Add EMBEDDED_TARGET flag to choose beetween different target policies.
[bertos.git] / rules.mk
1 #
2 # $Id$
3 # Copyright 2002,2003,2004,2005,2006 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
4 # All rights reserved.
5 #
6 # Based on:
7 #   GCC-AVR standard Makefile part 2
8 #   Volker Oth 1/2000
9 #
10 # Author: Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
11 #
12
13 # Remove all default pattern rules
14 .SUFFIXES:
15
16 # Verbosity
17 ifeq ($(V),1)
18 # Verbose build
19 Q :=
20 L := @echo >/dev/null
21 else
22 # Quiet build
23 Q := @
24 L := @echo
25 endif
26
27 # Checker build
28 ifeq ($(C),1)
29 CC = $(CHECKER)
30 CFLAGS += -Wundef -D__x86_64__=1 -D__unix__=1 -D__linux__=1 -D__STDC_VERSION__=199901L
31 endif
32
33 # Initialize $(top_srcdir) with current directory, unless it was already initialized
34 top_srcdir ?= $(shell pwd)
35
36 # Products
37 TRG_ELF = $(TRG:%=$(OUTDIR)/%.elf)
38 TRG_S19 = $(TRG:%=$(OUTDIR)/%.s19)
39 TRG_HEX = $(TRG:%=$(OUTDIR)/%.hex)
40 TRG_BIN = $(TRG:%=$(OUTDIR)/%.bin)
41 TRG_ROM = $(TRG:%=$(OUTDIR)/%.rom)
42 TRG_COF = $(TRG:%=$(OUTDIR)/%.cof)
43
44
45 RECURSIVE_TARGETS = all-recursive install-recursive clean-recursive
46
47 # The default target
48 .PHONY: all
49 ifeq ($(EMBEDDED_TARGET),1)
50 all:: all-recursive $(TRG_S19) $(TRG_HEX) $(TRG_BIN)
51 else
52 all:: all-recursive $(TRG_ELF)
53 endif
54
55 # Generate project documentation
56 .PHONY: docs
57 docs:
58         $Q $(DOXYGEN)
59
60 define build_target
61
62 ifneq ($$(strip $$($(1)_MCU)),)
63 # Define all project specific object files
64 $(1)_CFLAGS    += -mmcu=$$($(1)_MCU)
65 $(1)_CXXFLAGS  += -mmcu=$$($(1)_MCU)
66 $(1)_ASFLAGS   += -mmcu=$$($(1)_MCU)
67 $(1)_CPPAFLAGS += -mmcu=$$($(1)_MCU)
68 $(1)_LDFLAGS   += -mmcu=$$($(1)_MCU)
69 endif
70 ifneq ($$(strip $$($(1)_CPU)),)
71 # Define all project specific object files
72 $(1)_CFLAGS    += -mcpu=$$($(1)_CPU)
73 $(1)_CXXFLAGS  += -mcpu=$$($(1)_CPU)
74 $(1)_ASFLAGS   += -mcpu=$$($(1)_CPU)
75 $(1)_CPPAFLAGS += -mcpu=$$($(1)_CPU)
76 $(1)_LDFLAGS   += -mcpu=$$($(1)_CPU)
77 endif
78 ifneq ($$(strip $$($(1)_LDSCRIPT)),)
79 $(1)_LDFLAGS += -Wl,-T$$($(1)_LDSCRIPT)
80 endif
81
82 $(1)_COBJ    = $$(foreach file,$$($(1)_CSRC:%.c=%.o),$$(OBJDIR)/$(1)/$$(file))
83 $(1)_CXXOBJ  = $$(foreach file,$$($(1)_CXXSRC:%.cpp=%.o),$$(OBJDIR)/$(1)/$$(file))
84 $(1)_PCOBJ   = $$(foreach file,$$($(1)_PCSRC:%.c=%_P.o),$$(OBJDIR)/$(1)/$$(file))
85 $(1)_AOBJ    = $$(foreach file,$$($(1)_ASRC:%.s=%.o),$$(OBJDIR)/$(1)/$$(file))
86 $(1)_CPPAOBJ = $$(foreach file,$$($(1)_CPPASRC:%.S=%.o),$$(OBJDIR)/$(1)/$$(file))
87 $(1)_OBJ    := $$($(1)_COBJ) $$($(1)_CXXOBJ) $$($(1)_PCOBJ) $$($(1)_AOBJ) $$($(1)_CPPAOBJ)
88 $(1)_SRC    := $$($(1)_CSRC) $$($(1)_CXXSRC) $$($(1)_PCSRC) $$($(1)_ASRC) $$($(1)_CPPASRC)
89 OBJ         += $$($(1)_OBJ)
90
91 # Compile: instructions to create assembler and/or object files from C source
92 $$($(1)_COBJ) : $$(OBJDIR)/$(1)/%.o : %.c
93         $L "$(1): Compiling $$< (C)"
94         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
