rules.mk

   1 #
   2 # $Id$
   3 # Copyright 2002, 2003, 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   4 # All rights reserved.
   5 #
   6 # Based on:
   7 #   GCC-AVR standard Makefile part 2
   8 #   Volker Oth 1/2000
   9 #
  10 # Author: Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  11 #
  12 # $Log$
  13 # Revision 1.6  2006/09/13 18:38:59  bernie
  14 # Sort CPP options to let apps override include paths.
  15 #
  16 # Revision 1.5  2006/09/13 18:30:52  bernie
  17 # Add CPPFLAGS to all rules.
  18 #
  19 # Revision 1.4  2006/07/19 12:56:24  bernie
  20 # Convert to new Doxygen style.
  21 #
  22 # Revision 1.3  2006/05/27 22:42:24  bernie
  23 # Search for verstag.h in app subdirs first.
  24 #
  25 # Revision 1.2  2006/03/27 04:48:33  bernie
  26 # Add CXXFLAGS; Add recursive targets.
  27 #
  28 # Revision 1.1  2006/03/22 09:51:53  bernie
  29 # Add build infrastructure.
  30 #
  31 # Revision 1.39  2005/11/22 12:10:24  batt
  32 # Avoid double build version increment.
  33 #
  34 # Revision 1.38  2005/11/18 13:29:33  batt
  35 # Bumprev now work on linking and not only on make all.
  36 #
  37 # Revision 1.37  2005/03/20 03:59:44  bernie
  38 # Fix link message to display target file name.
  39 #
  40 # Revision 1.36  2004/10/29 17:05:33  customer_pw
  41 # Allow overriding flash_foobar rules.
  42 #
  43 # Revision 1.35  2004/10/20 10:00:14  customer_pw
  44 # Simplify variable
  45 #
  46 # Revision 1.34  2004/10/19 11:06:51  bernie
  47 # Set top_srcdir.
  48 #
  49 # Revision 1.33  2004/10/19 10:56:20  bernie
  50 # More specific logging messages.
  51 #
  52 # Revision 1.32  2004/10/18 14:40:45  customer_pw
  53 # Add fuse var empty check
  54 #
  55 # Revision 1.31  2004/10/15 17:49:27  batt
  56 # Do not verify avr chip after flashing to speed up the programming task.
  57 #
  58 # Revision 1.30  2004/10/09 10:34:16  aleph
  59 # Fix broken linker rule
  60 #
  61 # Revision 1.29  2004/10/08 17:26:50  customer_pw
  62 # No infinite loop in fuse programming rule; Better dependencies for linking.
  63 #
  64 # Revision 1.28  2004/10/03 18:26:52  bernie
  65 # Unparenthesize $Q.
  66 #
  67 # Revision 1.27  2004/09/30 14:49:53  customer_pw
  68 # Add silent build
  69 #
  70 # Revision 1.26  2004/09/28 16:58:52  customer_pw
  71 # Repeat twice eeprom flashing
  72 #
  73 # Revision 1.25  2004/09/27 12:20:13  customer_pw
  74 # Remove annoying flashing loop
  75 #
  76 # Revision 1.24  2004/09/23 17:19:50  customer_pw
  77 # Per-target fuse rules, with retry.
  78 #
  79 # Revision 1.23  2004/09/20 02:49:28  bernie
  80 # Use  for linking.
  81 #
  82 # Revision 1.22  2004/09/14 22:19:09  bernie
  83 # Create missing dirs.
