Fix reference to README.devlib in header.
[bertos.git] / kern / switch_dsp56k.c
1 /*!
2  * \file
3  * <!--
4  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
5  * This file is part of DevLib - See README.devlib for information.
6  * -->
7  *
8  * \version $Id$
9  *
10  * \author Giovanni Bajo <rasky@develer.com>
11  *
12  * \brief DSP5680x task switching support
13  */
14
15 /*#*
16  *#* $Log$
17  *#* Revision 1.5  2005/11/04 16:20:02  bernie
18  *#* Fix reference to README.devlib in header.
19  *#*
20  *#* Revision 1.4  2004/08/25 14:12:09  rasky
21  *#* Aggiornato il comment block dei log RCS
22  *#*
23  *#* Revision 1.3  2004/07/30 14:24:16  rasky
24  *#* Task switching con salvataggio perfetto stato di interrupt (SR)
25  *#* Kernel monitor per dump informazioni su stack dei processi
26  *#*
27  *#* Revision 1.2  2004/06/03 11:27:09  bernie
28  *#* Add dual-license information.
29  *#*
30  *#* Revision 1.1  2004/05/23 17:27:00  bernie
31  *#* Import kern/ subdirectory.
32  *#*
33  *#*/
34
35 void asm_switch_context(void ** new_sp/*R2*/, void ** save_sp/*R3*/);
36 asm void asm_switch_context(void ** new_sp, void ** save_sp)
37 {
38         lea   (SP)+
39
40         ; From the manual:
41         ; The compiler uses page 0 address locations X: 0x0030 - 0x003F as register
42         ; variables. Frequently accessed local variables are assigned to the page 0
43         ; registers instead of to stack locations so that load and store instructions
44         ; are shortened. Addresses X: 0x0030 - 0x0037 (page 0 registers MR0-MR7) are
45         ; volatile registers and can be overwritten. The remaining registers (page 0
46         ; registers MR8-MR15) are treated as non-volatile and, if used by a routine,
47         ; must be saved on entry and restored on exit.
48         ;
49         ; So, register 0x30-0x37 are caller-save, while 0x38-0x3F are callee-save.
50         move  x:<$38,y1
51         move  y1,x:(SP)+
52         move  x:<$39,y1
53         move  y1,x:(SP)+
54         move  x:<$3A,y1
55         move  y1,x:(SP)+
56         move  x:<$3B,y1
57         move  y1,x:(SP)+
58         move  x:<$3C,y1
59         move  y1,x:(SP)+
60         move  x:<$3D,y1
61         move  y1,x:(SP)+
62         move  x:<$3E,y1
63         move  y1,x:(SP)+
64         move  x:<$3F,y1
65         move  y1,x:(SP)
66         
67         ; 
68         ; Switch stacks
69         nop
70         move SP, x:(R3)
71         nop
72         move x:(R2), SP
73         nop
74
75         ;
76         ; restore all saved registers
77         ;
78         pop   y1
79         move  y1,x:<$3F
80         pop   y1
81         move  y1,x:<$3E
82         pop   y1
83         move  y1,x:<$3D
84         pop   y1
85         move  y1,x:<$3C
86         pop   y1
87         move  y1,x:<$3B
88         pop   y1
89         move  y1,x:<$3A
90         pop   y1
91         move  y1,x:<$39
92         pop   y1
93         move  y1,x:<$38
94
95         ; SR is already pushed on the stack (normal call context). Use RTI to restore
96         ; it, so that interrupt status is preserved across the tasks.
97         rti
98 }
99
100 int asm_switch_version(void);
101 int asm_switch_version(void)
102 {
103         return 1;
104 }