86c1dfd8f265fd392df7bb1b735253511e382770
[bertos.git] / mware / readline.c
1 /*!
2  * \file
3  * <!--
4  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
5  * Copyright 2004 Giovanni Bajo
6  * All Rights Reserved.
7  * -->
8  *
9  * \brief Line editing support with history
10  *
11  * Rationale for basic implementation choices:
12  *
13  * \li The history is implemented storing consecutive ASCIIZ strings within an array of memory. When
14  * the history is full, the first (oldest) line is cancelled and the whole buffer is memmoved to
15  * overwrite it and make room. while this is is obviously not the fastest algorithm (which would
16  * require the use of a circular buffer) it is surely good enough for this module, which does not
17  * aim at fast performances (line editing does not require to be blazingly fast).
18  *
19  * \li The first character in the history is always \c \\0, and it is used as a guard. By 'wasting' it
20  * in this way, the code actually gets much simpler in that we remove many checks when moving 
21  * backward (\c i>0 and similar).
22  *
23  * \li While editing, the current index points to the position of the buffer which contains the
24  * last character typed in (exactly like a stack pointer). This also allows to simplify calculations
25  * and to make easier using the last byte of history.
26  *
27  * \li While editing, the current line is always kept null-terminated. This is important because
28  * if the user press ENTER, we must have room to add a \c \\0 to terminate the line. If the line
29  * is as long as the whole history buffer, there would not be space for it. By always keeping the
30  * \c \\0 at the end, we properly ensure this without making index checks harder.
31  *
32  * \li When removing a line from the history (see \c pop_history()), instead of updating all the
33  * indices we have around, we move backward the pointer to the history we use. This way, we don't
34  * have to update anything. This means that we keep two pointers to the history: \c real_history
35  * always points to the physical start, while \c history is the adjusted pointer (that is
36  * dereference to read/write to it).
37  *
38  * \todo Use up/down to move through history  The history line will be copied to the current line,
39  * making sure there is room for it.
40  *
41  * \version $Id$
42  *
43  * \author Giovanni Bajo <rasky@develer.com>
44  */
45
46 /*#*
47  *#* $Log$
48  *#* Revision 1.1  2006/06/01 12:27:39  marco
49  *#* Added utilities for protocols
50  *#*
51  *#*/
52
53 #include "readline.h"
54
55 #include <cfg/compiler.h>
56 #include <cfg/debug.h>
57
58 #include <stdio.h>
59
60
61 //! Enable compilation of the unit test code
62 #define DEBUG_UNIT_TEST       0
63
64 //! Enable dump of the history after each line
65 #define DEBUG_DUMP_HISTORY    0
66
67
68 /*! Special keys (escape sequences converted to a single code) */
69 enum RL_KEYS {
70         SPECIAL_KEYS = 0x1000,
71
72         /*
73          * Three byte keys:
74          * #################
75          * UpArrow:     0x1B 0x5B 0X41
76          * DownArrow:   0x1B 0x5B 0X42
77          * RightArrow:  0x1B 0x5B 0x43
78          * LeftArrow:   0x1b 0x5B 0x44
79          * Beak(Pause): 0x1b 0x5B 0x50
80         */
81         KEY_UP_ARROW,
82         KEY_DOWN_ARROW,
83         KEY_LEFT_ARROW,
84         KEY_RIGHT_ARROW,
85         KEY_PAUSE,
86
87         /*
88          * Four byte keys:
89          * ################
90          * F1:          0x1b 0x5B 0x5B 0x41
91          * F2:          0x1b 0x5B 0x5B 0x42
92          * F3:          0x1b 0x5B 0x5B 0x43
93          * F4:          0x1b 0x5B 0x5B 0x44
94          * F5:          0x1b 0x5B 0x5B 0x45
95          * Ins:         0x1b 0x5B 0x32 0x7E
96          * Home:        0x1b 0x5B 0x31 0x7E
97          * PgUp:        0x1b 0x5B 0x35 0x7E
98          * Del:         0x1b 0x5B 0x33 0x7E
99          * End:         0x1b 0x5B 0x34 0x7E
100          * PgDn:        0x1b 0x5B 0x36 0x7E
101          */
102         KEY_F1, KEY_F2, KEY_F3, KEY_F4, KEY_F5,
103         KEY_INS, KEY_HOME, KEY_PGUP, KEY_DEL, KEY_END, KEY_PGDN,
104
105         /*
106          * Five byte keys:
107          * ################
108          * F6:          0x1b 0x5B 0x31 0x37 0x7E
109          * F7:          0x1b 0x5B 0x31 0x38 0x7E
110          * F8:          0x1b 0x5B 0x31 0x39 0x7E
111          * F9:          0x1b 0x5B 0x32 0x30 0x7E
112          * F10:         0x1b 0x5B 0x32 0x31 0x7E
113          * F11:         0x1b 0x5B 0x32 0x33 0x7E
114          * F12:         0x1b 0x5B 0x32 0x34 0x7E
115          */
116         KEY_F6, KEY_F7, KEY_F8, KEY_F9,
117         KEY_F10, KEY_F11, KEY_F12,
118 };
119
120 /*! Check if \a c is a separator between words.