  84 #
  85 # Revision 1.21  2004/08/31 10:25:10  customer_pw
  86 # Remove mainly useless -y write count option of avrdude
  87 #
  88
  89 # Remove all default pattern rules
  90 .SUFFIXES:
  91
  92 # Verbosity
  93 ifeq ($(V),1)
  94 # Verbose build
  95 Q :=
  96 L := @echo >/dev/null
  97 else
  98 # Quiet build
  99 Q := @
 100 L := @echo
 101 endif
 102
 103 # Initialize $(top_srcdir) with current directory, unless it was already initialized
 104 top_srcdir ?= $(shell pwd)
 105
 106 # Products
 107 TRG_ELF = $(TRG:%=$(OUTDIR)/%.elf)
 108 TRG_S19 = $(TRG:%=$(OUTDIR)/%.s19)
 109 TRG_HEX = $(TRG:%=$(OUTDIR)/%.hex)
 110 TRG_BIN = $(TRG:%=$(OUTDIR)/%.bin)
 111 TRG_ROM = $(TRG:%=$(OUTDIR)/%.rom)
 112 TRG_COF = $(TRG:%=$(OUTDIR)/%.cof)
 113
 114
 115 RECURSIVE_TARGETS = all-recursive install-recursive clean-recursive
 116
 117 # The default target
 118 .PHONY: all
 119 all:: all-recursive $(TRG_S19) $(TRG_HEX)
 120
 121 # Generate project documentation
 122 .PHONY: docs
 123 docs:
 124         $Q $(DOXYGEN)
 125
 126 define build_target
 127
 128 ifneq ($$(strip $$($(1)_MCU)),)
 129 # Define all project specific object files
 130 $(1)_CFLAGS    += -mmcu=$$($(1)_MCU)
 131 $(1)_CXXFLAGS  += -mmcu=$$($(1)_MCU)
 132 $(1)_ASFLAGS   += -mmcu=$$($(1)_MCU)
 133 $(1)_CPPAFLAGS += -mmcu=$$($(1)_MCU)
 134 $(1)_LDFLAGS   += -mmcu=$$($(1)_MCU)
 135 endif
 136 ifneq ($$(strip $$($(1)_LDSCRIPT)),)
 137 $(1)_LDFLAGS += -Wl,-T$$($(1)_LDSCRIPT)
 138 endif
 139
 140 $(1)_COBJ    = $$(foreach file,$$($(1)_CSRC:%.c=%.o),$$(OBJDIR)/$(1)/$$(file))
 141 $(1)_CXXOBJ  = $$(foreach file,$$($(1)_CXXSRC:%.cpp=%.o),$$(OBJDIR)/$(1)/$$(file))
 142 $(1)_PCOBJ   = $$(foreach file,$$($(1)_PCSRC:%.c=%_P.o),$$(OBJDIR)/$(1)/$$(file))
 143 $(1)_AOBJ    = $$(foreach file,$$($(1)_ASRC:%.s=%.o),$$(OBJDIR)/$(1)/$$(file))
 144 $(1)_CPPAOBJ = $$(foreach file,$$($(1)_CPPASRC:%.S=%.o),$$(OBJDIR)/$(1)/$$(file))
 145 $(1)_OBJ    := $$($(1)_COBJ) $$($(1)_CXXOBJ) $$($(1)_PCOBJ) $$($(1)_AOBJ) $$($(1)_CPPAOBJ)
 146 $(1)_SRC    := $$($(1)_CSRC) $$($(1)_CXXSRC) $$($(1)_PCSRC) $$($(1)_ASRC) $$($(1)_CPPASRC)
 147 OBJ         += $$($(1)_OBJ)
 148
 149 # Compile: instructions to create assembler and/or object files from C source
 150 $$($(1)_COBJ) : $$(OBJDIR)/$(1)/%.o : %.c
 151         $L "$(1): Compiling $$< (C)"
 152         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 153         $Q $$(CC) -c $$(CFLAGS) $$($(1)_CFLAGS) $$($(1)_CPPFLAGS) $$(CPPFLAGS) $$< -o $$@
 154
 155 # Compile: instructions to create assembler and/or object files from C++ source
 156 $$($(1)_CXXOBJ) : $$(OBJDIR)/$(1)/%.o : %.cpp
