kern/switch_dsp56k.c

   1 /*!
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * This file is part of DevLib - See README.devlib for information.
   6  * -->
   7  *
   8  * \version $Id$
   9  *
  10  * \author Giovanni Bajo <rasky@develer.com>
  11  *
  12  * \brief DSP5680x task switching support
  13  */
  14
  15 /*#*
  16  *#* $Log$
  17  *#* Revision 1.5  2005/11/04 16:20:02  bernie
  18  *#* Fix reference to README.devlib in header.
  19  *#*
  20  *#* Revision 1.4  2004/08/25 14:12:09  rasky
  21  *#* Aggiornato il comment block dei log RCS
  22  *#*
  23  *#* Revision 1.3  2004/07/30 14:24:16  rasky
  24  *#* Task switching con salvataggio perfetto stato di interrupt (SR)
  25  *#* Kernel monitor per dump informazioni su stack dei processi
  26  *#*
  27  *#* Revision 1.2  2004/06/03 11:27:09  bernie
  28  *#* Add dual-license information.
  29  *#*
  30  *#* Revision 1.1  2004/05/23 17:27:00  bernie
  31  *#* Import kern/ subdirectory.
  32  *#*
  33  *#*/
  34
  35 void asm_switch_context(void ** new_sp/*R2*/, void ** save_sp/*R3*/);
  36 asm void asm_switch_context(void ** new_sp, void ** save_sp)
  37 {
  38         lea   (SP)+
  39
  40         ; From the manual:
  41         ; The compiler uses page 0 address locations X: 0x0030 - 0x003F as register
  42         ; variables. Frequently accessed local variables are assigned to the page 0
  43         ; registers instead of to stack locations so that load and store instructions
  44         ; are shortened. Addresses X: 0x0030 - 0x0037 (page 0 registers MR0-MR7) are
  45         ; volatile registers and can be overwritten. The remaining registers (page 0
  46         ; registers MR8-MR15) are treated as non-volatile and, if used by a routine,
  47         ; must be saved on entry and restored on exit.
  48         ;
  49         ; So, register 0x30-0x37 are caller-save, while 0x38-0x3F are callee-save.
  50         move  x:<$38,y1
  51         move  y1,x:(SP)+
  52         move  x:<$39,y1
  53         move  y1,x:(SP)+
  54         move  x:<$3A,y1
  55         move  y1,x:(SP)+
  56         move  x:<$3B,y1
  57         move  y1,x:(SP)+
  58         move  x:<$3C,y1
  59         move  y1,x:(SP)+
  60         move  x:<$3D,y1
  61         move  y1,x:(SP)+
  62         move  x:<$3E,y1
  63         move  y1,x:(SP)+
  64         move  x:<$3F,y1
  65         move  y1,x:(SP)
  66
  67         ;
  68         ; Switch stacks
  69         nop
  70         move SP, x:(R3)
  71         nop
  72         move x:(R2), SP
  73         nop
  74
  75         ;
  76         ; restore all saved registers
  77         ;
  78         pop   y1
  79         move  y1,x:<$3F
  80         pop   y1
  81         move  y1,x:<$3E
  82         pop   y1
  83         move  y1,x:<$3D
  84         pop   y1
  85         move  y1,x:<$3C
  86         pop   y1
  87         move  y1,x:<$3B
  88         pop   y1
  89         move  y1,x:<$3A
  90         pop   y1
  91         move  y1,x:<$39
  92         pop   y1
  93         move  y1,x:<$38
  94
  95         ; SR is already pushed on the stack (normal call context). Use RTI to restore
  96         ; it, so that interrupt status is preserved across the tasks.
  97         rti
  98 }
  99
 100 int asm_switch_version(void);
 101 int asm_switch_version(void)
 102 {
 103         return 1;
 104 }