kern/switch_dsp56k.c

   1 /*!
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * This file is part of DevLib - See devlib/README for information.
   6  * -->
   7  *
   8  * \version $Id$
   9  *
  10  * \author Giovanni Bajo <rasky@develer.com>
  11  *
  12  * \brief DSP5680x task switching support
  13  */
  14
  15 /*#*
  16  *#* $Log$
  17  *#* Revision 1.4  2004/08/25 14:12:09  rasky
  18  *#* Aggiornato il comment block dei log RCS
  19  *#*
  20  *#* Revision 1.3  2004/07/30 14:24:16  rasky
  21  *#* Task switching con salvataggio perfetto stato di interrupt (SR)
  22  *#* Kernel monitor per dump informazioni su stack dei processi
  23  *#*
  24  *#* Revision 1.2  2004/06/03 11:27:09  bernie
  25  *#* Add dual-license information.
  26  *#*
  27  *#* Revision 1.1  2004/05/23 17:27:00  bernie
  28  *#* Import kern/ subdirectory.
  29  *#*
  30  *#*/
  31
  32 void asm_switch_context(void ** new_sp/*R2*/, void ** save_sp/*R3*/);
  33 asm void asm_switch_context(void ** new_sp, void ** save_sp)
  34 {
  35         lea   (SP)+
  36
  37         ; From the manual:
  38         ; The compiler uses page 0 address locations X: 0x0030 - 0x003F as register
  39         ; variables. Frequently accessed local variables are assigned to the page 0
  40         ; registers instead of to stack locations so that load and store instructions
  41         ; are shortened. Addresses X: 0x0030 - 0x0037 (page 0 registers MR0-MR7) are
  42         ; volatile registers and can be overwritten. The remaining registers (page 0
  43         ; registers MR8-MR15) are treated as non-volatile and, if used by a routine,
  44         ; must be saved on entry and restored on exit.
  45         ;
  46         ; So, register 0x30-0x37 are caller-save, while 0x38-0x3F are callee-save.
  47         move  x:<$38,y1
  48         move  y1,x:(SP)+
  49         move  x:<$39,y1
  50         move  y1,x:(SP)+
  51         move  x:<$3A,y1
  52         move  y1,x:(SP)+
  53         move  x:<$3B,y1
  54         move  y1,x:(SP)+
  55         move  x:<$3C,y1
  56         move  y1,x:(SP)+
  57         move  x:<$3D,y1
  58         move  y1,x:(SP)+
  59         move  x:<$3E,y1
  60         move  y1,x:(SP)+
  61         move  x:<$3F,y1
  62         move  y1,x:(SP)
  63
  64         ;
  65         ; Switch stacks
  66         nop
  67         move SP, x:(R3)
  68         nop
  69         move x:(R2), SP
  70         nop
  71
  72         ;
  73         ; restore all saved registers
  74         ;
  75         pop   y1
  76         move  y1,x:<$3F
  77         pop   y1
  78         move  y1,x:<$3E
  79         pop   y1
  80         move  y1,x:<$3D
  81         pop   y1
  82         move  y1,x:<$3C
  83         pop   y1
  84         move  y1,x:<$3B
  85         pop   y1
  86         move  y1,x:<$3A
  87         pop   y1
  88         move  y1,x:<$39
  89         pop   y1
  90         move  y1,x:<$38
  91
  92         ; SR is already pushed on the stack (normal call context). Use RTI to restore
  93         ; it, so that interrupt status is preserved across the tasks.
  94         rti
  95 }
  96
  97 int asm_switch_version(void);
  98 int asm_switch_version(void)
  99 {
 100         return 1;
 101 }