Use debug.h instead of kdebug.h.
[bertos.git] / macros.h
1 /*!
2  * \file
3  * <!--
4  * Copyright 2003, 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
5  * This file is part of DevLib - See devlib/README for information.
6  * -->
7  *
8  * \version $Id$
9  *
10  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
11  * \author Giovanni Bajo <rasky@develer.com>
12  *
13  * \brief Common and handy function macros
14  */
15
16 /*#*
17  *#* $Log$
18  *#* Revision 1.5  2004/08/29 21:57:58  bernie
19  *#* Move back STATIC_ASSERT() to compiler.h as it's needed in cpu.h;
20  *#* iptr_t, const_iptr_t: Replace IPTR macro with a real typedef.
21  *#*
22  *#* Revision 1.3  2004/08/24 14:13:48  bernie
23  *#* Restore a few macros that were lost in the way.
24  *#*
25  *#* Revision 1.2  2004/08/24 13:32:14  bernie
26  *#* PP_CAT(), PP_STRINGIZE(): Move back to compiler.h to break circular dependency between cpu.h/compiler.h/macros.h;
27  *#* offsetof(), countof(): Move back to compiler.h to avoid including macros.h almost everywhere;
28  *#* Trim CVS log;
29  *#* Rename header guards;
30  *#* Don't include arch_config.h in compiler.h as it's not needed there.
31  *#*
32  *#* Revision 1.1  2004/08/14 19:37:57  rasky
33  *#* Merge da SC: macros.h, pool.h, BIT_CHANGE, nome dei processi, etc.
34  *#*
35  *#* Revision 1.4  2004/08/14 18:36:50  rasky
36  *#* Doxygen fix e un livello di parentesi aggiuntivi per la macro
37  *#*
38  *#* Revision 1.3  2004/08/12 20:01:32  rasky
39  *#* Aggiunte macro BIT_CHANGE e BIT_CHANGE_BV
40  *#*
41  *#* Revision 1.2  2004/08/10 21:36:14  rasky
42  *#* Aggiunto include macros.h dove serve
43  *#* Aggiunta dipendenza da compiler.h in macros.h
44  *#*
45  *#* Revision 1.1  2004/08/10 21:30:00  rasky
46  *#* Estratte le funzioni macro in macros.h
47  *#*
48  *#*/
49
50 #ifndef MACROS_H
51 #define MACROS_H
52
53 #include <compiler.h>
54
55 /* Type-generic macros */
56 #if GNUC_PREREQ(2,0)
57         #define ABS(n) ({ \
58                 __typeof__(n) _n = (n); \
59                 (_n < 0) ? -_n : _n; \
60         })
61         #define MIN(a,b) ({ \
62                 __typeof__(a) _a = (a); \
63                 __typeof__(b) _b = (b); \
64                 (void)(&_a == &_b); /* ensure same type */ \
65                 (_a < _b) ? _a : _b; \
66         })
67         #define MAX(a,b) ({ \
68                 __typeof__(a) _a = (a); \
69                 __typeof__(b) _b = (b); \
70                 (void)(&_a == &_b); /* ensure same type */ \
71                 (_a > _b) ? _a : _b; \
72         })
73 #else /* !GNUC */
74         /* Buggy macros for inferior compilers.  */
75         #define ABS(a)          (((a) < 0) ? -(a) : (a))
76         #define MIN(a,b)        (((a) < (b)) ? (a) : (b))
77         #define MAX(a,b)        (((a) > (b)) ? (a) : (b))
78 #endif /* !GNUC */
79
80 #ifndef BV
81 /*! Convert a bit value to a binary flag */
82 #define BV(x)       (1<<(x))
83 #endif
84
85 /*! Round up \a x to an even multiple of the 2's power \a pad */
86 #define ROUND2(x, pad) (((x) + ((pad) - 1)) & ~((pad) - 1))
87
88 //! Check if \a x is an integer power of 2
89 #define IS_POW2(x)     (!(bool)((x) & ((x)-1)))
90
91 /*! Calculate a compile-time log2 for a uint8_t */
92 #define UINT8_LOG2(x) \
93         ((x) < 2 ? 0 : \
94          ((x) < 4 ? 1 : \
95           ((x) < 8 ? 2 : \
96            ((x) < 16 ? 3 : \
97             ((x) < 32 ? 4 : \
98              ((x) < 64 ? 5 : \
99               ((x) < 128 ? 6 : 7)))))))
100
101 /*! Calculate a compile-time log2 for a uint16_t */
102 #define UINT16_LOG2(x) \
103         ((x < 256) ? UINT8_LOG2(x) : UINT8_LOG2((x) >> 8) + 8)
104
105 /*! Calculate a compile-time log2 for a uint32_t */
106 #define UINT32_LOG2(x) \
107         ((x < 65536UL) ? UINT16_LOG2(x) : UINT16_LOG2((x) >> 16) + 16)
108
109 #if COMPILER_C99
110         /*! Count the number of arguments (up to 16) */
111         #define PP_COUNT(...) \
112                 PP_COUNT__(__VA_ARGS__,16,15,14,13,12,11,10,9,8,7,6,5,4,3,2,1,0)
113         #define PP_COUNT__(a0,a1,a2,a3,a4,a5,a6,a7,a8,a9,a10,a11,a12,a13,a14,a15,count,...) \
114                 count
115 #endif
116
117 #if COMPILER_C99
118         /*!