 157         $L "$(1): Compiling $$< (C++)"
 158         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 159         $Q $$(CXX) -c $$(CXXFLAGS) $$($(1)_CXXFLAGS) $$($(1)_CPPFLAGS) $$(CPPFLAGS) $$< -o $$@
 160
 161 # Generate assembly sources from C files (debug)
 162 $$(OBJDIR)/$(1)/%.s : %.c
 163         $L "$(1): Generating asm source $$<"
 164         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 165         $Q $$(CC) -S $$(CFLAGS) $$($(1)_CFLAGS) $$($(1)_CPPFLAGS) $$< -o $$@
 166
 167 # Generate special progmem variant of a source file
 168 $$($(1)_PCOBJ) : $$(OBJDIR)/$(1)/%_P.o : %.c
 169         $L "$(1): Compiling $$< (PROGMEM)"
 170         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 171         $Q $$(CC) -c -D_PROGMEM $$(CFLAGS) $$($(1)_CFLAGS) $$($(1)_CPPFLAGS) $$(CPPFLAGS) $$< -o $$@
 172
 173 # Assemble: instructions to create object file from assembler files
 174 $$($(1)_AOBJ): $$(OBJDIR)/$(1)/%.o : %.s
 175         $L "$(1): Assembling $$<"
 176         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 177         $Q $$(AS) -c $$(ASFLAGS) $$($(1)_ASFLAGS) $$< -o $$@
 178
 179 $$($(1)_CPPAOBJ): $$(OBJDIR)/$(1)/%.o : %.S
 180         $L "$(1): Assembling with CPP $$<"
 181         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 182         $Q $$(CC) -c $$(CPPAFLAGS) $$($(1)_CPPAFLAGS) $$($(1)_CPPFLAGS) $$(CPPFLAGS) $$< -o $$@
 183
 184 # Link: instructions to create elf output file from object files
 185 $$(OUTDIR)/$(1).elf: bumprev $$($(1)_OBJ) $$($(1)_LDSCRIPT)
 186         $L "$(1): Linking $$@"
 187         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 188         $Q $$(LD) $$($(1)_OBJ) $$(LIB) $$(LDFLAGS) $$($(1)_LDFLAGS) -o $$@
 189
 190 # Compile and link (program-at-a-time)
 191 $$(OUTDIR)/$(1)_whole.elf: bumprev $$($(1)_SRC) $$($(1)_LDSCRIPT)
 192         $L "$(1): Compiling and Linking whole program $$@"
 193         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 194         $Q $$(CC) $$($(1)_SRC) $$(CFLAGS) $$($(1)_CFLAGS) $$(LIB) $$(LDFLAGS) $$($(1)_LDFLAGS) -o $$@
 195
 196 # Flash target
 197 # NOTE: we retry in case of failure because the STK500 programmer is crappy
 198 .PHONY: flash_$(1)
 199 flash_$(1): $(OUTDIR)/$(1).s19 flash_$(1)_local
 200         if ! $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U flash:w:$$< ; then \
 201              $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U flash:w:$$< ; \
 202         fi
 203         #avarice --mkII -j usb --erase --program --verify --file images/triface.elf
 204
 205 .PHONY: flash_$(1)_local
 206 flash_$(1)_local:
 207
 208 .PHONY: fuses_$(!)
