rules.mk

   1 #
   2 # $Id$
   3 # Copyright 2002, 2003, 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   4 # All rights reserved.
   5 #
   6 # Based on:
   7 #   GCC-AVR standard Makefile part 2
   8 #   Volker Oth 1/2000
   9 #
  10 # Author: Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  11 #
  12 # $Log$
  13 # Revision 1.3  2006/05/27 22:42:24  bernie
  14 # Search for verstag.h in app subdirs first.
  15 #
  16 # Revision 1.2  2006/03/27 04:48:33  bernie
  17 # Add CXXFLAGS; Add recursive targets.
  18 #
  19 # Revision 1.1  2006/03/22 09:51:53  bernie
  20 # Add build infrastructure.
  21 #
  22 # Revision 1.39  2005/11/22 12:10:24  batt
  23 # Avoid double build version increment.
  24 #
  25 # Revision 1.38  2005/11/18 13:29:33  batt
  26 # Bumprev now work on linking and not only on make all.
  27 #
  28 # Revision 1.37  2005/03/20 03:59:44  bernie
  29 # Fix link message to display target file name.
  30 #
  31 # Revision 1.36  2004/10/29 17:05:33  customer_pw
  32 # Allow overriding flash_foobar rules.
  33 #
  34 # Revision 1.35  2004/10/20 10:00:14  customer_pw
  35 # Simplify variable
  36 #
  37 # Revision 1.34  2004/10/19 11:06:51  bernie
  38 # Set top_srcdir.
  39 #
  40 # Revision 1.33  2004/10/19 10:56:20  bernie
  41 # More specific logging messages.
  42 #
  43 # Revision 1.32  2004/10/18 14:40:45  customer_pw
  44 # Add fuse var empty check
  45 #
  46 # Revision 1.31  2004/10/15 17:49:27  batt
  47 # Do not verify avr chip after flashing to speed up the programming task.
  48 #
  49 # Revision 1.30  2004/10/09 10:34:16  aleph
  50 # Fix broken linker rule
  51 #
  52 # Revision 1.29  2004/10/08 17:26:50  customer_pw
  53 # No infinite loop in fuse programming rule; Better dependencies for linking.
  54 #
  55 # Revision 1.28  2004/10/03 18:26:52  bernie
  56 # Unparenthesize $Q.
  57 #
  58 # Revision 1.27  2004/09/30 14:49:53  customer_pw
  59 # Add silent build
  60 #
  61 # Revision 1.26  2004/09/28 16:58:52  customer_pw
  62 # Repeat twice eeprom flashing
  63 #
  64 # Revision 1.25  2004/09/27 12:20:13  customer_pw
  65 # Remove annoying flashing loop
  66 #
  67 # Revision 1.24  2004/09/23 17:19:50  customer_pw
  68 # Per-target fuse rules, with retry.
  69 #
  70 # Revision 1.23  2004/09/20 02:49:28  bernie
  71 # Use  for linking.
  72 #
  73 # Revision 1.22  2004/09/14 22:19:09  bernie
  74 # Create missing dirs.
  75 #
  76 # Revision 1.21  2004/08/31 10:25:10  customer_pw
  77 # Remove mainly useless -y write count option of avrdude
  78 #
  79
  80 # Remove all default pattern rules
  81 .SUFFIXES:
  82
  83 # Verbosity
  84 ifeq ($(V),1)
  85 # Verbose build
  86 Q :=
  87 L := @echo >/dev/null
  88 else
  89 # Quiet build
  90 Q := @
  91 L := @echo
  92 endif
  93
  94 # Initialize $(top_srcdir) with current directory, unless it was already initialized
  95 top_srcdir ?= $(shell pwd)
  96
  97 # Products
  98 TRG_ELF = $(TRG:%=$(OUTDIR)/%.elf)
  99 TRG_S19 = $(TRG:%=$(OUTDIR)/%.s19)
 100 TRG_HEX = $(TRG:%=$(OUTDIR)/%.hex)
 101 TRG_BIN = $(TRG:%=$(OUTDIR)/%.bin)
 102 TRG_ROM = $(TRG:%=$(OUTDIR)/%.rom)
 103 TRG_COF = $(TRG:%=$(OUTDIR)/%.cof)
 104
 105
 106 RECURSIVE_TARGETS = all-recursive install-recursive clean-recursive
 107
 108 # The default target
 109 .PHONY: all
 110 all:: all-recursive $(TRG_S19) $(TRG_HEX)
 111
 112 # Generate project documentation
 113 .PHONY: docs
 114 docs:
 115         $Q $(DOXYGEN)
 116
 117 define build_target
 118
 119 ifneq ($$(strip $$($(1)_MCU)),)
 120 # Define all project specific object files
 121 $(1)_CFLAGS    += -mmcu=$$($(1)_MCU)
 122 $(1)_CXXFLAGS  += -mmcu=$$($(1)_MCU)
 123 $(1)_ASFLAGS   += -mmcu=$$($(1)_MCU)
 124 $(1)_CPPAFLAGS += -mmcu=$$($(1)_MCU)