95         $Q $$(CC) -c $$(CFLAGS) $$($(1)_CFLAGS) $$($(1)_CPPFLAGS) $$(CPPFLAGS) $$< -o $$@
96
97 # Compile: instructions to create assembler and/or object files from C++ source
98 $$($(1)_CXXOBJ) : $$(OBJDIR)/$(1)/%.o : %.cpp
99         $L "$(1): Compiling $$< (C++)"
100         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
101         $Q $$(CXX) -c $$(CXXFLAGS) $$($(1)_CXXFLAGS) $$($(1)_CPPFLAGS) $$(CPPFLAGS) $$< -o $$@
102
103 # Generate assembly sources from C files (debug)
104 $$(OBJDIR)/$(1)/%.s : %.c
105         $L "$(1): Generating asm source $$<"
106         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
107         $Q $$(CC) -S $$(CFLAGS) $$($(1)_CFLAGS) $$($(1)_CPPFLAGS) $$< -o $$@
108
109 # Generate special progmem variant of a source file
110 $$($(1)_PCOBJ) : $$(OBJDIR)/$(1)/%_P.o : %.c
111         $L "$(1): Compiling $$< (PROGMEM)"
112         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
113         $Q $$(CC) -c -D_PROGMEM $$(CFLAGS) $$($(1)_CFLAGS) $$($(1)_CPPFLAGS) $$(CPPFLAGS) $$< -o $$@
114
115 # Assemble: instructions to create object file from assembler files
116 $$($(1)_AOBJ): $$(OBJDIR)/$(1)/%.o : %.s
117         $L "$(1): Assembling $$<"
118         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
119         $Q $$(AS) -c $$(ASFLAGS) $$($(1)_ASFLAGS) $$< -o $$@
120
121 $$($(1)_CPPAOBJ): $$(OBJDIR)/$(1)/%.o : %.S
122         $L "$(1): Assembling with CPP $$<"
123         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
124         $Q $$(CC) -c $$(CPPAFLAGS) $$($(1)_CPPAFLAGS) $$($(1)_CPPFLAGS) $$(CPPFLAGS) $$< -o $$@
125         
126
127 # Link: instructions to create elf output file from object files
128 $$(OUTDIR)/$(1).elf: bumprev $$($(1)_OBJ) $$($(1)_LDSCRIPT)
129         $L "$(1): Linking $$(OUTDIR)/$(1)"
130         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
131 ifeq ($(EMBEDDED_TARGET), 1)
132         $Q $$(LD) $$($(1)_OBJ) $$(LIB) $$(LDFLAGS) $$($(1)_LDFLAGS) -o $$@
133 else
134         $Q $$(LD) $$($(1)_OBJ) $$(LIB) $$(LDFLAGS) $$($(1)_LDFLAGS) -o $$(OUTDIR)/$(1)_nostrip
135         $Q $$(STRIP) -o $$(OUTDIR)/$(1) $$(OUTDIR)/$(1)_nostrip
136 endif
137  
138 # Compile and link (program-at-a-time)
139 $$(OUTDIR)/$(1)_whole.elf: bumprev $$($(1)_SRC) $$($(1)_LDSCRIPT)
140         $L "$(1): Compiling and Linking whole program $$@"
141         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
142         $Q $$(CC) $$($(1)_SRC) $$(CFLAGS) $$($(1)_CFLAGS) $$(LIB) $$(LDFLAGS) $$($(1)_LDFLAGS) -o $$@
143
144 # Flash target
145 # NOTE: we retry in case of failure because the STK500 programmer is crappy
146 .PHONY: flash_$(1)
147 flash_$(1): $(OUTDIR)/$(1).s19 flash_$(1)_local
148         if ! $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U flash:w:$$< ; then \
149              $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U flash:w:$$< ; \
150         fi
151         #avarice --mkII -j usb --erase --program --verify --file images/triface.elf
152
153 .PHONY: flash_$(1)_local
154 flash_$(1)_local:
155
156 .PHONY: fuses_$(!)
