net/keytag.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2008 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \author Andrea Grandi <andrea@develer.com>
  34  *
  35  * \brief Tag protocol (protocol).
  36  *
  37  * TAG protocol is decribed in this way:
  38  * <pre>
  39  * ---------------------------------------------------
  40  * |STX (0x02)|data...(10 HEX chars)|CR|LF|ETX (0x03)|
  41  * ---------------------------------------------------
  42  * </pre>
  43  */
  44
  45 #include "keytag.h"
  46
  47 #include <drv/timer.h>
  48 #include <drv/ser.h>
  49
  50 #include <cfg/macros.h>
  51 #include <cfg/debug.h>
  52
  53 static void keytag_clearPkt(struct TagPacket *pkt)
  54 {
  55         pkt->sync = false;
  56         pkt->len = 0;
  57 }
  58
  59         void keytag_init(struct TagPacket *pkt)
  60         {
  61                 keytag_clearPkt(pkt);
  62         }
  63
  64         void keytag_poll(struct TagPacket *pkt)
  65 {
  66         int c;
  67
  68         /* Get all chars from buffer */
  69         while ((c = ser_getchar_nowait(pkt->tag_ser)) != EOF)
  70         {
  71                 /* Search for STX char in received chars */
  72                 if (c == TAG_STX)
  73                 {
  74                         /* When STX is found a new packet begins */
  75                         if (pkt->sync)
  76                                 kprintf("TAG double sync!\n");
  77                         keytag_clearPkt(pkt);
  78                         pkt->sync = true;
  79                 }
  80                 else if (pkt->sync)
  81                 {
  82                         /* Check for end of packet */
  83                         if (c == TAG_ETX)
  84                         {
  85                                 pkt->buf[TAG_MAX_PRINT_CHARS] = '\x0';
  86                                 /* Write read TAG on communication serial */
  87                                 ser_printf(pkt->comm_ser, "tag %s", pkt->buf);
  88                                 pkt->sync = false;
  89                         }
  90                         else
  91                         {
  92                                 /* Check for buffer overflow */
  93                                 if (pkt->len >= TAG_MAX_LEN)
  94                                 {
  95                                         kprintf("TAG buffer overflow\n");
  96                                         pkt->sync = false;
  97                                 }
  98                                 else
  99                                 {
 100                                         /* Add every char after STX to tag reading buffer */
 101                                         if (pkt->sync)
 102                                         {
 103                                                 pkt->buf[pkt->len] = c;
 104                                                 pkt->len++;
 105                                         }
 106                                 }
 107                         }
 108                 }
 109         }
 110 }