Task switching con salvataggio perfetto stato di interrupt (SR)
[bertos.git] / kern / switch_dsp56k.c
1 /*!
2  * \file
3  * <!--
4  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
5  * This file is part of DevLib - See devlib/README for information.
6  * -->
7  *
8  * \version $Id$
9  *
10  * \author Giovanni Bajo <rasky@develer.com>
11  *
12  * \brief DSP5680x task switching support
13  */
14
15 /*
16  * $Log$
17  * Revision 1.3  2004/07/30 14:24:16  rasky
18  * Task switching con salvataggio perfetto stato di interrupt (SR)
19  * Kernel monitor per dump informazioni su stack dei processi
20  *
21  * Revision 1.2  2004/06/03 11:27:09  bernie
22  * Add dual-license information.
23  *
24  * Revision 1.1  2004/05/23 17:27:00  bernie
25  * Import kern/ subdirectory.
26  *
27  */
28
29 void asm_switch_context(void ** new_sp/*R2*/, void ** save_sp/*R3*/);
30 asm void asm_switch_context(void ** new_sp, void ** save_sp)
31 {
32         lea   (SP)+
33
34         ; From the manual:
35         ; The compiler uses page 0 address locations X: 0x0030 - 0x003F as register
36         ; variables. Frequently accessed local variables are assigned to the page 0
37         ; registers instead of to stack locations so that load and store instructions
38         ; are shortened. Addresses X: 0x0030 - 0x0037 (page 0 registers MR0-MR7) are
39         ; volatile registers and can be overwritten. The remaining registers (page 0
40         ; registers MR8-MR15) are treated as non-volatile and, if used by a routine,
41         ; must be saved on entry and restored on exit.
42         ;
43         ; So, register 0x30-0x37 are caller-save, while 0x38-0x3F are callee-save.
44         move  x:<$38,y1
45         move  y1,x:(SP)+
46         move  x:<$39,y1
47         move  y1,x:(SP)+
48         move  x:<$3A,y1
49         move  y1,x:(SP)+
50         move  x:<$3B,y1
51         move  y1,x:(SP)+
52         move  x:<$3C,y1
53         move  y1,x:(SP)+
54         move  x:<$3D,y1
55         move  y1,x:(SP)+
56         move  x:<$3E,y1
57         move  y1,x:(SP)+
58         move  x:<$3F,y1
59         move  y1,x:(SP)
60         
61         ; 
62         ; Switch stacks
63         nop
64         move SP, x:(R3)
65         nop
66         move x:(R2), SP
67         nop
68
69         ;
70         ; restore all saved registers
71         ;
72         pop   y1
73         move  y1,x:<$3F
74         pop   y1
75         move  y1,x:<$3E
76         pop   y1
77         move  y1,x:<$3D
78         pop   y1
79         move  y1,x:<$3C
80         pop   y1
81         move  y1,x:<$3B
82         pop   y1
83         move  y1,x:<$3A
84         pop   y1
85         move  y1,x:<$39
86         pop   y1
87         move  y1,x:<$38
88
89         ; SR is already pushed on the stack (normal call context). Use RTI to restore
90         ; it, so that interrupt status is preserved across the tasks.
91         rti
92 }
93
94 int asm_switch_version(void);
95 int asm_switch_version(void)
96 {
97         return 1;
98 }