157 fuses_$(1):
158         if [ ! -z "$$($(1)_efuse)" ] ; then \
159                 if ! $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U efuse:w:$$($(1)_efuse):m ; then \
160                      $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U efuse:w:$$($(1)_efuse):m ; \
161                 fi \
162         fi
163         if [ ! -z "$$($(1)_hfuse)" ] ; then \
164                 if ! $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U hfuse:w:$$($(1)_hfuse):m ; then \
165                      $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U hfuse:w:$$($(1)_hfuse):m ; \
166                 fi \
167         fi
168         if [ ! -z "$$($(1)_lfuse)" ] ; then \
169                 if ! $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U lfuse:w:$$($(1)_lfuse):m ; then \
170                      $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U lfuse:w:$$($(1)_lfuse):m ; \
171                 fi \
172         fi
173         if [ ! -z "$$($(1)_lock)" ] ; then \
174                 if ! $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U lock:w:$$($(1)_lock):m ; then \
175                      $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U lock:w:$$($(1)_lock):m ; \
176                 fi \
177         fi
178 endef
179
180 # Generate build rules for all targets
181 $(foreach t,$(TRG),$(eval $(call build_target,$(t))))
182
183 # Generate Qt's moc files from headers
184 # NOTE: moc totally sucks and can generate empty files for some error conditions,
185 #       leading to puzzling linker errors.  Kill 'em and abort build.
186 %_moc.cpp: %.h
187         $(MOC) -o $@ $<
188         if [ -s $< ]; then \
189                 rm $@; \
190                 exit 1; \
191         fi
192
193 %.hex: %.elf
194         $(OBJCOPY) -O ihex $< $@
195
196 %.s19: %.elf
197         $(OBJCOPY) -O srec $< $@
198
199 %.bin: %.elf
200         $(OBJCOPY) -O binary $< $@
201
202 %.obj: %.elf
203         $(OBJCOPY) -O avrobj $< $@
204
205 %.rom: %.elf
206         $(OBJCOPY) -O $(FORMAT) $< $@
207 #       $(OBJCOPY) -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" -O $(FORMAT) $< $(@:.rom=.eep)
208
209 %.cof: %.elf
210         $(COFFCONVERT) -O coff-ext-avr $< $@
211 #       $(COFFCONVERT) -O coff-avr $< $@   # For use with AVRstudio 3
212
213 #make instruction to delete created files
214 clean: clean-recursive
215         -$(RM_R) $(OBJDIR)
216         -$(RM_R) $(OUTDIR)
217
218 $(RECURSIVE_TARGETS):
219         @target=`echo $@ | sed s/-recursive//`; \
220         for dir in $(SUBDIRS); do \
221                 if [ -e $$dir/configure.in ] || [ -e $$dir/configure.ac ] && [ ! -x $$dir/configure ]; then \
222                         echo "Running autogen.sh in $$dir..."; \
223                         ( cd $$dir && chmod a+x autogen.sh && ./autogen.sh && rm -f Makefile || exit 1 ); \
224                 fi; \
225                 if [ ! -e $$dir/Makefile ]; then \
226                         if [ -e "$$dir/build-$(ARCH)" ]; then \
227                                 echo "Running build script in $$dir..."; \
228                                 ( cd $$dir && chmod a+x build && ./build || exit 1 ); \
229                         else \
230                                 echo "Running configure in $$dir..."; \
231                                 ( cd $$dir && ./configure --prefix=$(PREFIX) || exit 1 ); \
232                         fi; \
233                 fi; \
234                 $(MAKE) -C $$dir $$target || exit 1; \
235         done
236
237 BUILDREV_H = buildrev.h
238
239 ifeq ($(shell [ -e verstag.c ] && echo yes),yes)
240 .PHONY: bumprev
241 bumprev:
242         @buildnr=0; \
243         if [ -f $(BUILDREV_H) ]; then \
244                 buildnr=`sed <"$(BUILDREV_H)" -n -e 's/#define VERS_BUILD \([0-9][0-9]*\)/\1/p'`; \
245         fi; \
246         buildnr=`expr $$buildnr + 1`; \
247         buildhost=`hostname`; \
248         echo "#define VERS_BUILD $$buildnr" >"$(BUILDREV_H)"; \
249         echo "#define VERS_HOST  \"$$buildhost\"" >>"$(BUILDREV_H)"; \
250         echo "Building revision $$buildnr"
251 else
252 .PHONY: bumprev
253 bumprev:
254
255 endif
256
257 # Include dependencies
258 ifneq ($(strip $(OBJ)),)
259 -include $(OBJ:%.o=%.d)
260 endif