macros.h

   1 /*!
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2003, 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * This file is part of DevLib - See devlib/README for information.
   6  * -->
   7  *
   8  * \version $Id$
   9  *
  10  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  11  * \author Giovanni Bajo <rasky@develer.com>
  12  *
  13  * \brief Common and handy function macros
  14  */
  15
  16 /*#*
  17  *#* $Log$
  18  *#* Revision 1.4  2004/08/25 14:12:08  rasky
  19  *#* Aggiornato il comment block dei log RCS
  20  *#*
  21  *#* Revision 1.3  2004/08/24 14:13:48  bernie
  22  *#* Restore a few macros that were lost in the way.
  23  *#*
  24  *#* Revision 1.2  2004/08/24 13:32:14  bernie
  25  *#* PP_CAT(), PP_STRINGIZE(): Move back to compiler.h to break circular dependency between cpu.h/compiler.h/macros.h;
  26  *#* offsetof(), countof(): Move back to compiler.h to avoid including macros.h almost everywhere;
  27  *#* Trim CVS log;
  28  *#* Rename header guards;
  29  *#* Don't include arch_config.h in compiler.h as it's not needed there.
  30  *#*
  31  *#* Revision 1.1  2004/08/14 19:37:57  rasky
  32  *#* Merge da SC: macros.h, pool.h, BIT_CHANGE, nome dei processi, etc.
  33  *#*
  34  *#* Revision 1.4  2004/08/14 18:36:50  rasky
  35  *#* Doxygen fix e un livello di parentesi aggiuntivi per la macro
  36  *#*
  37  *#* Revision 1.3  2004/08/12 20:01:32  rasky
  38  *#* Aggiunte macro BIT_CHANGE e BIT_CHANGE_BV
  39  *#*
  40  *#* Revision 1.2  2004/08/10 21:36:14  rasky
  41  *#* Aggiunto include macros.h dove serve
  42  *#* Aggiunta dipendenza da compiler.h in macros.h
  43  *#*
  44  *#* Revision 1.1  2004/08/10 21:30:00  rasky
  45  *#* Estratte le funzioni macro in macros.h
  46  *#*
  47  *#*/
  48
  49 #ifndef MACROS_H
  50 #define MACROS_H
  51
  52 #include <compiler.h>
  53
  54 /* Type-generic macros */
  55 #if GNUC_PREREQ(2,0)
  56         #define ABS(n) ({ \
  57                 __typeof__(n) _n = (n); \
  58                 (_n < 0) ? -_n : _n; \
  59         })
  60         #define MIN(a,b) ({ \
  61                 __typeof__(a) _a = (a); \
  62                 __typeof__(b) _b = (b); \
  63                 (void)(&_a == &_b); /* ensure same type */ \
  64                 (_a < _b) ? _a : _b; \
  65         })
  66         #define MAX(a,b) ({ \
  67                 __typeof__(a) _a = (a); \
  68                 __typeof__(b) _b = (b); \
  69                 (void)(&_a == &_b); /* ensure same type */ \
  70                 (_a > _b) ? _a : _b; \
  71         })
  72 #else /* !GNUC */
  73         /* Buggy macros for inferior compilers.  */
  74         #define ABS(a)          (((a) < 0) ? -(a) : (a))
  75         #define MIN(a,b)        (((a) < (b)) ? (a) : (b))
  76         #define MAX(a,b)        (((a) > (b)) ? (a) : (b))
  77 #endif /* !GNUC */
  78
  79 #ifndef BV
  80 /*! Convert a bit value to a binary flag */
  81 #define BV(x)       (1<<(x))
  82 #endif
  83
  84 /*! Round up \a x to an even multiple of the 2's power \a pad */
  85 #define ROUND2(x, pad) (((x) + ((pad) - 1)) & ~((pad) - 1))
  86
  87 //! Check if \a x is an integer power of 2
  88 #define IS_POW2(x)     (!(bool)((x) & ((x)-1)))
  89
  90 /*! Calculate a compile-time log2 for a uint8_t */
  91 #define UINT8_LOG2(x) \
  92         ((x) < 2 ? 0 : \
  93          ((x) < 4 ? 1 : \
  94           ((x) < 8 ? 2 : \
  95            ((x) < 16 ? 3 : \
  96             ((x) < 32 ? 4 : \
  97              ((x) < 64 ? 5 : \
  98               ((x) < 128 ? 6 : 7)))))))
  99
 100 /*! Calculate a compile-time log2 for a uint16_t */
 101 #define UINT16_LOG2(x) \
 102         ((x < 256) ? UINT8_LOG2(x) : UINT8_LOG2((x) >> 8) + 8)
 103
 104 /*! Calculate a compile-time log2 for a uint32_t */
 105 #define UINT32_LOG2(x) \
 106         ((x < 65536UL) ? UINT16_LOG2(x) : UINT16_LOG2((x) >> 16) + 16)
 107
 108 #if COMPILER_C99
 109         /*! Count the number of arguments (up to 16) */
 110         #define PP_COUNT(...) \
 111                 PP_COUNT__(__VA_ARGS__,16,15,14,13,12,11,10,9,8,7,6,5,4,3,2,1,0)
 112         #define PP_COUNT__(a0,a1,a2,a3,a4,a5,a6,a7,a8,a9,a10,a11,a12,a13,a14,a15,count,...) \
 113                 count
 114 #endif
 115
 116 /*! Issue a compilation error if the \a condition is false */
 117 #define STATIC_ASSERT(condition)  \
 118         extern char PP_CAT(CT_ASSERT___, __LINE__)[(condition) ? 1 : -1]
 119
 120 #if COMPILER_C99
 121         /*!