 209 fuses_$(1):
 210         if [ ! -z "$$($(1)_efuse)" ] ; then \
 211                 if ! $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U efuse:w:$$($(1)_efuse):m ; then \
 212                      $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U efuse:w:$$($(1)_efuse):m ; \
 213                 fi \
 214         fi
 215         if [ ! -z "$$($(1)_hfuse)" ] ; then \
 216                 if ! $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U hfuse:w:$$($(1)_hfuse):m ; then \
 217                      $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U hfuse:w:$$($(1)_hfuse):m ; \
 218                 fi \
 219         fi
 220         if [ ! -z "$$($(1)_lfuse)" ] ; then \
 221                 if ! $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U lfuse:w:$$($(1)_lfuse):m ; then \
 222                      $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U lfuse:w:$$($(1)_lfuse):m ; \
 223                 fi \
 224         fi
 225         if [ ! -z "$$($(1)_lock)" ] ; then \
 226                 if ! $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U lock:w:$$($(1)_lock):m ; then \
 227                      $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U lock:w:$$($(1)_lock):m ; \
 228                 fi \
 229         fi
 230 endef
 231
 232 # Generate build rules for all targets
 233 $(foreach t,$(TRG),$(eval $(call build_target,$(t))))
 234
 235
 236 %.hex: %.elf
 237         $(OBJCOPY) -O ihex $< $@
 238
 239 %.s19: %.elf
 240         $(OBJCOPY) -O srec $< $@
 241
 242 %.bin: %.elf
 243         $(OBJCOPY) -O binary $< $@
 244
 245 %.obj: %.elf
 246         $(OBJCOPY) -O avrobj $< $@
 247
 248 %.rom: %.elf
 249         $(OBJCOPY) -O $(FORMAT) $< $@
 250 #       $(OBJCOPY) -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" -O $(FORMAT) $< $(@:.rom=.eep)
 251
 252 %.cof: %.elf
 253         $(COFFCONVERT) -O coff-ext-avr $< $@
 254 #       $(COFFCONVERT) -O coff-avr $< $@   # For use with AVRstudio 3
 255
 256 #make instruction to delete created files
 257 clean: clean-recursive
 258         -$(RM_R) $(OBJDIR)
 259         -$(RM_R) $(OUTDIR)
 260
 261 $(RECURSIVE_TARGETS):
 262         @target=`echo $@ | sed s/-recursive//`; \
 263         for dir in $(SUBDIRS); do \
 264                 if [ -e $$dir/configure.in ] || [ -e $$dir/configure.ac ] && [ ! -x $$dir/configure ]; then \
 265                         echo "Running autogen.sh in $$dir..."; \
 266                         ( cd $$dir && chmod a+x autogen.sh && ./autogen.sh && rm -f Makefile || exit 1 ); \
 267                 fi; \
 268                 if [ ! -e $$dir/Makefile ]; then \
 269                         if [ -e "$$dir/build-$(ARCH)" ]; then \
 270                                 echo "Running build script in $$dir..."; \
 271                                 ( cd $$dir && chmod a+x build && ./build || exit 1 ); \
 272                         else \
 273                                 echo "Running configure in $$dir..."; \
 274                                 ( cd $$dir && ./configure --prefix=$(PREFIX) || exit 1 ); \
 275                         fi; \
 276                 fi; \
 277                 $(MAKE) -C $$dir $$target || exit 1; \
 278         done
 279
 280 BUILDREV_H = buildrev.h
 281
 282 ifeq ($(shell [ -e verstag.c ] && echo yes),yes)
 283 .PHONY: bumprev
 284 bumprev:
 285         @buildnr=0; \
 286         if [ -f $(BUILDREV_H) ]; then \
 287                 buildnr=`sed <"$(BUILDREV_H)" -n -e 's/#define VERS_BUILD \([0-9][0-9]*\)/\1/p'`; \
 288         fi; \
 289         buildnr=`expr $$buildnr + 1`; \
 290         buildhost=`hostname`; \
 291         echo "#define VERS_BUILD $$buildnr" >"$(BUILDREV_H)"; \
 292         echo "#define VERS_HOST  \"$$buildhost\"" >>"$(BUILDREV_H)"; \
 293         echo "Building revision $$buildnr"
 294 else
 295 .PHONY: bumprev
 296 bumprev:
 297
 298 endif
 299
 300 # Include dependencies
 301 ifneq ($(strip $(OBJ)),)
 302 -include $(OBJ:%.o=%.d)
 303 endif