 125 $(1)_LDFLAGS   += -mmcu=$$($(1)_MCU)
 126 endif
 127 ifneq ($$(strip $$($(1)_LDSCRIPT)),)
 128 $(1)_LDFLAGS += -Wl,-T$$($(1)_LDSCRIPT)
 129 endif
 130
 131 $(1)_COBJ    = $$(foreach file,$$($(1)_CSRC:%.c=%.o),$$(OBJDIR)/$(1)/$$(file))
 132 $(1)_CXXOBJ  = $$(foreach file,$$($(1)_CXXSRC:%.cpp=%.o),$$(OBJDIR)/$(1)/$$(file))
 133 $(1)_PCOBJ   = $$(foreach file,$$($(1)_PCSRC:%.c=%_P.o),$$(OBJDIR)/$(1)/$$(file))
 134 $(1)_AOBJ    = $$(foreach file,$$($(1)_ASRC:%.s=%.o),$$(OBJDIR)/$(1)/$$(file))
 135 $(1)_CPPAOBJ = $$(foreach file,$$($(1)_CPPASRC:%.S=%.o),$$(OBJDIR)/$(1)/$$(file))
 136 $(1)_OBJ    := $$($(1)_COBJ) $$($(1)_CXXOBJ) $$($(1)_PCOBJ) $$($(1)_AOBJ) $$($(1)_CPPAOBJ)
 137 $(1)_SRC    := $$($(1)_CSRC) $$($(1)_CXXSRC) $$($(1)_PCSRC) $$($(1)_ASRC) $$($(1)_CPPASRC)
 138 OBJ         += $$($(1)_OBJ)
 139
 140 # Compile: instructions to create assembler and/or object files from C source
 141 $$($(1)_COBJ) : $$(OBJDIR)/$(1)/%.o : %.c
 142         $L "$(1): Compiling $$< (C)"
 143         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 144         $Q $$(CC) -c $$($(1)_CFLAGS) $$(CFLAGS) $$< -o $$@
 145
 146 # Compile: instructions to create assembler and/or object files from C++ source
 147 $$($(1)_CXXOBJ) : $$(OBJDIR)/$(1)/%.o : %.cpp
 148         $L "$(1): Compiling $$< (C++)"
 149         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 150         $Q $$(CXX) -c $$($(1)_CXXFLAGS) $$(CXXFLAGS) $$< -o $$@
 151
 152 # Generate assembly sources from C files (debug)
 153 $$(OBJDIR)/$(1)/%.s : %.c
 154         $L "$(1): Generating asm source $$<"
 155         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 156         $Q $$(CC) -S $$($(1)_CFLAGS) $$(CFLAGS) $$< -o $$@
 157
 158 # Generate special progmem variant of a source file
 159 $$($(1)_PCOBJ) : $$(OBJDIR)/$(1)/%_P.o : %.c
 160         $L "$(1): Compiling $$< (PROGMEM)"
 161         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 162         $Q $$(CC) -c -D_PROGMEM $$($(1)_CFLAGS) $$(CFLAGS) $$< -o $$@
 163
 164 # Assemble: instructions to create object file from assembler files
 165 $$($(1)_AOBJ): $$(OBJDIR)/$(1)/%.o : %.s
 166         $L "$(1): Assembling $$<"
 167         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 168         $Q $$(AS) -c $$(ASFLAGS) $$($(1)_ASFLAGS) $$< -o $$@
 169
 170 $$($(1)_CPPAOBJ): $$(OBJDIR)/$(1)/%.o : %.S
 171         $L "$(1): Assembling with CPP $$<"
 172         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 173         $Q $$(CC) -c $$(CPPAFLAGS) $$($(1)_CPPAFLAGS) $$< -o $$@
 174
 175 # Link: instructions to create elf output file from object files
 176 $$(OUTDIR)/$(1).elf: bumprev $$($(1)_OBJ) $$($(1)_LDSCRIPT)
 177         $L "$(1): Linking $$@"
 178         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 179         $Q $$(LD) $$($(1)_OBJ) $$(LIB) $$(LDFLAGS) $$($(1)_LDFLAGS) -o $$@
 180
 181 # Compile and link (program-at-a-time)
 182 $$(OUTDIR)/$(1)_whole.elf: bumprev $$($(1)_SRC) $$($(1)_LDSCRIPT)
 183         $L "$(1): Compiling and Linking whole program $$@"
 184         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 185         $Q $$(CC) $$($(1)_SRC) $$($(1)_CFLAGS) $$(CFLAGS) $$(LIB) $$(LDFLAGS) $$($(1)_LDFLAGS) -o $$@
 186
 187 # Flash target
 188 # NOTE: we retry in case of failure because the STK500 programmer is crappy
 189 .PHONY: flash_$(1)
 190 flash_$(1): $(OUTDIR)/$(1).s19 flash_$(1)_local
 191         if ! $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U flash:w:$$< ; then \
 192              $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U flash:w:$$< ; \
 193         fi
 194
 195 .PHONY: flash_$(1)_local
 196 flash_$(1)_local:
 197
 198 .PHONY: fuses_$(!)
