kern/switch_dsp56k.c

   1 /*!
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * This file is part of DevLib - See README.devlib for information.
   6  * -->
   7  *
   8  * \version $Id$
   9  *
  10  * \author Giovanni Bajo <rasky@develer.com>
  11  *
  12  * \brief DSP5680x task switching support
  13  */
  14
  15 /*#*
  16  *#* $Log$
  17  *#* Revision 1.6  2006/02/24 01:17:05  bernie
  18  *#* Update for new emulator.
  19  *#*
  20  *#* Revision 1.5  2005/11/04 16:20:02  bernie
  21  *#* Fix reference to README.devlib in header.
  22  *#*
  23  *#* Revision 1.4  2004/08/25 14:12:09  rasky
  24  *#* Aggiornato il comment block dei log RCS
  25  *#*
  26  *#* Revision 1.3  2004/07/30 14:24:16  rasky
  27  *#* Task switching con salvataggio perfetto stato di interrupt (SR)
  28  *#* Kernel monitor per dump informazioni su stack dei processi
  29  *#*
  30  *#* Revision 1.2  2004/06/03 11:27:09  bernie
  31  *#* Add dual-license information.
  32  *#*
  33  *#* Revision 1.1  2004/05/23 17:27:00  bernie
  34  *#* Import kern/ subdirectory.
  35  *#*
  36  *#*/
  37
  38 void asm_switch_context(void ** new_sp/*R2*/, void ** save_sp/*R3*/);
  39 asm void asm_switch_context(void ** new_sp, void ** save_sp)
  40 {
  41         lea   (SP)+
  42
  43         ; From the manual:
  44         ; The compiler uses page 0 address locations X: 0x0030 - 0x003F as register
  45         ; variables. Frequently accessed local variables are assigned to the page 0
  46         ; registers instead of to stack locations so that load and store instructions
  47         ; are shortened. Addresses X: 0x0030 - 0x0037 (page 0 registers MR0-MR7) are
  48         ; volatile registers and can be overwritten. The remaining registers (page 0
  49         ; registers MR8-MR15) are treated as non-volatile and, if used by a routine,
  50         ; must be saved on entry and restored on exit.
  51         ;
  52         ; So, register 0x30-0x37 are caller-save, while 0x38-0x3F are callee-save.
  53         move  x:<$38,y1
  54         move  y1,x:(SP)+
  55         move  x:<$39,y1
  56         move  y1,x:(SP)+
  57         move  x:<$3A,y1
  58         move  y1,x:(SP)+
  59         move  x:<$3B,y1
  60         move  y1,x:(SP)+
  61         move  x:<$3C,y1
  62         move  y1,x:(SP)+
  63         move  x:<$3D,y1
  64         move  y1,x:(SP)+
  65         move  x:<$3E,y1
  66         move  y1,x:(SP)+
  67         move  x:<$3F,y1
  68         move  y1,x:(SP)
  69
  70         ;
  71         ; Switch stacks
  72         nop
  73         move SP, x:(R3)
  74         nop
  75         move x:(R2), SP
  76         nop
  77
  78         ;
  79         ; restore all saved registers
  80         ;
  81         pop   y1
  82         move  y1,x:<$3F
  83         pop   y1
  84         move  y1,x:<$3E
  85         pop   y1
  86         move  y1,x:<$3D
  87         pop   y1
  88         move  y1,x:<$3C
  89         pop   y1
  90         move  y1,x:<$3B
  91         pop   y1
  92         move  y1,x:<$3A
  93         pop   y1
  94         move  y1,x:<$39
  95         pop   y1
  96         move  y1,x:<$38
  97
  98         ; SR is already pushed on the stack (normal call context). Use RTI to restore
  99         ; it, so that interrupt status is preserved across the tasks.
 100         rti
 101 }
 102
 103 int asm_switch_version(void);
 104 int asm_switch_version(void)
 105 {
 106         return 1;
 107 }