121  *  \note Parameter \a c is evaluated multiple times
122  */
123 #define IS_WORD_SEPARATOR(c) ((c) == ' ' || (c) == '\0')
124
125 //! Write the string \a txt to the IO output (without any kind of termination)
126 INLINE void rl_puts(const struct RLContext* ctx, const char* txt)
127 {
128         if (!ctx->put)
129                 return;
130
131         while (*txt)
132                 ctx->put(*txt++, ctx->put_param);
133 }
134
135 //! Write character \a ch to the IO output.
136 INLINE void rl_putc(const struct RLContext* ctx, char ch)
137 {
138         if (ctx->put)
139                 ctx->put(ch, ctx->put_param);
140 }
141
142 /*! Read a character from the IO into \a ch. This function also takes
143  *  care of converting the ANSI escape sequences into one of the codes
144  *  defined in \c RL_KEYS.
145  */
146 static bool rl_getc(const struct RLContext* ctx, int* ch)
147 {
148         int c = ctx->get(ctx->get_param);
149         if (c == EOF)
150                 return false;
151
152         if (c == 0x1B)
153         {
154                 // Unknown ESC sequence. Ignore it and read
155                 //  return next character.
156                 if (ctx->get(ctx->get_param) != 0x5B)
157                         return rl_getc(ctx, ch);
158
159                 /* To be added:
160                         * Home:        0x1b 0x5B 0x31 0x7E
161                         * F6:          0x1b 0x5B 0x31 0x37 0x7E
162                         * F7:          0x1b 0x5B 0x31 0x38 0x7E
163                         * F8:          0x1b 0x5B 0x31 0x39 0x7E
164                         * Ins:         0x1b 0x5B 0x32 0x7E
165                         * F9:          0x1b 0x5B 0x32 0x30 0x7E
166                         * F10:         0x1b 0x5B 0x32 0x31 0x7E
167                         * F11:         0x1b 0x5B 0x32 0x33 0x7E
168                         * F12:         0x1b 0x5B 0x32 0x34 0x7E
169                         * Del:         0x1b 0x5B 0x33 0x7E
170                         * End:         0x1b 0x5B 0x34 0x7E
171                         * PgUp:        0x1b 0x5B 0x35 0x7E
172                         * PgDn:        0x1b 0x5B 0x36 0x7E
173                 */
174
175                 c = ctx->get(ctx->get_param);
176                 switch (c)
177                 {
178                 case 0x41: c = KEY_UP_ARROW; break;
179                 case 0x42: c = KEY_DOWN_ARROW; break;
180                 case 0x43: c = KEY_RIGHT_ARROW; break;
181                 case 0x44: c = KEY_LEFT_ARROW; break;
182                 case 0x50: c = KEY_PAUSE; break;
183                 case 0x5B:
184                         c = ctx->get(ctx->get_param);
185                         switch (c)
186                         {
187                         case 0x41: c = KEY_F1; break;
188                         case 0x42: c = KEY_F2; break;
189                         case 0x43: c = KEY_F3; break;
190                         case 0x44: c = KEY_F4; break;
191                         case 0x45: c = KEY_F5; break;
192                         default: return rl_getc(ctx, ch);
193                         }
194                         break;
195                 default: return rl_getc(ctx, ch);
196                 }
197         }
198
199         *ch = c;
200         return true;
201 }
202
203 INLINE void beep(struct RLContext* ctx)
204 {
205         rl_putc(ctx, '\a');
206 }
207
208 static bool pop_history(struct RLContext* ctx, int total_len)
209 {
210         // Compute the length of the first command (including terminator).