 199 fuses_$(1):
 200         if [ ! -z "$$($(1)_efuse)" ] ; then \
 201                 if ! $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U efuse:w:$$($(1)_efuse):m ; then \
 202                      $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U efuse:w:$$($(1)_efuse):m ; \
 203                 fi \
 204         fi
 205         if [ ! -z "$$($(1)_hfuse)" ] ; then \
 206                 if ! $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U hfuse:w:$$($(1)_hfuse):m ; then \
 207                      $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U hfuse:w:$$($(1)_hfuse):m ; \
 208                 fi \
 209         fi
 210         if [ ! -z "$$($(1)_lfuse)" ] ; then \
 211                 if ! $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U lfuse:w:$$($(1)_lfuse):m ; then \
 212                      $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U lfuse:w:$$($(1)_lfuse):m ; \
 213                 fi \
 214         fi
 215         if [ ! -z "$$($(1)_lock)" ] ; then \
 216                 if ! $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U lock:w:$$($(1)_lock):m ; then \
 217                      $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U lock:w:$$($(1)_lock):m ; \
 218                 fi \
 219         fi
 220 endef
 221
 222 # Generate build rules for all targets
 223 $(foreach t,$(TRG),$(eval $(call build_target,$(t))))
 224
 225
 226 %.hex: %.elf
 227         $(OBJCOPY) -O ihex $< $@
 228
 229 %.s19: %.elf
 230         $(OBJCOPY) -O srec $< $@
 231
 232 %.bin: %.elf
 233         $(OBJCOPY) -O binary $< $@
 234
 235 %.obj: %.elf
 236         $(OBJCOPY) -O avrobj $< $@
 237
 238 %.rom: %.elf
 239         $(OBJCOPY) -O $(FORMAT) $< $@
 240 #       $(OBJCOPY) -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" -O $(FORMAT) $< $(@:.rom=.eep)
 241
 242 %.cof: %.elf
 243         $(COFFCONVERT) -O coff-ext-avr $< $@
 244 #       $(COFFCONVERT) -O coff-avr $< $@   # For use with AVRstudio 3
 245
 246 #make instruction to delete created files
 247 clean: clean-recursive
 248         -$(RM_R) $(OBJDIR)
 249         -$(RM_R) $(OUTDIR)
 250
 251 $(RECURSIVE_TARGETS):
 252         @target=`echo $@ | sed s/-recursive//`; \
 253         for dir in $(SUBDIRS); do \
 254                 if [ -e $$dir/configure.in ] || [ -e $$dir/configure.ac ] && [ ! -x $$dir/configure ]; then \
 255                         echo "Running autogen.sh in $$dir..."; \
 256                         ( cd $$dir && chmod a+x autogen.sh && ./autogen.sh && rm -f Makefile || exit 1 ); \
 257                 fi; \
 258                 if [ ! -e $$dir/Makefile ]; then \
 259                         if [ -e "$$dir/build-$(ARCH)" ]; then \
 260                                 echo "Running build script in $$dir..."; \
 261                                 ( cd $$dir && chmod a+x build && ./build || exit 1 ); \
 262                         else \
 263                                 echo "Running configure in $$dir..."; \
 264                                 ( cd $$dir && ./configure --prefix=$(PREFIX) || exit 1 ); \
 265                         fi; \
 266                 fi; \
 267                 $(MAKE) -C $$dir $$target || exit 1; \
 268         done
 269
 270 BUILDREV_H = buildrev.h
 271
 272 ifeq ($(shell [ -e verstag.c ] && echo yes), yes)
 273 .PHONY: bumprev
 274 bumprev:
 275         @buildnr=0; \
 276         if [ -f $(BUILDREV_H) ]; then \
 277                 buildnr=`sed <"$(BUILDREV_H)" -n -e 's/#define VERS_BUILD \([0-9][0-9]*\)/\1/p'`; \
 278         fi; \
 279         buildnr=`expr $$buildnr + 1`; \
 280         buildhost=`hostname`; \
 281         echo "#define VERS_BUILD $$buildnr" >"$(BUILDREV_H)"; \
 282         echo "#define VERS_HOST  \"$$buildhost\"" >>"$(BUILDREV_H)"; \
 283         echo "Building revision $$buildnr"
 284 else
 285 .PHONY: bumprev
 286 bumprev:
 287
 288 endif
 289
 290 # Include dependencies
 291 ifneq ($(strip $(OBJ)),)
 292 -include $(OBJ:%.o=%.d)
 293 endif