119          * \def BIT_CHANGE(reg, (mask, value), ...)
120          *
121          * This macro allows for efficient and compact bit toggling in a hardware
122          * register. It is meant to replace hand-coded cruft which toggles bits
123          * in sequence.
124          *
125          * It is possible to specify an unlimited pair of (mask, value) parameters.
126          * For instance:
127          *
128          * \code
129          * void set_timer(bool start)
130          * {
131          *     BIT_CHANGE(REG_CTRL_TIMER,
132          *        (TIMER_MODE, MODE_COUNT),
133          *        (OVL_IRQ, 1),
134          *        (CMP_IRQ, 1),
135          *        (START, start)
136          *     );
137          * }
138          * \endcode
139          *
140          * The macro expansion will be roughly the following:
141          *
142          * \code
143          * REG_CTRL_TIMER = (REG_CTRL_TIMER & ~(TIMER_MODE|OVL_IRQ|CMP_IRQ|START)
144          *                  | (MODE_COUNT|OVL_IRQ|CMP_IRQ|(start ? START : 0));
145          * \endcode
146          *
147          * It is up to the compiler to produce the optimal code. We checked that GCC produces
148          * the best code in most cases. We preferred this expansion over the use of a block
149          * with a local variable because CodeWarrior 6.1 was not able to remove completely the
150          * allocation of the local from the stack.
151          *
152          * \note This macro is available only in C99 because it makes use of variadic macros.
153          * It would be possible to make up an implementation with a slightly different syntax
154          * for use with C90 compilers, through Boost Preprocessor.
155          *
156          */
157
158         /*!
159          * \def BIT_CHANGE_BV(reg, (bit, value), ...)
160          *
161          * Similar to BIT_CHANGE(), but get bits instead of masks (and applies BV() to convert
162          * them to masks).
163          *
164          */
165
166         #define BIT_EXTRACT_FLAG_0(bit, value)  bit
167         #define BIT_EXTRACT_FLAG_1(bit, value)  BV(bit)
168         #define BIT_EXTRACT_VALUE__(bit, value) value
169
170         #define BIT_MASK_SINGLE__(use_bv, index, max, arg) \
171                 ((index < max) ? (PP_CAT(BIT_EXTRACT_FLAG_, use_bv) arg) : 0) \
172                 /**/
173
174         #define BIT_MASK_IF_SINGLE__(use_bv, index, max, arg) \
175                 (((index < max) && (BIT_EXTRACT_VALUE__ arg)) ? (PP_CAT(BIT_EXTRACT_FLAG_, use_bv) arg) : 0) \
176                 /**/
177
178         #define BIT_ITER__2(macro, use_bv, max, a0,a1,a2,a3,a4,a5,a6,a7,a8,a9,a10,a11,a12,a13,a14,a15, ...) \
179                 (macro(use_bv, 0, max, a0) | \
180                 macro(use_bv, 1, max, a1) | \
181                 macro(use_bv, 2, max, a2) | \
182                 macro(use_bv, 3, max, a3) | \
183                 macro(use_bv, 4, max, a4) | \
184                 macro(use_bv, 5, max, a5) | \
185                 macro(use_bv, 6, max, a6) | \
186                 macro(use_bv, 7, max, a7) | \
187                 macro(use_bv, 8, max, a8) | \
188                 macro(use_bv, 9, max, a9) | \
189                 macro(use_bv, 10, max, a10) | \
190                 macro(use_bv, 11, max, a11) | \
191                 macro(use_bv, 12, max, a12) | \
192                 macro(use_bv, 13, max, a13) | \
193                 macro(use_bv, 14, max, a14) | \
194                 macro(use_bv, 15, max, a15)) \
195                 /**/
196
197         #define BIT_ITER__(macro, use_bv, ...) \
198                 BIT_ITER__2(macro, use_bv, PP_COUNT(__VA_ARGS__), __VA_ARGS__, (0,1),(0,1),(0,1),(0,1),(0,1),(0,1),(0,1),(0,1),(0,1),(0,1),(0,1),(0,1),(0,1),(0,1),(0,1),(0,1)) \
199                 /**/
200
201         #define BIT_MASKS__(use_bv, ...) \
202                 BIT_ITER__(BIT_MASK_SINGLE__, use_bv, __VA_ARGS__)
203                 /**/
204
205         #define BIT_MASKS_CONDITIONAL__(use_bv, ...) \
206                 BIT_ITER__(BIT_MASK_IF_SINGLE__, use_bv, __VA_ARGS__)
207                 /**/
208
209         #define BIT_CHANGE__(reg, use_bv, ...) \
210                 ((reg) = ((reg) & ~BIT_MASKS__(use_bv, __VA_ARGS__)) | BIT_MASKS_CONDITIONAL__(use_bv, __VA_ARGS__)) \
211                 /**/
212
213         #define BIT_CHANGE(reg, ...)        BIT_CHANGE__(reg, 0, __VA_ARGS__)
214         #define BIT_CHANGE_BV(reg, ...)     BIT_CHANGE__(reg, 1, __VA_ARGS__)
215
216 #endif /* COMPILER_C99 */
217
218 #endif /* MACROS_H */
219