 143         return result;
 144 }
 145
 146
 147 /*!
 148  * Send the signals \a sigs to the process \a proc.
 149  * The process will be awaken if it was waiting for any of them.
 150  *
 151  * \note This call is interrupt safe.
 152  */
 153 void sig_signal(Process *proc, sigset_t sigs)
 154 {
 155         cpuflags_t flags;
 156         DISABLE_IRQSAVE(flags);
 157
 158         /* Set the signals */
 159         proc->sig_recv |= sigs;
 160
 161         /* Check if process needs to be awaken */
 162         if (proc->sig_recv & proc->sig_wait)
 163         {
 164                 /* Wake up process and enqueue in ready list */
 165                 proc->sig_wait = 0;
 166                 SCHED_ENQUEUE(proc);
 167         }
 168
 169         ENABLE_IRQRESTORE(flags);
 170 }
 171
 172 #endif /* CONFIG_KERN_SIGNALS */
 173