 122          * \def BIT_CHANGE(reg, (mask, value), ...)
 123          *
 124          * This macro allows for efficient and compact bit toggling in a hardware
 125          * register. It is meant to replace hand-coded cruft which toggles bits
 126          * in sequence.
 127          *
 128          * It is possible to specify an unlimited pair of (mask, value) parameters.
 129          * For instance:
 130          *
 131          * \code
 132          * void set_timer(bool start)
 133          * {
 134          *     BIT_CHANGE(REG_CTRL_TIMER,
 135          *        (TIMER_MODE, MODE_COUNT),
 136          *        (OVL_IRQ, 1),
 137          *        (CMP_IRQ, 1),
 138          *        (START, start)
 139          *     );
 140          * }
 141          * \endcode
 142          *
 143          * The macro expansion will be roughly the following:
 144          *
 145          * \code
 146          * REG_CTRL_TIMER = (REG_CTRL_TIMER & ~(TIMER_MODE|OVL_IRQ|CMP_IRQ|START)
 147          *                  | (MODE_COUNT|OVL_IRQ|CMP_IRQ|(start ? START : 0));
 148          * \endcode
 149          *
 150          * It is up to the compiler to produce the optimal code. We checked that GCC produces
 151          * the best code in most cases. We preferred this expansion over the use of a block
 152          * with a local variable because CodeWarrior 6.1 was not able to remove completely the
 153          * allocation of the local from the stack.
 154          *
 155          * \note This macro is available only in C99 because it makes use of variadic macros.
 156          * It would be possible to make up an implementation with a slightly different syntax
 157          * for use with C90 compilers, through Boost Preprocessor.
 158          *
 159          */
 160
 161         /*!
 162          * \def BIT_CHANGE_BV(reg, (bit, value), ...)
 163          *
 164          * Similar to BIT_CHANGE(), but get bits instead of masks (and applies BV() to convert
 165          * them to masks).
 166          *
 167          */
 168
 169         #define BIT_EXTRACT_FLAG_0(bit, value)  bit
 170         #define BIT_EXTRACT_FLAG_1(bit, value)  BV(bit)
 171         #define BIT_EXTRACT_VALUE__(bit, value) value
 172
 173         #define BIT_MASK_SINGLE__(use_bv, index, max, arg) \
 174                 ((index < max) ? (PP_CAT(BIT_EXTRACT_FLAG_, use_bv) arg) : 0) \
 175                 /**/
 176
 177         #define BIT_MASK_IF_SINGLE__(use_bv, index, max, arg) \
 178                 (((index < max) && (BIT_EXTRACT_VALUE__ arg)) ? (PP_CAT(BIT_EXTRACT_FLAG_, use_bv) arg) : 0) \
 179                 /**/
 180
 181         #define BIT_ITER__2(macro, use_bv, max, a0,a1,a2,a3,a4,a5,a6,a7,a8,a9,a10,a11,a12,a13,a14,a15, ...) \
 182                 (macro(use_bv, 0, max, a0) | \
 183                 macro(use_bv, 1, max, a1) | \
 184                 macro(use_bv, 2, max, a2) | \
 185                 macro(use_bv, 3, max, a3) | \
 186                 macro(use_bv, 4, max, a4) | \
 187                 macro(use_bv, 5, max, a5) | \
 188                 macro(use_bv, 6, max, a6) | \
 189                 macro(use_bv, 7, max, a7) | \
 190                 macro(use_bv, 8, max, a8) | \
 191                 macro(use_bv, 9, max, a9) | \
 192                 macro(use_bv, 10, max, a10) | \
 193                 macro(use_bv, 11, max, a11) | \
 194                 macro(use_bv, 12, max, a12) | \
 195                 macro(use_bv, 13, max, a13) | \
 196                 macro(use_bv, 14, max, a14) | \
 197                 macro(use_bv, 15, max, a15)) \
 198                 /**/
 199
 200         #define BIT_ITER__(macro, use_bv, ...) \
 201                 BIT_ITER__2(macro, use_bv, PP_COUNT(__VA_ARGS__), __VA_ARGS__, (0,1),(0,1),(0,1),(0,1),(0,1),(0,1),(0,1),(0,1),(0,1),(0,1),(0,1),(0,1),(0,1),(0,1),(0,1),(0,1)) \
 202                 /**/
 203
 204         #define BIT_MASKS__(use_bv, ...) \
 205                 BIT_ITER__(BIT_MASK_SINGLE__, use_bv, __VA_ARGS__)
 206                 /**/
 207
 208         #define BIT_MASKS_CONDITIONAL__(use_bv, ...) \
 209                 BIT_ITER__(BIT_MASK_IF_SINGLE__, use_bv, __VA_ARGS__)
 210                 /**/
 211
 212         #define BIT_CHANGE__(reg, use_bv, ...) \
 213                 ((reg) = ((reg) & ~BIT_MASKS__(use_bv, __VA_ARGS__)) | BIT_MASKS_CONDITIONAL__(use_bv, __VA_ARGS__)) \
 214                 /**/
 215
 216         #define BIT_CHANGE(reg, ...)        BIT_CHANGE__(reg, 0, __VA_ARGS__)
 217         #define BIT_CHANGE_BV(reg, ...)     BIT_CHANGE__(reg, 1, __VA_ARGS__)
 218
 219 #endif /* COMPILER_C99 */
 220
 221 #endif /* MACROS_H */
 222