211         int len = strlen(ctx->real_history+1)+1;
212
213         // (the first byte of the history should always be 0)
214         ASSERT(ctx->real_history[0] == '\0');
215
216         // If it is the only one in the history, do nothing
217         if (len == total_len)
218                 return false;
219
220         // Overwrite the first command with the second one
221         memmove(ctx->real_history, ctx->real_history+len, HISTORY_SIZE-len);
222
223         // Move back the ctx->buffer pointer so that all the indices are still valid
224         ctx->history -= len;
225
226         return true;
227 }
228
229 //! Check if index \a i points to the begin of the history.
230 INLINE bool is_history_begin(struct RLContext* ctx, int i)
231 { return ctx->history + i == ctx->real_history; }
232
233 //! Check if index \a i points to the (exclusive) end of history
234 INLINE bool is_history_end(struct RLContext* ctx, int i)
235 { return ctx->history + i == ctx->real_history + HISTORY_SIZE; }
236
237 //! Check if index \a i points to the (exclusive) end of history, or somewhere past the end.
238 INLINE bool is_history_past_end(struct RLContext* ctx, int i)
239 { return ctx->history + i >= ctx->real_history + HISTORY_SIZE; }
240
241 /*! Insert \a num_chars characters from \a ch into the history buffer at the
242  *  position indicated by \a curpos. If needed, remove old history to make room.
243  *  Returns true if everything was successful, false if there was no room to
244  *  add the characters.
245  *  \note \a num_chars can be 0, in which case we just make sure the line is
246  *  correctly zero-terminated (ASCIIZ format).
247  */
248 static bool insert_chars(struct RLContext* ctx, size_t *curpos, const char* ch, int num_chars)
249 {
250         ASSERT(!is_history_past_end(ctx, *curpos));
251
252         while (is_history_past_end(ctx, *curpos+num_chars+1))
253         {
254                 if (!pop_history(ctx, *curpos))
255                         return false;
256         }
257
258         while (num_chars--)
259                 ctx->history[++(*curpos)] = *ch++;
260
261         ASSERT(!is_history_past_end(ctx, *curpos + 1));
262         ctx->history[*curpos+1] = '\0';
263         return true;
264 }
265
266 //! Insert a single character \a ch into the buffer (with the same semantic of \c insert_chars())
267 static bool insert_char(struct RLContext* ctx, size_t *curpos, char ch)
268 {
269         return insert_chars(ctx, curpos, &ch, 1);
270 }
271
272 #if DEBUG_DUMP_HISTORY
273 //! Dump the internal history of a context (used only for debug purposes)
274 static void dump_history(struct RLContext* ctx)
275 {
276         int k;
277         char buf[8];
278         ASSERT(ctx->real_history[0] == '\0');
279         rl_puts(ctx, "History dump:");
280         rl_puts(ctx, "\r\n");
281         for (k = 1;
282              ctx->real_history + k != ctx->history + ctx->history_pos + 1;
283              k += strlen(&ctx->real_history[k]) + 1)
284         {
285                 rl_puts(ctx, &ctx->real_history[k]);
286                 rl_puts(ctx, "\r\n");
287         }
288
289         sprintf(buf, "%d\r\n", ctx->history_pos + (ctx->history - ctx->real_history));
290         rl_puts(ctx, buf);
291 }
292 #endif /* DEBUG_DUMP_HISTORY */
293
294 //! Complete the current word. Return false if no unambiguous completion was found
295 static bool complete_word(struct RLContext *ctx, size_t *curpos)
296 {
297         const char* completed_word;
298         size_t wstart;
299
300         // If the current character is a separator,
301         //  there is nothing to complete
302         wstart = *curpos;
303         if (IS_WORD_SEPARATOR(ctx->history[wstart]))
304         {
305                 beep(ctx);
306                 return false;
307         }
308
309         // Find the separator before the current word
310         do
311                 --wstart;
312         while (!IS_WORD_SEPARATOR(ctx->history[wstart]));
313
314         // Complete the word through the hook
315         completed_word = ctx->match(ctx->match_param, ctx->history + wstart + 1, *curpos - wstart);
316         if (!completed_word)
317                 return false;
318
319         // Move back the terminal cursor to the separator
320         while (*curpos != wstart)
321         {
322                 rl_putc(ctx, '\b');
323                 --*curpos;
324         }
325
326         // Insert the completed command
327         insert_chars(ctx, curpos, completed_word, strlen(completed_word));
328         rl_puts(ctx, completed_word);
329         insert_char(ctx, curpos, ' ');
330         rl_putc(ctx, ' ');
331
332         return true;
333 }
334
335 void rl_refresh(struct RLContext* ctx)
336 {
337         rl_puts(ctx, "\r\n");
338         if (ctx->prompt)
339                 rl_puts(ctx, ctx->prompt);
340         rl_puts(ctx, ctx->history + ctx->history_pos + 1);
341 }
342
343 const char* rl_readline(struct RLContext* ctx)
344 {
345         size_t i = ctx->history_pos;
346
347         if (ctx->prompt)
348                 rl_puts(ctx, ctx->prompt);
349
350         insert_chars(ctx, &i, NULL, 0);
351
352         while (1)
353         {
354                 char ch;
355                 int c;
356
357                 ASSERT(ctx->history - ctx->real_history + i < HISTORY_SIZE);
358
359                 if (!rl_getc(ctx, &c))
360                         return NULL;
361
362                 // Just ignore special keys for now
363                 if (c > SPECIAL_KEYS)
364                         continue;
365
366                 if (c == '\t')
367                 {
368                         // Ask the match hook if available
369                         if (!ctx->match)
370                                 return false;
371
372                         complete_word(ctx, &i);
373                         continue;
374                 }
375
376                 if (c == '\r' || c == '\n')
377                 {
378                         rl_puts(ctx, "\r\n");
379                         break;
380                 }
381
382                 // Backspace cancels a character, or it is ignored if at
383                 //  the start of the line
384                 if (c == '\b')
385                 {
386                         if (ctx->history[i] != '\0')
387                         {
388                                 --i;
389                                 rl_puts(ctx, "\b \b");
390                         }
391                         continue;
392                 }
393
394                 // Add a character to the buffer, if possible
395                 ch = (char)c;
396                 ASSERT2(ch == c, "a special key was not properly handled");
397                 if (insert_chars(ctx, &i, &ch, 1))
398                         rl_putc(ctx, ch);
399                 else
400                         beep(ctx);
401         }
402
403         ctx->history_pos = i+1;
404         while (ctx->history[i] != '\0')
405                 --i;
406
407         // Do not store empty lines in the history
408         if (i == ctx->history_pos - 1)
409                 ctx->history_pos -= 1;
410
411 #if DEBUG_DUMP_HISTORY
412         dump_history(ctx);
413 #endif
414
415         // Since the current pointer now points to the separator, we need
416         //  to return the first character
417         return &ctx->history[i+1];
418 }
419
420
421 #if DEBUG_UNIT_TEST
422
423 /*! Perform the unit test for the readline library */
424 void rl_test(void);
425
426 #if HISTORY_SIZE != 32
427         #error This test needs HISTORY_SIZE to be set at 32
428 #endif
429
430 static struct RLContext test_ctx;
431
432 static char* test_getc_ptr;
433 static int test_getc(void* data)
434 {
435         return *test_getc_ptr++;
436 }
437
438 /*! Perform a readline test. The function pipes the characters from \a input_buffer
439  *  through the I/O to \c rl_readline(). After the whole string is sent, \c do_test()
440  *  checks if the current history within the context match \a expected_history.
441  */
442 static bool do_test(char* input_buffer, char* expected_history)
443 {
444         rl_init_ctx(&test_ctx);
445         rl_sethook_get(&test_ctx, test_getc, NULL);
446
447         test_getc_ptr = input_buffer;
448         while (*test_getc_ptr)
449                 rl_readline(&test_ctx);
450
451         if (memcmp(test_ctx.real_history, expected_history, HISTORY_SIZE) != 0)
452         {
453                 ASSERT2(0, "history compare failed");
454                 return false;
455         }
456
457         return true;
458 }
459
460 void rl_test(void)
461 {
462         char* test1_in = "a\nb\nc\nd\ne\nf\ng\nh\ni\nj\nk\nl\nm\nn\no\np\nq\nr\ns\nt\nu\nv\nw\nx\ny\nz\n";
463         char test1_hist[HISTORY_SIZE] = "\0l\0m\0n\0o\0p\0q\0r\0s\0t\0u\0v\0w\0x\0y\0z";
464
465         if (!do_test(test1_in, test1_hist))
466                 return;
467
468         kprintf("rl_test successful\n");
469 }
470
471 #endif /* DEBUG_UNIT_TEST */
472